本发明专利技术公开了一种利用空间信息实现目标追踪的方法及装置，该方法通过建立虚拟三维模型来模拟真实的监控环境，获取目标在监控画面中的位置信息，确定目标在虚拟三维模型中的位置和移动方向，根据目标在虚拟三维模型中的位置和移动方向从目标所在逻辑监控区域中的所有虚拟摄像机中选出最佳视角摄像机来跟踪目标。本发明专利技术的装置包括目标位置和移动方向计算模块和最佳视角摄像机选择模块。本发明专利技术的方法及装置能够根据目标所在的位置从该监控区域的所有监控摄像机中选出最佳视角摄像机，实现了对目标的快速有效追踪，解决了现有技术对目标进行追踪时效率不高，展示的效果不好的问题。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种利用空间信息实现目标追踪的方法及装置，该方法通过建立虚拟三维模型来模拟真实的监控环境，获取目标在监控画面中的位置信息，确定目标在虚拟三维模型中的位置和移动方向，根据目标在虚拟三维模型中的位置和移动方向从目标所在逻辑监控区域中的所有虚拟摄像机中选出最佳视角摄像机来跟踪目标。本专利技术的装置包括目标位置和移动方向计算模块和最佳视角摄像机选择模块。本专利技术的方法及装置能够根据目标所在的位置从该监控区域的所有监控摄像机中选出最佳视角摄像机，实现了对目标的快速有效追踪，解决了现有技术对目标进行追踪时效率不高，展示的效果不好的问题。【专利说明】-种利用空间信息实现目标追踪的方法及装置
本专利技术属于视频监控领域，尤其设及一种利用空间信息实现目标追踪的方法及装 置。
技术介绍
视频监控是安全防范系统的重要组成部分，它是一种防范能力较强的综合系统。 视频监控W其直观、准确、及时和信息内容丰富而广泛应用于许多场合。目标追踪是视频监 控系统中的一个重要应用，目标追踪包括单摄像机的目标追踪和摄像机之间的目标追踪两 个方面。对于单摄像机的目标追踪，采用云台摄像机或追踪球机跟随目标进行转动来实现。 而对于摄像机之间的目标跟踪，设及到摄像机之间的交接，实现起来更加复杂，例如可W通 过九宫格手动选取目标所在的监控画面来进行摄像机之间的交接实现追踪，也可W利用 GIS系统经缔度信息或利用RFID等辅助系统进行摄像机之间的交接实现追踪。 九宫格手动追踪目标的方法，是将摄像机的位置信息事先输入监控系统，摄像机 的监控画面组成九宫格，人工查找目标出现在九宫格中的哪个画面中，选取该监控画面对 应的摄像机来进行目标追踪。该方法不需要任何辅助设备，能适用于任何场景的目标追踪， 但该方法需要人工查找目标出现在9宫格窗格的哪个画面中，再通过人工选取目标所在的 监控画面来进行目标追踪，在监控环境复杂、监控摄像头很多的情况下，进行目标追踪有较 大的难度，并且在多个监控画面中都出现监控目标的情况下，难W选取最佳的监控画面。 通过GIS系统来实现自动追踪的方法，是将GIS系统和监控系统结合在一起，并且 监控系统中预先设置好每个摄像机的经缔度信息W及每台摄像机的可视域情况，GIS系统 将目标携带的辅助设备上报的经缔度信息发送给监控系统，监控系统根据目标所在位置的 经缔度信息自动选取摄像机，对目标进行追踪。该方法虽然能对目标进行自动追踪，操作简 单，但该方法中监控目标需要携带辅助的位置信息设备，对没有携带辅助的位置信息设备 的目标无法进行追踪，因此该方法只能适用于特殊的监控场景。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种利用空间信息实现目标追踪的方法及装置，W解决现有 技术对目标进行追踪时效率不高，展示的效果不好的问题。 为了实现上述目的，本专利技术技术方案如下： -种利用空间信息实现目标追踪的方法，包括：[000引获取目标在监控画面中的位置信息，确定目标在虚拟=维模型中的位置和移动方 向； 根据目标在虚拟=维模型中的位置和移动方向从目标所在逻辑监控区域中的所 有虚拟摄像机中选出最佳视角摄像机来跟踪目标。 进一步地，本专利技术的一种实现方式，所述获取目标在监控画面中的位置信息，确定 目标在虚拟=维模型中的位置和移动方向，包括： 接收用户在发现目标移动到监控画面的边缘位置时，点击目标所在的位置B后发 送的位置B的比例坐标； 将位置B的比例坐标通过矩阵计算转换为虚拟=维模型中的世界坐标，得到位置B 对应的虚拟S维模型中的P0S2点； 通过目标所在监控画面对应的虚拟摄像机和P0S2点的射线得到与地面的交点 POSB点，POSB点就是目标在虚拟S维模型中对应的位置； W所述虚拟摄像机监控画面的中屯、点到POSB点的方向作为目标的移动方向。 