用于捡拾铁磁性物件的电磁抓取装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种用于捡拾铁磁性物件的电磁抓取装置，属于机械设备领域，包括基座、电缆、柱状电磁铁、阻挡件和卡紧件；基座内设有多个固定通孔，阻挡件安装在固定通孔内，阻挡件的内部设有直径由上至下逐渐减小的锥状孔；卡紧件的外表面为直径由上至下逐渐减小的锥面，卡紧件安插在锥状孔内；卡紧件以及阻挡件上设有中心通孔，柱状电磁铁安插在中心通孔内，电缆一方面与基座固定连接，另一方面与多根柱状电磁铁电连接。本发明专利技术提供的用于捡拾铁磁性物件的电磁抓取装置，即使落物的上表面为非平面结构，多根柱状电磁铁的底部均能够作用于落物的上表面，与落物的接触面积大，通电后能够提供较大的磁吸力；因此，能够捡拾形状复杂、质量大的落物。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械设备领域，尤其涉及一种用于捡拾铁磁性物件的电磁抓取装置。
技术介绍
在石油、天然气、煤层气、页岩气、地热井等领域，均需要进行钻井、完井、修井作业。当工人在井中进行作业时，时常发生工具(例如钻头、磨鞋、加重杆、点火棒、钢丝工具、电缆工具等)落入井底的事故，如果人工捡拾，不仅效率低，而且具有一定的危险性，因此，现有技术中一般通过机械爪设备来完成捡拾。现有技术中的机械爪，一般是通过机械爪的变形来模拟手或爪的动作，对落物进行抓取。例如，申请号为CN200720156893.4的在先申请的专利技术专利(专利名称为：一种井下落物打捞工具；申请日为：2007.07.09；)公开了一种机械爪，参阅图1，该机械抓包括：打捞静爪、打捞动爪，打捞静爪和打捞动爪左右对应，打捞静爪包括抓齿片3＇和轴，抓齿片3＇和轴6＇之间的两侧用支承杆2＇连接，打捞动爪包括抓齿片和轴套，抓齿片和轴套之间的两侧用支承杆连接，打捞动爪的轴套和打捞动爪的轴相适配，打捞动爪的轴套套在打捞静爪的轴的中部，打捞动爪和打捞静爪通过轴6＇和轴套5＇的配合，可以相对转动，在打捞静爪的抓齿片中部焊有静杆1＇，静杆1＇另一端焊接在轴6＇的上部并弯绕到动打捞动爪一侧，打捞动爪的抓齿片中部焊有动杆4＇，动杆4＇另一端焊接在轴套5＇的上部并弯绕到打捞静爪一侧。使用时，在降落提把和提升提把分别系有降落吊绳和提升吊绳。使用者拉着降落吊绳，放入井下，由于重力，打捞静爪和打捞动爪的抓齿片之间张开，当井底杂物进入打捞静爪和打捞动爪的抓齿片之间时候，松开降落吊绳，同时，把提升吊绳往上吊起，打捞动爪随着轴转动，打捞静爪和打捞动爪的抓齿片合拢，杂物就被两个抓齿片锁紧，即可将落物打捞上来。在该专利技术中，通过打捞静爪和打捞动爪的抓齿片合拢来对落物进行抓取，对环境的要求较高(要求井的深度适宜、井内可见度良好)，而且对工人的技术水平要求也较高，必须能够通过降落吊绳稳定的控制打捞静爪和打捞动爪的开口部对准落物，此外，还要求落物的体积要适中，否则爪很难抓取。而现有技术中，还存在另一种电磁捡拾装置，参阅图2，其工作原理是，利用牵引绳7＇将电磁铁8＇送至井底，电磁铁8＇通电后，电磁铁8＇利用磁性吸附井底的落物。相较于传统的机械爪，由于存在磁力，电磁铁的下落准确性要求较低，电磁捡拾装置的抓取动作较为简单，操作难度较低；而且能够抓取任意大小的落物。但是现有技术中的电磁捡拾装置，其电磁铁8＇均为圆盘状，该形状作用于平面时，能够提供较大的磁吸力；但是，如果落物为非平面状结构，例如，如图2所示的球形落物9＇，圆盘状结构与球形落物9＇的接触面积很小，能提供的磁吸力较小，因此能够捡拾的落物的重量较低；而且容易发生落物二次跌落。综上所述，现在市场上急需一种能够捡拾质量大、形状不规则的铁磁性物件的电磁抓取装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够捡拾质量大、表面为非平面结构或者形状不规则的铁磁性物件的电磁抓取装置。本专利技术提供一种用于捡拾铁磁性物件的电磁抓取装置，包括：基座、电缆、多根柱状电磁铁、多个阻挡件、多个卡紧件以及多个弹性组件；所述基座内设有多个固定通孔，所述阻挡件安装在固定通孔内，所述阻挡件的内部设有直径由上至下逐渐减小的锥状孔；所述卡紧件的外表面为直径由上至下逐渐减小的锥面，所述卡紧件安插在锥状孔内；所述弹性组件固定在固定通孔的顶端，弹性组件的底端抵在卡紧件的端部使卡紧件紧贴锥状孔；所述弹性组件、卡紧件以及阻挡件上设有中心通孔，所述柱状电磁铁安插在中心通孔内，所述电缆一方面与基座固定连接，另一方面与多根柱状电磁铁电连接。进一步地，所述阻挡件为内径由上至下逐渐减小的弹性挡环；所述卡紧件为至少三个顶端宽、底端窄的第一斜锥块，多个第一斜锥块以环形、等间距的方式固定在锥状孔内，多个第一斜锥块的顶端平齐。