一种贴砖装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种贴砖装置，包括喷涂组件、贴砖组件、支撑架和控制组件；喷涂组件包括喷管支架、喷管、喷头及喷头安装座，用于将粘结剂喷涂到待贴砖的部件，喷头安装在喷头安装座上，喷头通过喷管连接粘结剂输送机构，喷头安装座可移动的装设在喷管支架上；贴砖组件包括安装在支撑架上的贴砖支架，安装在贴砖支架上的用于向已喷粘结剂的待贴砖部件进行贴砖的机械手；控制组件根据预先输入的待贴部件的铺贴方案，控制喷涂组件和贴砖组件。由于该贴砖装置结构简单，控制组件控制喷涂组件和贴砖组件，可以实现在待贴砖部件上的贴砖作业，大大提高了效率，节省施工成本；通过输入不同的铺贴方案，能够实现不同形状的区域和不同形状的砖块的组合铺贴。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种贴砖装置，包括喷涂组件、贴砖组件、支撑架和控制组件；喷涂组件包括喷管支架、喷管、喷头及喷头安装座，用于将粘结剂喷涂到待贴砖的部件，喷头安装在喷头安装座上，喷头通过喷管连接粘结剂输送机构，喷头安装座可移动的装设在喷管支架上；贴砖组件包括安装在支撑架上的贴砖支架，安装在贴砖支架上的用于向已喷粘结剂的待贴砖部件进行贴砖的机械手；控制组件根据预先输入的待贴部件的铺贴方案，控制喷涂组件和贴砖组件。由于该贴砖装置结构简单，控制组件控制喷涂组件和贴砖组件，可以实现在待贴砖部件上的贴砖作业，大大提高了效率，节省施工成本；通过输入不同的铺贴方案，能够实现不同形状的区域和不同形状的砖块的组合铺贴。【专利说明】一种贴砖装置
本专利技术涉及机械
，具体涉及可应用于预制件生产线的一种贴砖装置。
技术介绍
目前，贴砖主要是以人工或半自动化现场铺贴为主，现场贴砖的装置，由于要适应现场施工需求，其装置结构复杂、且铺贴质量差，自动化程度低、人工成本高。受制于人的体力，技能，贴砖速度慢，效率低，平均每人每天贴砖只能达到30-40平方米，且贴的质量参差不齐。由于，目前混凝土预制件在建筑施工中得到了广泛应用，通过生产线生产预制件有利于降低施工成本、缩短施工工期。然而当前，生产线产出的预制件绝大部分未铺贴砖。随着住宅工业化的发展，将建筑施工环节聚集在工厂内生产线内完成，是目前住宅行业的发展目标，也是住宅工业化行业快速发展的必然趋势。通常，对于需要铺贴砖的预制板，预制件生产线铺贴砖采用人工反打法，铺贴瓷砖效率低、用工数量多、自动化程度低，严重制约了预制板的生产效率。特别是外墙板，现场施工耗费的人力物力大，而且过多的现场施工会造成环境污染。在国家大力提倡绿色环保的大环境下，依靠工业生产线完成预制板的贴砖工作是建筑行业发展的必然趋势。
技术实现思路
有鉴于此，为解决上述技术问题，本专利技术提出一种贴砖装置，提高贴砖效率，减少现场用工数量，提高预制件生产线，特别是混凝土预制板生产线的自动化程度。为达到上述技术目的，本专利技术提出了一种贴砖装置，该装置包括喷涂组件、贴砖组件、支撑架和控制组件；喷涂组件，包括喷管支架、喷管、喷头及喷头安装座，用于将粘结剂喷涂到待贴砖的部件，喷头安装在喷头安装座上，喷头通过喷管连接粘结剂输送机构，喷头安装座可移动的装设在喷管支架上；贴砖组件，包括安装在支撑架上的贴砖支架，安装在贴砖支架上的用于向已喷粘结剂的待贴砖部件进行贴砖的机械手；控制组件，根据预先输入的待贴部件的铺贴方案，控制喷涂组件和贴砖组件贴砖工作。在优选的技术方案中，所述贴砖装置还包括工作台，支撑架和工作台之间可实现相对运动，工作台用于固定待贴砖的部件。在优选的技术方案中，所述贴砖装置还包括刮平组件，所述刮平组件包括安装在支撑架上的刮平支架、安装在刮平支架上的刮板，用于刮平待贴砖部件上的粘结剂，将粘结剂进行刮平后再贴砖，能提高铺贴砖的平整度。在优选的技术方案中，所述粘结剂输送机构，具体为栗。在优选的技术方案中，所述贴砖装置还包括安装在支撑架上的输送机构，用于向贴砖组件输送铺贴砖，所述机械手抓取装置从所述输送机构上抓取铺贴砖。通过铺贴砖输送机构可以将铺贴砖输送到机械手可抓取的范围，实现自动连续贴砖作业。在优选的技术方案中，所述支撑架沿导轨移动或/和工作台沿导轨移动。在优选的技术方案中，所述工作台通过滑轮在轨道中移动。在优选的技术方案中，所述刮平通过升降机构安装在刮平支架上，升降机构用于调节刮板与工作台的距离。在优选的技术方案中，所述控制组件包括图纸识别系统，用于获取铺贴方案。