【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于车辆悬架系统控制优化领域,尤其是对于应用惯容器技术的多工况车辆悬架系统的控制。本专利技术涉及一种悬架工况主动调整的方法,特指一种基于智能网联的多工况悬架预瞄系统及其控制方法。
技术介绍
路况探测技术能够对道路的状况进行探测,进而可实现对于路面谱的分析,对于车辆的乘坐舒适性甚至行驶安全性都有着不可忽视的作用。目前的路况探测技术主要有实时采集方法与预瞄分析方法。其中实时采集方法是利用传感器对与车辆前方的道路状况进行探测,并将数据发送到车载计算机中进行处理,通过计算机的实时运算得到车辆所行进道路的状况测评结果。这一方法对于传感器的精度、探测距离,以及计算机的处理速度都有着较为苛刻的要求,并且会不可避免的产生迟滞的问题,进而影响车辆的乘坐舒适性与操控稳定性。而采用预瞄分析的方法,可避免或者显著减小由于传感器探测距离以及计算机运算速度限制而导致的迟滞问题。目前的预瞄技术主要可分为车前预瞄和轴距预瞄两种。车前预瞄是在车辆前方安装路面位移传感器,成本相对较高;而轴距预瞄无须使用路面位移传感器,是一种较为经济的方法。轴距预瞄主要是根据车辆的结构特点,假定后轮的位移输入与前轮处基本相同,仅存在一个时间上的滞后,因而可利用前轮的路面位移输入信号作为后轮未来的路面输入信息,但是此方法仅对后轮的控制较好,对于前轮则没有采取控制措施。总的来说,预瞄对于车辆悬架的主动控制有着不可替代的作用。智能网联技术是一个目前非常新颖的概念 ...
【技术保护点】
一种基于智能网联的多工况悬架预瞄系统,其特征在于,包括数据库单元(1)、传感器单元(2)、电子控制单元ECU(3)、车辆工况调节模块(4)及专家系统(10),所述ECU(3)分别与数据库单元(1)、传感器单元(2)、车辆工况调节模块(4)及专家系统(10)通过数据线相连:所述数据库单元(1)包括网络数据库(5)和本地数据库(6),所述网络数据库(5)与本地数据库(6)相连,所述本地数据库(6)与ECU(3)相连;所述本地数据库(6)可从网络数据库(5)中读取、下载数据,还可以修正网络数据库(5)中的数据;所述传感器单元(2)包括GPS模块(7)、道路信息探测模块(8)及车辆信息采集模块(9);所述GPS模块(7)定位车辆位置;所述道路信息探测模块(8)采集车辆通过的实际路况;所述车辆信息采集模块(9)采集车辆的运行信息;上述三个模块均将定位、采集的信息传输至ECU(3);所述专家系统(10)存有对路面环境状况数据的分类决策标准和对系统反馈的评价标准。
【技术特征摘要】
1.一种基于智能网联的多工况悬架预瞄系统,其特征在于,包括数据库单元(1)、传
感器单元(2)、电子控制单元ECU(3)、车辆工况调节模块(4)及专家系统(10),所述
ECU(3)分别与数据库单元(1)、传感器单元(2)、车辆工况调节模块(4)及专家系统
(10)通过数据线相连:
所述数据库单元(1)包括网络数据库(5)和本地数据库(6),所述网络数据库(5)
与本地数据库(6)相连,所述本地数据库(6)与ECU(3)相连;所述本地数据库(6)
可从网络数据库(5)中读取、下载数据,还可以修正网络数据库(5)中的数据;
所述传感器单元(2)包括GPS模块(7)、道路信息探测模块(8)及车辆信息采集模
块(9);
所述GPS模块(7)定位车辆位置;所述道路信息探测模块(8)采集车辆通过的实际
路况;所述车辆信息采集模块(9)采集车辆的运行信息;上述三个模块均将定位、采集的
信息传输至ECU(3);所述专家系统(10)存有对路面环境状况数据的分类决策标准和对
系统反馈的评价标准。
2.根据权利要求1所述的一种基于智能网联的多工况悬架预瞄系统,其特征在于,所
述网络数据库(5)与本地数据库(6)的连接方式可选择DSRC或3G网络或4G网络。
3.根据权利要求1所述的一种基于智能网联的多工况悬架预瞄系统,其特征在于,所
述网络数据库(5)包含有卫星等设备采集或用户上传的路面状况数据。
4.根据权利要求1所述的一种基于智能网联的多工况悬架预瞄系统,其特征在于,所
述车辆工况调节模块(4)可以使车辆在“标准”、“舒适”或“蓄能”三种工况中自动或手
动切换。
5.根据权利要求4所述的一种基于智能网联的多工况悬架预瞄系统,其特征在于,所
述“舒适”工况下,车辆工况调节模块(4)能够自动调节悬架的弹簧刚度k,阻尼系数c
以及惯质系数b。
6.根据权利要求4所述的一种基于智能网联的多工况悬架预瞄系统,其特征在于,所
述“蓄能”工况下,能够通过悬架系统中的电机...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈龙,刘昌宁,张孝良,沈钰杰,杨军,
申请(专利权)人:江苏大学,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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