【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于独立驱动轮式车辆的多轮多模式闭环静压驱动系统，其特征在于：变量泵的A口连于电磁换向阀一的入口，变量泵的B口连于过滤器的出口，液压油箱出口连于过滤器的入口，电磁换向阀一的出口分别连于分流器的入口和电磁换向阀六的入口，分流器的出口分别连于电磁换向阀六的入口和电磁换向阀七的入口，电磁换向阀六的出口分别连于定量马达一、定量马达二和电磁换向阀二的两端，电磁换向阀七的出口分别连于定量马达三、定量马达四和电磁换向阀三的两端，蓄能器一和定量马达一相连，蓄能器二和定量马达二相连，蓄能器三和定量马达三相连，蓄能器四和定量马达四相连，电磁换向阀六和电磁换向阀七相连，变量泵的B口连于电磁换向阀四的入口，电磁换向阀四的两个出口分别连于电磁换向阀七的两口，电磁换向阀五的入口连于分流器的一个出口，阻尼孔一、阻尼孔二和分流器的另一个出口相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘昕晖，任峰，付贝贝，梁燚杰，陈伟，王同建，石要武，陈晋市，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22
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