用于车辆的高级驾驶员辅助系统技术方案

提供了用于车辆的高级驾驶员辅助系统。一种车辆的用于执行一个或多个驾驶员辅助功能的高级驾驶员辅助系统包括：环境传感器(14)、驾驶员状态监视器(24)、启用开关(22)和驾驶员辅助控制器(12)。环境传感器(14)检测车辆周围的环境。驾驶员状态监视器(24)监视驾驶员并确定驾驶员的异常情况。启用开关(22)能够被驾驶员操作以启用或关闭驾驶员辅助功能。驾驶员辅助控制器(12)基于目标行为执行用于控制车辆的一个或多个驾驶员辅助功能，其中，目标行为是基于车辆周围的环境定义的。当在启用开关(22)被设置为关闭的情况下驾驶员状态监视器(24)检测到异常情况时，驾驶员辅助控制器(12)启用驾驶员辅助功能。

【技术实现步骤摘要】

本公开内容涉及用于车辆的高级驾驶员辅助系统(ADAS)。
技术介绍
本部分提供了与本公开内容有关的背景信息，其不一定是现有技术。近年来，增加了用于车辆的高级驾驶员辅助系统(ADAS)的开发。ADAS包括驾驶员辅助功能，例如预碰撞安全(PCS)、自适应巡航控制(ACC)和/或车道保持辅助(LKA)。这些驾驶员辅助功能被构造在本车辆中，以帮助驾驶员躲避碰撞，跟随前面车辆和/或将本车辆保持在其车道内。ADAS配备有一个或多个传感器，诸如成像摄像机、毫米波/激光雷达、和/或声纳传感器。传感器检测本车辆周围的环境，包括正在接近的对象、横穿的行人、前面车辆和/或车道标记。基于传感器检测的环境，ADAS通过致动节气门、制动器和/或转向以躲避事故，来自动地控制本车辆。日本未审查专利公开第H10-315800号公开了配备有变化传感器的驾驶员辅助设备。驾驶员辅助设备基于一个或多个传感器能够检测到的驾驶员的变化，来自动地控制车辆。如果变化级别落入预定义阈值之下，则驾驶员辅助设备自动地致动节气门、制动器和/或转向，来保持车辆安全行驶或将车辆驶到路肩。通常，驾驶员可以通过例如操作可设置在方向盘上的开关来单独地启用或关闭驾驶员辅助功能。如果驾驶员在开始驾驶之前关闭驾驶员辅助功能，则ADAS将不会运行，直到驾驶员开启驾驶员辅助功能。因此，即使驾驶员在分心或未被警示的情况下，ADAS将不会运行。
技术实现思路
>本部分提供了本公开内容的一般概述，并且本部分不是其全部范围或其所有特征的全面公开。根据本公开内容的一方面，一种车辆的用于执行一个或多个驾驶员辅助功能的高级驾驶员辅助系统包括：环境传感器、驾驶状态监视器、启用开关和驾驶员辅助控制器。环境传感器检测车辆周围的环境。驾驶员状态监视器监视驾驶员并确定驾驶员的异常情况。启用开关能够被驾驶员操作以启用或关闭驾驶员辅助功能。驾驶员辅助控制器基于目标行为执行用于控制车辆的一个或多个驾驶员辅助功能，其中，目标行为是基于车辆周围的环境定义的。当在启用开关被设置为关闭的情况下驾驶员状态监视器检测到异常情况时，驾驶员辅助控制器启用驾驶员辅助功能。根据本公开内容的另一方面，一种控制车辆的用于执行一个或多个驾驶员辅助功能的高级驾驶员辅助系统的方法包括检测步骤、监视步骤、接收步骤、执行步骤和启用步骤。确定步骤确定车辆周围的环境。监视步骤监视驾驶员并确定驾驶员的异常情况。接收步骤从启用开关接收信号，启用开关能够被驾驶员操作以启用或关闭驾驶员辅助功能。执行步骤基于目标行为执行用于控制车辆的一个或多个驾驶员辅助功能，其中目标行为是基于车辆周围的环境定义的。当启用开关被设置为关闭并且确定异常情况时，启用步骤启用一个或多个驾驶员辅助功能。从本文提供的描述，其它适用性领域将变得明显。本
技术实现思路