在优选的技术方案中，所述贴砖装置还包括视觉定位系统，用于获取砖块的尺寸及位置信息，并将获取的信息传输到控制组件。在优选的技术方案中，所述喷管支架可移动的装设在支撑架上。在优选的技术方案中，所述机械手可移动的装设在贴砖支架上。在优选的技术方案中，所述贴砖支架可移动的装设在支撑架上。在优选的技术方案中，所述机械手为串联机器人或并联机器人。在优选的技术方案中，所述刮板为齿形刮板，所述齿形是指刮板的下端连续若干凹凸形均匀排列，凸起部分形状可为各种不同的形状。在优选的技术方案中，所述齿形刮板为矩形齿形、倒三角形齿形或者梯形齿形。在本专利技术提出的贴砖装置，包括喷涂组件、贴砖组件、支撑架和控制组件；喷涂组件，包括喷管支架、喷管、喷头及喷头安装座，用于将粘结剂喷涂到待贴砖的部件，喷头安装在喷头安装座上，喷头通过喷管与粘结剂输送机构连接，喷头安装座可移动的装设在喷管支架上；贴砖组件，包括安装在支撑架上的贴砖支架，安装在贴砖支架上的用于向已喷粘结剂的待贴砖部件进行贴砖的机械手；控制组件，根据预先输入的待贴砖部件的铺贴方案，控制喷涂组件和贴砖组件贴砖工作。与现有技术相比，该贴砖装置结构简单，通过控制组件控制喷涂组件和贴砖组件的工作，可以实现贴砖作业，大大提高了贴砖效率，节省施工成本;通过输入不同的铺贴方案，能够达到花式铺贴砖的效果，实现不同形状的砖块的组合铺贴。通过支撑架和工作台之间可实现相对运动，工作台用于固定待贴砖的部件，可以实现对预制件的纵向方向连续作业，进一步提高贴砖效率，节省施工成本。通过视觉定位系统获取砖块的尺寸及位置信息，并将获取的信息传输到控制组件，可以实现对不同尺寸、不同类型的砖块的铺贴作业，并且有利于提高铺砖的定位精度，同时提高了施工的效率。【附图说明】构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中:图1为贴砖装置的结构示意图；图2为喷涂组件的结构示意图；图3为贴砖组件的结构示意图；图4为刮平组件的结构示意图；图5为贴砖区域不意图；图6为铺贴砖输送不意图；I喷涂组件2贴砖组件3刮平组件4工作台5支撑架6铺贴砖输送机构7控制组件8待贴砖部件9待铺贴砖10粘结剂输送机构11喷管12喷头13喷头安装座14喷管支架15喷头移动区域20机械手21贴砖支架22机械手的工作区域30升降机构31刮板32刮平支架【具体实施方式】需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。如图1和2所示，本专利技术公开了一种贴砖装置，包括喷涂组件1、贴砖组件2、支撑架5和控制组件7;喷涂组件I，包括喷管支架14、喷管11、粘结剂输送机构10、喷头12及喷头安装座13，用于将粘结剂喷涂到待贴砖的部件8，喷头12安装在喷头安装座13上，喷头12通过喷管11与粘结剂输送机构10连接，喷头安装座13可移动的装设在喷管支架14上;贴砖组件2，包括安装在支撑架5上的贴砖支架21，安装在贴砖支架21上的用于向已喷粘结剂的待贴砖部件8进行贴砖的机械手20;控制组件7，根据预先输入的待贴砖部件8的铺贴方案，控制喷涂组件I和贴砖组件2贴砖工作。上述贴砖装置，具体的，所述喷涂组件的粘结剂输送机构10可选为栗。控制组件7根据输入的铺贴方案，控制喷涂组件I将粘结剂喷涂到待贴砖的部件8，更为具体的，喷头安装座13可选但不限于通过移动导轨连接在喷涂支架14上，通过电机驱动齿轮齿条或者丝杠实现移动，使喷头安装座13能在喷涂支架14上按照指令移动。具体步骤为，向控制组本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种贴砖装置，其特征在于，该贴砖装置包括喷涂组件、贴砖组件、支撑架和控制组件；喷涂组件，包括喷管支架、喷管、粘结剂输送机构、喷头及喷头安装座，所述喷涂组件用于将粘结剂喷涂到待贴砖的部件，喷头安装在喷头安装座上，喷头通过喷管与粘结剂输送机构连接，喷头安装座可移动的装设在喷管支架上；贴砖组件，包括安装在支撑架上的贴砖支架，安装在贴砖支架上的用于向已喷粘结剂的待贴砖部件进行贴砖的机械手；控制组件，用于根据预先输入的待贴部件的铺贴方案，控制喷涂组件和贴砖组件的工作。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：代晴华，邵威，郑云，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43