具有电信号维持的工具系统及向该系统供电的方法技术方案

本发明专利技术公开了当工具未附接到自动装置时向工具提供电力的装置和方法。所述电源可以是附接到工具集群的工具框架的能量储存装置。所述电力提供为将工具维持在就绪状态，当工具和工具集群随后再次附接到自动装置时其加速和/或省去了初始化过程。这减少了工具用于装配过程的所需时间，从而提高工具系统的效率。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术公开了当工具未附接到自动装置时向工具提供电力的装置和方法。所述电源可以是附接到工具集群的工具框架的能量储存装置。所述电力提供为将工具维持在就绪状态，当工具和工具集群随后再次附接到自动装置时其加速和/或省去了初始化过程。这减少了工具用于装配过程的所需时间，从而提高工具系统的效率。【专利说明】具有电信号维持的工具系统
本申请涉及一种工具系统和在一个或多个工具不使用时向它们提供电力的方法，更具体地，涉及在工具从自动装置(robotic device)分离后向工具提供电力。
技术介绍
自动装置常被用于在制造过程中执行各种装配操作。一个实例包括一种用于制造汽车的装配线。多个自动装置沿着工件前进的装配线对准。每个自动装置配置成使用多个工具以在工件上执行多种操作。这可包括自动装置使用第一组的一个或多个工具以在工件上执行第一组操作，以及使用第二组工具以在工件上执行另外的操作。自动装置配置成附接工具组并从工具组分离以执行多种操作。装配线配置成在最短的时间内执行最大量的装配工作。因此，自动装置快速地改变工具组及使工具响应于附接/分离以开始操作的能力有助于实现快速生产时间。现有系统常配置成使得工具组的改变造成自动装置执行多种操作的能力的时间延迟。—个特定的延迟是工具在再次附接到自动装置后利用装配系统再激活所需要的时间。当工具组在从自动装置分离期间没有被供电时会发生这种情况。当将工具组再次附接到自动装置并通过附接件接收电力时，工具必须利用系统再激活。此再激活过程花费时间，在此期间，工具不可操作并在装配过程中不能使用。只有在工具被再激活后，它们才可用于装配过程。对于可包括对应每个工件而变化的多个工具组，并可在一天内对多个工件进行操作的装配系统，延迟的积累变得过大并极大地降低了系统的效率。因此，需要减少在附接到自动装置后激活工具所需要的时间量的装置和方法。
技术实现思路
本专利技术涉及在制造过程中操作一个或多个工具的系统和方法。工具配置成在工件上执行操作。工具配置成当工具附接到自动装置时从自动装置接收电力。工具还配置成当工具从自动装置分离时从替代电源接收电力。—种方法涉及在制造过程期间向一个或多个工具提供电力，并且包括:将工具集群附接到自动装置并通过自动装置向工具集群上的多个工具中的每个提供电力。当工具集群附接到自动装置并通过自动装置供电时利用工具执行操作。当将工具集群附接到自动装置时并在执行操作后对工具集群的工具执行功能测试。所述功能测试确定工具是否正在根据预定标准操作。然后将工具集群从自动装置分离。在工具集群从自动装置分离时，通过与自动装置分开的替代电源向工具提供电力。电源向工具提供比向自动装置提供的电压量较小的电压量。此较小的电压量足以维持工具在功能就绪状态。随后将工具集群再次附接到自动装置并再次通过自动装置将电力提供给工具。利用工具执行操作而不再次对工具执行功能测试。所述方法还可包括在对工具执行功能测试前接收信号以从自动装置分离工具集群。所述方法还可包括当工具集群从自动装置分离时将每个工具中的处理器维持为激活。所述方法可包括在将工具集群再次附接到自动装置时执行工具验证和信号验证程序。工具验证和信号验证中的每个花费比功能测试更少的时间来完成。所述方法可包括在自动装置将工具集群正朝向对接站移动时，对每个工具执行功能测试。替代电源可为各自向一个或多个工具提供电力的多个单独的装置。所述方法还可包括在工具集群附接到自动装置时通过自动装置对替代电源充电。所述方法还可包括在工具集群从自动装置分离时对工具集群的工具执行功能测试，该功能测试确定工具是否正在根据预定标准操作。所述方法还可包括将来自自动装置的电力提供到多个工具中的单个工具，并且以菊花链方式向多个工具中的其余工具提供电力。所述方法可包括在工具通过自动装置接收电力时并在将工具集群从自动装置分离前，将工具中至少一个工具从工作位置移动到更靠近自动装置的缩进位置。另一个实施例针对一种在制造过程期间向一个或多个工具提供电力的方法。