本专利技术的另一种实现方式，所述获取目标在监控画面中的位置信息，确定目标在 虚拟=维模型中的位置和移动方向，包括： 接收用户在发现目标移动到监控画面的边缘位置时，按目标的移动方向在监控画 面划动后，发送的划动轨迹的起点A和终点B的比例坐标，其中所述划动轨迹的终点B为目标 当前所在的位置，起点A为目标移动路径中的任意一点； 将起点A和终点B的比例坐标通过矩阵计算转换为虚拟S维模型中的世界坐标，得 到起点A对应的虚拟S维模型中的POSl点和终点B对应的虚拟S维模型中的P0S2点； 通过目标所在监控画面对应的虚拟摄像机和POSl点的射线得到与地面的交点 POSA点，POSA点就是起点A在虚拟S维模型中对应的位置，通过虚拟摄像机和P0S2点的射线 得到与地面的交点POSB点，POSB点就是终点B在虚拟S维模型中对应的位置； WPOSA点到POSB点的方向作为目标的移动方向。本专利技术另一种实现方式，所述获取目标在监控画面中的位置信息，确定目标在虚 拟=维模型中的位置和移动方向，包括：接收用户在发现目标移动到监控画面的边缘位置时，点击目标所在的位置B后发 送的位置B的比例坐标； 将位置B的比例坐标通过矩阵计算转换为虚拟=维模型中的世界坐标，得到位置B 对应的虚拟S维模型中的P0S2点； 通过目标所在监控画面对应的虚拟摄像机和P0S2点的射线得到与地面的交点 POSB点，POSB点就是目标在虚拟S维模型中对应的位置； 查询POSB点所在的逻辑监控区域，当POSB点不在目标所在监控画面对应的虚拟摄 像机所在的逻辑监控区域时，查询POSB点所在的逻辑监控区域与目标所在监控画面对应的 虚拟摄像机所在的逻辑监控区域之间口的位置； W和所述口垂直并且指向POSB点所在的逻辑监控区域的方向作为目标的移动方 向。 进一步地，所述根据目标在虚拟=维空间的位置和移动方向从目标所在逻辑监控 区域中的所有虚拟摄像机中选出最佳视角摄像机来跟踪目标，包括： 根据目标在虚拟S维模型中的移动方向和虚拟摄像机的视角方向，计算出POSB点 所在逻辑监控区域内的每台虚拟摄像机的监控视角方向与目标移动方向之间的向量夹角， 然后将向量夹角转换为0~90度范围内的线段间夹角，选出虚拟摄像机的视角方向与目标 移动方向之间的线段间夹角小于预定角度阔值的所有虚拟摄像机； 比较POSB点在选出的虚拟摄像机的监控画面中的位置，选取POSB点在监控画面最 中屯、位置的虚拟摄像机作为最佳视角摄像机。 本专利技术还提供了一种利用空间信息实现目标追踪的装置，包括： 目标位置和移动方向计算模块，用于获取目标在监控画面中的位置信息，确定目 标在虚拟=维模型中的位置和移动方向； 最佳视角摄像机选择模块，用于根据目标在虚拟=维模型中的位置和移动方向从 目标所在逻辑监控区域中的所有虚拟摄像机中选出最佳视角摄像机来跟踪目标。 本专利技术提出了一种利用空间信息实现目标追踪的方法及装置，当用户发现目标移 动到监控画面的边缘位置，通过当前监控画面不能很好的监控目标时，在监控画面中点击 目标所在的位置，监控系统根据目标所在的位置从该监控区域的所有监控摄像机中选出最 佳视角摄像机，并将视频监控客户端的监控画面自动切换到选出的最佳视角摄像机的监控 画面，实现了对目标的快速有效追踪，解决了现有技术对目标进行追踪时效率不高，展示的 效果不好的问题。【附图说明】 图1为本专利技术利用空间信息实现目标追踪的方法的流程图； 图本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种利用空间信息实现目标追踪的方法，其特征在于，所述利用空间信息实现目标追踪的方法，包括：获取目标在监控画面中的位置信息，确定目标在虚拟三维模型中的位置和移动方向；根据目标在虚拟三维模型中的位置和移动方向从目标所在逻辑监控区域中的所有虚拟摄像机中选出最佳视角摄像机来跟踪目标。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄黎滨，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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