中的描述和具体示例意在仅用于说明的目的，而不意在限制本公开内容的范围。附图说明本文描述的附图仅是用于所选实施方式而非所有可能的实现方式的说明的目的，并且附图不意在限制本公开内容的范围。图1是高级驾驶员辅助系统(ADAS)的框图；图2是驾驶员辅助控制器的框图；图3示出配备有ADAS的车辆；图4是驾驶员状态监视器(DSM)的框图；图5是描绘用于启用ADAS的驾驶员辅助功能的步骤的流程图；图6是描绘用于确定异常情况的步骤的流程图；图7是描绘用于执行驾驶员辅助功能的步骤的流程图；图8是描绘用于预碰撞驾驶员辅助(PCS)的步骤的流程图；图9是描绘用于自适应巡航控制(ACC)的步骤的流程图；以及图10是描绘用于车道保持辅助(LKA)的步骤的流程图。贯穿附图的若干视图，相应附图标记表示相应部分。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。参考图1，示出了高级驾驶员辅助系统(ADAS)10。ADAS10是用于通过执行一个或多个驾驶员辅助功能来辅助驾驶员安全地驾驶车辆的系统。ADAS10包括驾驶员辅助控制器12、一个或多个环境传感器14、驾驶员的操作传感器16、车辆致动器18、人机接口(HMI)20，启用开关22。此外，ADAS10还包括用于确定驾驶员是否正在经受异常情况的驾驶员状态监视器(DSM)24。例如，DSM24确定驾驶员是否分心、生病，打瞌睡等等。驾驶员辅助控制器12是电控制单元(ECU)，电控制单元例如包括处理器、存储器和接口。处理器处理从传感器接收的数据，并执行应用程序以执行驾驶员辅助功能。存储器包括随机存取存储器(RAM)和只读存储器(ROM)，随机存取存储器存储要由处理器处理的临时数据，只读存储器存储要由处理器执行的应用程序。接口直接地或经由车辆网络总线与车辆中的传感器、致动器及其它装置传达数据。驾驶员辅助控制器12可以被分为两个或多个不同的单元。参考图2，驾驶员辅助控制器12包括功能模块，诸如周围环境模块26、驾驶员解除模块28、车辆目标操作模块30、启用模块32和驾驶员状态模块34。周围环境模块26从环境传感器14接收环境数据，以检测车辆周围的环境。例如，环境传感器14检测正在接近的对象、横穿行人、前面车辆和/或从行驶车道无意偏离。环境传感器14被安装在车辆外部和/或内部。如图3所示，环境传感器14包括摄像机36、雷达38和/或声纳40。更具体地，摄像机36可以是车辆内安装在挡风玻璃上部处的面向前方的摄像机。雷达38可以是安装在前保险杠中的毫米波/激光雷达。声纳40可以是嵌入后保险杠中的一个或多个超声波传感器。驾驶员解除模块28从驾驶员操作传感器16接收操作数据，以检测驾驶员执行的解除。驾驶员执行的指示解除的操作的示例包括油门踏板的下陷、制动器踏板的下陷和方向盘的转动。驾驶员操作传感器16包括油门踏板传感器、制动器踏板传感器和方向盘传感器。油门踏板传感器和制动器踏板传感器可以是安装在踏板模块中的用于测量驾驶员将车辆加速或减速多少的位置传感器。方向盘传感器可以是安装在方向盘模块中的用于测量驾驶员将车辆转向多少的转向转矩传感器。驾驶员解除模块28具有程度阈值和转矩阈值以确定驾驶员是否正在执行驾驶员辅助功能中的解除。例如，下陷的程度或转向的转矩超过阈值，驾驶员解除模块28发送用于关闭或解除驾驶员辅助功能的信号。车辆目标操作模块30接收环境数据和操作数据，以计算适于环境的目标行为。取决于目标行为，车辆目标操作模块30通过产生加速力、减速力和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的用于执行一个或多个驾驶员辅助功能的高级驾驶员辅助系统，所述系统包括：环境传感器(14)，所述环境传感器(14)检测所述车辆周围的环境；驾驶员状态监视器(24)，所述驾驶员状态监视器(24)监视所述驾驶员并确定所述驾驶员的异常情况；启用开关(22)，所述启用开关(22)能够被所述驾驶员操作以启用或关闭所述驾驶员辅助功能；以及驾驶员辅助控制器(12)，所述驾驶员辅助控制器(12)基于目标行为执行用于控制所述车辆的所述一个或多个驾驶员辅助功能，其中，所述目标行为是基于所述车辆周围的环境定义的，其中，当在所述启用开关(22)被设置为关闭的情况下所述驾驶员状态监视器(24)检测到所述异常情况时，所述驾驶员辅助控制器(12)启用所述驾驶员辅助功能。