所述方法包括在工具附接至自动装置时在所述工具处从所述自动装置接收电力。所述方法包括在工具通过自动装置供电时使用所述工具执行操作。接收指示分离的信号，然后确定所述工具处于可操作条件。工具从自动装置分离并在所述工具处从替代电源接收电力。从替代电源接收的电量小于通过自动装置接收的电量。所述工具被再次附接至自动装置，所述工具再次通过自动装置接收电力。在工具被再次附接至自动装置时，使用所述工具执行操作而无需确定所述工具处于在可操作条件中。所述方法还可包括在工具从自动装置分离时使所述工具中的处理器保持激活。所述方法还可以包括在将工具再次附接至自动装置时执行工具验证和信号验证程序。所述方法可以包括在自动装置正朝向对接站移动工具时在所述工具上执行功能测试。所述工具可以安装在工具集群上，所述工具集群配置成附接至自动装置或与自动装置分离。所述方法还可以包括，在工具集群附接至自动装置时通过所述自动装置向工具集群上的第二工具供电，以及在工具集群从电源分离时通过替代电源向工具集群上的第二工具供电。所述替代电源可以是各自向工具中的一个或两个供应电力的多个单独的装置。所述方法可以包括，在工具集群从自动装置分离时，在所述工具上执行功能测试，该功能测试确定所述工具是否正在根据预定标准进行操作。所述方法可以包括，在工具通过自动装置接收电力时并在将所述工具从自动装置分离之前，在接收到指示分离的信号之后，使所述工具从工作位置移动到更靠近自动装置的缩进位置。所述方法可以包括在工具附接至自动装置时通过所述自动装置对替代电源进行充电。另一个实施例涉及一种工具系统，所述系统包括，配置成可移除地附接至自动装置的框架，以及安装至所述框架并配置成在工件上执行操作的工具。每个工具均包括处理器。工具中的每个工具配置成，在框架附接至自动装置时从第一电源接收第一电量，以及在框架从自动装置分离时从第二电源接收较小的第二电量，第一电源向所述工具供电以在第一工件上执行操作。所述处理器配置成，在工件上的操作完成之后以及在从第一电源接收第一电量时，在所述工具上执行功能测试。所述功能测试确定所述工具正在根据预定标准进行操作。所述处理器还配置成在从第二电源接收第二较小电量时保持激活并维持功能测试。所述处理器配置成，当再次从第一电源接收第一电量时，在第二工件上执行操作而无需在所述工具上执行功能测试。所述处理器可以配置成在从第二电源接收第二较小电量时在所述工具上执行测试，所述测试确定所述工具是否正在根据预定标准进行操作。每个工具可以以菊花链的方式连接在一起，其中，多个工具中的第一个工具配置成，在框架附接至自动装置时从第一电源接收电力，以及在框架从自动装置分离时从第二电源接收第二电量;多个工具中的其余工具以菊花链的方式连接在一起来接收电力。所述工具还可以包括带有处理器的电机，所述处理器配置成在功能测试过程中以预定设置对所述电机进行定位。所述框架可以包括:第一连接器，以从第一电源接收电力；以及第二连接器，以从外部源接收通信。所述第二电源可以是安装至所述框架并可操作地连接至每个工具的蓄电池，以向每个工具提供第二电量。每个工具可以是相同的。每个工具可以是轴(spindle)。在需要时，各种实施例的各个方面可以单独使用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在制造过程期间向一个或多个工具提供电力的方法，所述方法包括：将工具集群附接到自动装置并且通过所述自动装置向所述工具集群上的多个工具中的每个提供电力；在所述工具集群附接到所述自动装置并且通过所述自动装置供电时利用所述工具执行操作；在所述工具集群附接到所述自动装置时且在执行所述操作之后对所述工具集群上的所述工具执行确定所述多个工具是否正在根据预定标准操作的功能测试；从所述自动装置分离所述工具集群；在所述工具集群从所述自动装置分离时通过与所述自动装置分开的替代电源向所述工具提供电力，所述电源向所述工具提供比向所述自动装置提供的电压量较小的电压量，所述较小的电压量足以将所述工具维持在功能就绪状态中；将所述工具集群再次附接到所述自动装置并且再次通过所述自动装置向所述工具提供电力；以及利用所述工具执行操作而不再次对所述工具执行所述功能测试。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴维·怀斯，曼弗雷德·科格尔，克劳斯·沃尔法特，彼得·维登奥弗，乌利齐·卡明斯基，马丁·道格拉斯·劳拉，
申请(专利权)人：艾沛克斯品牌公司，
类型：发明
国别省市：美国;US