进一步地，阻挡件为至少三个顶端窄、底端宽的第二斜锥块，多个第二斜锥块以环形、等间距的方式固定在固定通孔内；所述卡紧件为外径由上至下逐渐减小的弹性锥状体。进一步地，所述阻挡件和卡紧件均为橡胶件或者硅胶件。进一步地，所述弹性组件包括封堵塞以及弹簧；所述封堵塞由粗杆部以及固定在粗杆部底端的细杆部构成，所述粗杆安装在固定通孔的顶端；所述弹簧安插在细杆部上，所述弹簧的一端抵在粗杆部的底端，另一端抵在卡紧件的顶端。进一步地，所述固定通孔的顶端设有内螺纹，所述粗杆部上设有与内螺纹适配的外螺纹。进一步地，该电磁抓取装置还包括绝缘外壳体，所述外壳体的顶端设有穿线孔，底端设有敞口；所述基座安装在外壳的敞口内；所述电缆连接在外壳的顶部并穿过接线孔。进一步地，所述外壳体由圆锥筒体和圆柱筒体构成，所述基座为圆盘状；所述电缆包括多根电连接线以及包裹在多根电连接线外层的外套，所述外套与圆锥筒体的顶部连接，多根电连接线穿过接线孔。进一步地，所述外壳体的外侧固定有照明灯，所述电缆与照明灯电性连接。进一步地，所述柱状电磁铁的顶端为凸头部，所述凸头部的尺寸大于中心通孔的尺寸。相较于现有技术，本专利技术提供的用于捡拾铁磁性物件的电磁抓取装置，具有如下优点：1，通过阻挡件、卡紧件以及柱状电磁铁的相互配合，使柱状电磁铁能够相对基座向上运动，以使柱状电磁铁的底部作用在落物的上表面；而柱状电磁铁相对基座向下运动时，柱状电磁铁会被夹持，因此能够稳定的提拉落物；2，即使落物的上表面为非平面结构，多根柱状电磁铁的底部均能够作用于落物的上表面，与落物的接触面积大，通电后能够提供较大的磁吸力；因此，能够捡拾形状复杂、质量大的落物；3，设有弹性组件，弹性组件能够在基座和柱状电磁铁相对静止时，通过向下抵压卡紧件，使卡紧件收缩夹持固定柱状电磁铁，避免柱状电磁铁脱离基座；4，采用磁吸力的方式吸持固定落物，对操控的精准性要求较低，易于操作。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为现有技术中的井下落物打捞工具的立体结构示意图；图2为现有技术中的电磁捡拾装置的工作原理示意图；图3为本专利技术的电磁捡拾装置的主视图的剖面图；图4为图3所示的电磁捡拾装置的基座的立体结构图；图5为图3所示的电磁捡拾装置在固定通孔的剖面图；图6为本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于捡拾铁磁性物件的电磁抓取装置，其特征在于，包括：基座、电缆、多根柱状电磁铁、多个阻挡件、多个卡紧件以及多个弹性组件；所述基座内设有多个固定通孔，所述阻挡件安装在固定通孔内，所述阻挡件的内部设有直径由上至下逐渐减小的锥状孔；所述卡紧件的外表面为直径由上至下逐渐减小的锥面，所述卡紧件安插在锥状孔内；所述弹性组件固定在固定通孔的顶端，弹性组件的底端抵在卡紧件的端部使卡紧件紧贴锥状孔；所述弹性组件、卡紧件以及阻挡件上设有中心通孔，所述柱状电磁铁安插在中心通孔内，所述电缆一方面与基座固定连接，另一方面与多根柱状电磁铁电连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于捡拾铁磁性物件的电磁抓取装置，其特征在于，包括：
基座、电缆、多根柱状电磁铁、多个阻挡件、多个卡紧件以及多个弹性组件；
所述基座内设有多个固定通孔，所述阻挡件安装在固定通孔内，所述阻挡件的内部设
有直径由上至下逐渐减小的锥状孔；所述卡紧件的外表面为直径由上至下逐渐减小的锥
面，所述卡紧件安插在锥状孔内；
所述弹性组件固定在固定通孔的顶端，弹性组件的底端抵在卡紧件的端部使卡紧件紧
贴锥状孔；
所述弹性组件、卡紧件以及阻挡件上设有中心通孔，所述柱状电磁铁安插在中心通孔
内，所述电缆一方面与基座固定连接，另一方面与多根柱状电磁铁电连接。
2.根据权利要求1所述的用于捡拾铁磁性物件的电磁抓取装置，其特征在于，所述阻挡
件为内径由上至下逐渐减小的弹性挡环；所述卡紧件为至少三个顶端宽、底端窄的第一斜
锥块，多个第一斜锥块以环形、等间距的方式固定在锥状孔内，多个第一斜锥块的顶端平
齐。
3.根据权利要求1所述的用于捡拾铁磁性物件的电磁抓取装置，其特征在于，阻挡件为
至少三个顶端窄、底端宽的第二斜锥块，多个第二斜锥块以环形、等间距的方式固定在固定
通孔内；所述卡紧件为外径由上至下逐渐减小的弹性锥状体。
4.根据权利要求1-3任一项所述的用于捡拾铁磁性物件的电磁抓取装置，其特征在于，
所述阻挡件和卡紧件均为橡胶件或者硅胶件。
5...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓新，
申请(专利权)人：陈晓新，
类型：发明
国别省市：北京;11