【技术特征摘要】
2015.01.23 US 14/603,5211.一种车辆的用于执行一个或多个驾驶员辅助功能的高级驾驶员辅
助系统，所述系统包括：
环境传感器(14)，所述环境传感器(14)检测所述车辆周围的环境；
驾驶员状态监视器(24)，所述驾驶员状态监视器(24)监视所述驾
驶员并确定所述驾驶员的异常情况；
启用开关(22)，所述启用开关(22)能够被所述驾驶员操作以启用
或关闭所述驾驶员辅助功能；以及
驾驶员辅助控制器(12)，所述驾驶员辅助控制器(12)基于目标行
为执行用于控制所述车辆的所述一个或多个驾驶员辅助功能，其中，所述
目标行为是基于所述车辆周围的环境定义的，其中，
当在所述启用开关(22)被设置为关闭的情况下所述驾驶员状态监视
器(24)检测到所述异常情况时，所述驾驶员辅助控制器(12)启用所述
驾驶员辅助功能。
2.如权利要求1所述的高级驾驶员辅助系统，其中，当不再确定所
述异常情况时，所述驾驶员辅助控制器(12)关闭所述驾驶员辅助功能。
3.如权利要求1所述的高级驾驶员辅助系统，其中，所述驾驶员状
态监视器(24)包括面向驾驶员的摄像机(48)，所述摄像机(48)拍摄
驾驶员的面部以确定所述驾驶员打瞌睡，以作为所述异常情况。
4.如权利要求1所述的高级驾驶员辅助系统，其中，所述驾驶员状
态监视器(24)包括健康扫描仪(50)，所述健康扫描仪(50)扫描驾驶
员的心搏来确定所述驾驶员正在经受严重身体状况，以作为所述异常情
况。
5.如权利要求1-4中任一项所述的高级驾驶员辅助系统，其中，所述
驾驶员状态监视器(24)检测所述车辆中设置的仪表板(52)的操作，来
确定所述驾驶员由于牵涉进次要任务而分心，以作为所述异常情况。
6.如权利要求5所述的高级驾驶员辅助系统，其中，所述仪表板(52)
配备有用户识别器(54)，所述用户识别器(54)确定是所述车辆中的除
所述驾驶员之外的乘客还是所述驾驶员正在操作所述仪表板(52)，当所
述用户识别器(54)检测到所述乘客正在操作所述仪表板(52)时，所述
驾驶员状态监视器(24)不确定所述异常情况。
7.如权利要求1-4中任一项所述的高级驾驶员辅助系统，其中，所述
一个或多个驾驶员辅助功能包括预碰撞安全系统，所述预碰撞安全系统阻
止车辆碰撞所述车辆的周围环境内检测到的对象。
8.如权利要求7所述的高级驾驶员辅助系统，其中，所述驾驶员辅
助控制器(12)通过比较碰撞时间和时间阈值来确定是否将所述车辆减速，
当所述驾驶员状态监视器(24)确定所述异常情况时的时间阈值被设置为
长于当所述驾驶员状态监视器(24)没有确定所述异常情况时的时间阈值。
9.如权利要求1-4中任一项所述的高级驾驶员辅助系统，其中，所述
一个或多个驾驶员辅助功能包括自适应巡航控制，所述自适应巡航控制调
整所述车辆的速度，使得所述车辆以设定的距离跟随前面车辆。
10.如权利要求9所述的高级驾驶员辅助系统，其中，所述驾驶员辅
助控制器(12)通过比较油门踏板的下陷与程度阈值来确定是否解除所述
自适应巡航控制，当所述驾驶员状态监视器(24)确定所述异常情况时的
程度阈值被设置为高于当所述驾驶员状态监视器(24)没有确定所述异常
情况时的程度阈值。
11.如权利要求1-4中任一项所述的高级驾驶员辅助系统，其中，所
述一个或多个驾驶员辅助功能包括车道保持辅助，所述车道保持辅助将所
述车辆保持在行驶车道中。
12.如权利要求11所述的高级驾驶员辅助系统，其中，所述驾驶员
辅助控制器(12)通过比较方向盘的操作转矩和转矩阈值来确定是否解除
所述车道...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙博，赤松克彦，永井孝幸，
申请(专利权)人：电装国际美国公司，
类型：发明
国别省市：美国;US