动态传感器系统和方法技术方案

一种传感器系统，包括安装元件，与所述安装元件相邻地设置的致动器，和连接至所述致动器用于使用信号感应物体的移动的传感器。如果所述传感器不能读取该信号则所述致动器将所述传感器从第一感应位置移动至第二感应位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】交叉引用本专利申请是作为申请日为2013年3月13日的美国专利申请第13/801,109号的部分继续申请的申请日为2013年11月6日的美国专利申请第14/073,431号的继续申请，在此结合其全部内容。
本专利技术涉及用于运送容器的动态传感器系统。
技术介绍
物品的运输是包括很多参与者的复杂和昂贵的过程，其中参与者包括承运商、制造商、批发商和零售商。当前，商品被放置在各种长度(例如，20’、40’、45’、48’和53’)的容器中以用于运输。该容器可通过船运输至船坞或者通过火车运输至火车站。从船坞或火车站，接着容器可被运送至牵引车拖车的底架，以用于进一步的运输或分配。可使用不同尺寸的底架来容纳不同尺寸的容器。当前将容器运送至底架是笨重且耗时的。容器的运送在具有空的底架的牵引车拖车到达时需要起重机或侧向装载机的操作者或者其他人员出现。如果起重机操作者或者牵引车拖车的驾驶者延迟了，则牵引车拖车的驾驶者将需要等待直到有起重机操作者将容器装载至底架上。一旦容器被装载至底架上，则容器由牵引车拖车运送至其下一个位置。该下一个目的地可以是另一个船坞或者火车站，分配中心，或者其可以是仓库或者零售商店，在此处容器中的物品被卸载。在任何情况下，容器将最终从底架移除。再次，与将容器装载至底架上一样，移走底架也是笨重的和耗时的，其需要起重机操作者和船坞人员以及牵引车拖车的驾驶者在场。有几个系统试图解决上述低效问题。例如，美国专利第7,231,065号(Peach等)公开了一种方法和设备，用于控制照相机并且进行对容器码和底架码的光学字符识别，从而处理容器和底架进入和离开设施。照相机用于确定卡车什么时候出现在设施的特定门通道中。相机还用于确定卡车是否是拖车(即，牵引车拖车没有底架或者容器)；空的底架或者具有容器的底架。在后一种情况下，照相机获取多个图像以确定容器的尺寸。接着容器的尺寸与其它信息被用于处理卡车进入或离开设施。然而，Peach等所公开的方法和装置没有提供自动的方法来将容器从底架移开或者将容器放置在底架上，也没有提供信号系统来辅助驾驶者将底架设置在门通道中。此外，该系统使用照相机来确定容器的尺寸，将是昂贵的。美国专利第5,142,658号(McMorran等)公开了容器底架定位系统。在该系统中，光信号和照相机用于辅助驾驶者来将底架设置在装载和卸载通道中的预编程停止位置。然而，该系统需要使用起重机来将底架上的容器卸载或将容器装载至底架。因此，驾驶者仍然必须等待直到起重机有空闲，之后才能将牵引车拖车驾驶至下一个位置。此外，需要照相机来定位底架，这也是昂贵的。美国专利公开第2008/0219827号(Lanigan等)公开了一种内嵌(inline)终端系统。该系统包括缓存器，其包括与容器的底部角铸件接合的四个侧栓锁销。该缓存器可用于将容器从底架卸载，而不需要起重机的帮助。然而，该系统没有提供能够用于不同尺寸的容器的缓存器，也没有提供帮助驾驶者将底架或者容器设置在缓存器中的合适停止位置的光信号灯。美国专利公开第2008/0219827号(Lanigan等)公开了一种包括缓存器的分配系统。该缓存器包括具有收缩和延伸位置的可移动架。该系统还包括具有支撑结构的底架，其可通过升降控制器而升高或降低。该支撑结构用于将位于支撑结构上的容器升高，从而在底架和容器被设置在缓存器中之后可将容器运送至缓存器。此外，缓存器包括至少一个轮导轨，以帮助将底架在缓存器中对齐。尽管该系统允许驾驶者在没有起重机帮助的情况下装载或者卸载容器，然而其需要与升高结构特别配合的底架来升高和/或降低容器。因此，该系统不能用于标准底架。由于这些原因，可从标准的底架经济地装载和卸载不同尺寸的容器而不需要使用起重机的系统将是本领域的重要改进。
技术实现思路
在本专利技术的一个实施方式中，公开了一种传感器系统。该传感器系统包括安装元件，与该安装元件相邻地设置的致动器，以及连接至致动器以使用信号来感应物体的移动的传感器。如果传感器不能读取信号，则该致动器将传感器从第一感应位置移动至第二感应位置。在本专利技术的另一个实施方式中，公开了一种使用具有距离传感器的传感器系统将容器运送至缓存器的方法。该方法包括以下步骤：使用包括直通波束传感器和所述距离传感器的多个传感器感应由底架承载的所述容器移动进入所述缓存器；从所述距离传感器向所述容器发送信号；以及使用所述距离传感器产生的信号来确定从所述距离传感器至所述容器的距离。该方法还包括以下步骤：如果所述距离传感器不能获得可读信号则移动所述距离传感器；根据从所述多个传感器接收到的数据确定所述容器的长度；以及根据所述容器的长度经由光信号灯而引导操作者将所述底架定位在所述缓存器中。