电池控制方法和系统及电动汽车技术方案

技术编号:13457044 阅读:53 留言:0更新日期:2016-08-03 11:22
本发明专利技术公开了一种电池控制方法和系统及电动汽车,其中,电池包括超级电容组和锂电池组,超级电容组和锂电池组由电池控制器控制,超级电容组与锂电池组电连接;该电池控制方法包括:获取电池影响因素;将电池影响因素离散化为X个子状态;其中,X取整数;基于部分可观测马尔可夫决策过程,确定包含电池影响因素子状态的第一自然状态和第二自然状态;确定在从第一自然状态转移至第二自然状态的收益为最大值时,执行从第一自然状态转移至第二自然状态,以实现电池控制器对超级电容组和锂电池组之间充放电过程的控制。通过本发明专利技术,至少部分地解决了如何有效地控制电池充放电的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术实施例涉及电池
,尤其是涉及一种电池控制方法和系统及电动汽车
技术介绍
新能源汽车是指采用新型动力来源,导致新型动力控制和驱动技术,形成具有技术原理先进的新结构汽车。其中依靠锂电池组作为动力来源的纯电动汽车在国内和世界范围内都得到广泛发展。新能源汽车,尤其是其主流的电动汽车的发展中存在各种有相当难度的技术挑战。其中,最核心的技术挑战就是电动汽车的电池组管理系统。不当的电池组充电管理会导致严重后果,例如电池过充的问题。解决电池过充导致爆炸问题的关键是构建一套高安全可靠性的电池管理系统(BatteryManagementSystem,BMS)。BMS核心目标就是保证安全合理地使用电池,并且最大化电池组使用寿命。其功能如下:■电池组使用安全的考虑包括:–电压,电流,温度实时准确监控–避免电池过充,过放–延长电池组使用寿命■电池组过充过放的核心原因包括:–长期使用后,电池组内电芯具有很强不一致性–不能准确估计各个电芯的剩余电荷–容易导致过充或过放■BMS的核心技术包括:–均衡使用电池现有的电动汽车通常采用锂电池作为动力来源。因为锂电池的放电速度慢,这样,汽车奔跑的里程就会较长,但是,锂电池有个缺点就是充电时间较长。超级电容可以承受大电流充电并在短时间内充电完毕。超级电容充电速度快的特点可以弥补锂电池的上述缺点。虽然超级电容的充电速度快,但是放电的速度也快。然而这一缺点正好由锂电池的优点予以弥补。有鉴于此,特提出本专利技术。
技术实现思路
本专利技术实施例的主要目的在于提供一种电池控制方法,其至少部分地解决了如何有效地控制电池充放电的技术问题。此外,还提供一种电池控制系统及电动汽车。为了实现上述目的,根据本专利技术的一个方面,提供了以下技术方案:一种电池控制方法,其中,所述电池包括超级电容组和锂电池组,所述超级电容组和所述锂电池组由电池控制器控制,所述超级电容组与所述锂电池组电连接;该方法至少包括:获取电池影响因素;将所述电池影响因素离散化为X个子状态;其中,所述X取整数;基于部分可观测马尔可夫决策过程,确定包含所述电池影响因素子状态的第一自然状态和第二自然状态;确定在从所述第一自然状态转移至所述第二自然状态的收益为最大值时,执行从所述第一自然状态转移至所述第二自然状态,以实现所述电池控制器对所述超级电容组和所述锂电池组之间充放电过程的控制。进一步地,所述电池影响因素至少包括以下任一项:超级电容组中超级电容单元的剩余电量状态、所述锂电池组中锂电池单元的剩余电量状态、道路状况、交通状况、气象状况和用户开车行为。进一步地,所述确定从所述第一自然状态转移至所述第二自然状态的收益为最大值,具体包括:根据以下公式确定所述收益为最大值: V * ( b ) = m a x a ∈ A { ρ ( a , b ) + γ Σ b ′ ∈ B τ ( b ′ , a , b ) V * ( b ′ )本文档来自技高网
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电池控制方法和系统及电动汽车

【技术保护点】
一种电池控制方法,其中,所述电池包括超级电容组和锂电池组,所述超级电容组和所述锂电池组由电池控制器控制,所述超级电容组与所述锂电池组电连接;其特征在于,该方法至少包括:获取电池影响因素;将所述电池影响因素离散化为X个子状态;其中,所述X取整数;基于部分可观测马尔可夫决策过程,确定包含所述电池影响因素子状态的第一自然状态和第二自然状态;确定在从所述第一自然状态转移至所述第二自然状态的收益为最大值时,执行从所述第一自然状态转移至所述第二自然状态,以实现所述电池控制器对所述超级电容组和所述锂电池组之间充放电过程的控制。

【技术特征摘要】
1.一种电池控制方法,其中,所述电池包括超级电容组和锂电池组,所述超级电
容组和所述锂电池组由电池控制器控制,所述超级电容组与所述锂电池组电连接;
其特征在于,该方法至少包括:
获取电池影响因素;
将所述电池影响因素离散化为X个子状态;其中,所述X取整数;
基于部分可观测马尔可夫决策过程,确定包含所述电池影响因素子状态的第一自然
状态和第二自然状态;
确定在从所述第一自然状态转移至所述第二自然状态的收益为最大值时,执行从所
述第一自然状态转移至所述第二自然状态,以实现所述电池控制器对所述超级电容组和
所述锂电池组之间充放电过程的控制。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述电池影响因素至少包括以下任
一项:超级电容组中超级电容单元的剩余电量状态、所述锂电池组中锂电池单元的剩余
电量状态、道路状况、交通状况、气象状况和用户开车行为。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定从所述第一自然状态转移
至所述第二自然状态的收益为最大值,具体包括:
根据以下公式确定所述收益为最大值:
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【专利技术属性】
技术研发人员:胡师彦王爱吉吴伟宗
申请(专利权)人:宁波伟吉电力科技有限公司
类型:发明
国别省市:浙江;33

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