【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种挖掘机,特别是一种挖掘机抓斗的运动形式,属于工程机械设计制造领域。
技术介绍
目前广泛应用于施工工程中的挖掘机,其抓斗相对于抓臂之间只存在一个运动自由度,即抓斗绕抓斗与抓臂之间的活动铰链轴旋转的自由度,因而抓斗只能屈或伸。由于抓斗的动作单一,故挖掘机的挖掘灵活性受到了极大的限制,比如:在挖掘障碍物下面或旁边的泥土时,挖掘机只能频繁地移动自身位置,以便抓斗能够满足所在的挖掘环境,如此操作既费工、费时又浪费能源动力。因而设计出一种能使抓斗可以自由摆动的挖掘机很有必要。
技术实现思路
针对目前挖掘机抓斗动作单一不能满足特殊环境下挖掘要求的技术不足,本专利技术提供一种挖掘机。
为了实现上述目的,本专利技术釆取以下技术方案实施:它包括联接架、液压缸、中心轴、连接销、抓斗座、抓斗,所述联接架两侧对称位置上设有液压缸;液压缸中的单出杆通过连接销与抓斗座组成活动铰链式回转副;联接架与抓斗座的前后之间通过中心轴组成固定铰链式回转副;抓斗固定设置在抓斗座上。本专利技术通过两只液压缸中单出杆的有序伸缩,实现对由抓斗座、抓斗组成的独立机构整体绕中心轴旋转摆动动作,从而达到抓斗既能伸缩又能左右摇摆、运动自如目的。
本专利技术具有结构简单、机构合理、抓斗动作灵活、省时省工、节约能源的显著优点。
附图说明
图1为本专利技术的主视结构示意图;
图2为图1中A向结构示意图。
附图中:1联接架、2液压缸、3连接轴、4单出杆、5连接销、6抓斗座、7抓斗、8中心轴。
具体实施 ...
【技术保护点】
一种挖掘机,它包括联接架、液压缸、中心轴、连接销、抓斗座、抓斗,其特征在于所述联接架两侧对称位置上设有液压缸;所述液压缸中的单出杆通过连接销与抓斗座组成活动铰链式回转副;所述联接架与抓斗座的前后之间通过中心轴组成固定铰链式回转副。
【技术特征摘要】
1.一种挖掘机,它包括联接架、液压缸、中心轴、连接销、抓斗座、抓斗,其特征在于所述联接架两侧对称位置上设有液压缸;所述液压缸中的单出杆通过连接销与抓斗座组成活动铰链...
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