在本专利技术的另一个实施方式中，公开了一种用于将容器运送至缓存器的定位系统。该定位系统包括与所述缓存器相邻地设置的光信号灯，用于引导操作者以将底架设置在所述缓存器中；和与所述定位系统相关的可编程逻辑控制器。所述定位系统还包括直通波束传感器，该直通波束传感器感应所述容器移动进入所述缓存器，且将数据输出至所述可编程逻辑控制器。传感器系统具有距离传感器，其通过信号确定从所述距离传感器至所述容器的距离。如果没有获得可读信号则将所述距离传感器从第一感应位置移动至第二感应位置。所述距离传感器输出数据至所述可编程逻辑控制器。所述可编程逻辑控制器根据从所述直通波束传感器和所述距离传感器获得的数据而确定所述容器的长度，并且所述可编程逻辑控制器根据所述容器的长度和从所述距离传感器接收的数据而提供输出信号至所述光信号灯。附图说明图1是光定位系统的一个实施方式的等轴侧视图；图2是图1的光定位系统的顶平面视图；图3是图1的光定位系统的左侧视图；图4是图1的光定位系统的正视图；图5是图1的光定位系统的后视图；图6是图1中所示的支撑垫的放大视图；图7是图1中所示的信号灯的放大视图；图8是示出了与不同尺寸容器相关的最终停止距离的图表；图9是使用图1的光定位系统来运送容器的方法的一个实施方式的流程图；图10是使用图1的光定位系统来运送容器的方法的另一个实施方式的流程图；图11是使用图1的光定位系统来运送容器的方法的另一个实施方式的流程图；图12是使用图1的光定位系统来运送容器的方法的另一个实施方式的流程图；图13是动态激光器系统的一个实施方式的等轴侧视图；图14是动态激光器系统的另一个实施方式的等轴侧视图；和图15是使用图13或图14的动态本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种传感器系统，包括：安装元件；与所述安装元件相邻地设置的致动器；和连接至所述致动器的传感器，用于使用信号感应物体的移动；其中如果所述传感器不能读取该信号则所述致动器将所述传感器从第一感应位置移动至第二感应位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.11.06 US 14/073,4311.一种传感器系统，包括：
安装元件；
与所述安装元件相邻地设置的致动器；和
连接至所述致动器的传感器，用于使用信号感应物体的移动；
其中如果所述传感器不能读取该信号则所述致动器将所述传感器从第一感应位置移
动至第二感应位置。
2.如权利要求1所述的传感器系统，其中所述物体是容器和底架中的一个。
3.如权利要求1所述的传感器系统，其中在所述第一感应位置和所述第二感应位置之
间的距离为大约0.20英寸。
4.如权利要求1所述的传感器系统，其中如果当所述传感器被定位在所述第二感应位
置时所述传感器不能读取所产生的信号，则所述致动器将传感器从第二感应位置移动至第
三感应位置。
5.如权利要求1所述的传感器系统，还包括连接至致动器的过滤器，其中所述过滤器能
从存储位置移动至接合位置。
6.如权利要求5所述的传感器系统，其中当所述过滤器处于所述接合位置时，所述过滤
器被定位在所述传感器前面，从而所述传感器的信号通过所述过滤器。
7.如权利要求6所述的传感器系统，其中当所述过滤器被处于存储位置时所述过滤器
被定位成从所述传感器远离。
8.如权利要求1所述的传感器系统，其中所述传感器包括激光系统。
9.如权利要求1所述的传感器系统，其中所述致动器在竖直方向移动所述传感器。
10.如权利要求1所述的传感器系统，其中所述致动器由马达致动。
11.一种使用具有距离传感器的传感器系统将容器运送至缓存器的方法，该方法包括
以下步骤：
使用包括直通波束传感器和所述距离传感器的多个传感器来感应由底架承载的所述
容器移动进入所述缓存器；
从所述距离传感器向所述容器发送信号；
使用所述距离传感器产生的信号来确定从所述距离传感器至所述容器的距离；
如果所述距离传感器不能获得可读信号则移动所述距离传感器；
根据从所述多个传感器接收到的数据确定所述容器的长度；以及
根据所述容器的长度经由光信号灯而引导操作者将所述底架定位在所述缓存器中。
12.如权利要求11所述的方法，其中移动所述距离传感器的步骤包括以下步骤：
将所述距离传感器从第一感应位置移动至第二感应位置。
13.如权利要求12所述的方法，其中当所述距离传感器处于所述第二感应位置时所述
距离传感器向所述容器发送信号。
14.如权利要求11所述的方法，还包括以下步骤：如果所述距离传感器不能获得可读信

【专利技术属性】
技术研发人员：NP佩特科夫，HE施密特，K斯维利克，
申请(专利权)人：米杰克产品股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US