用于驱动至少部分自动行驶或可部分自动行驶的汽车的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于驱动至少部分自动行驶或可部分自动行驶的汽车（1）的方法，具有如下步骤：- 检测汽车（1）的驾驶员的观察方向；- 如果检测到的观察方向与给定观察方向偏差超过可预定的量值，则识别出驾驶员的走神；- 如果识别到了驾驶员的走神，则监视驾驶员的额外动作；- 根据检测的额外动作来求取驾驶员需要用来至少部分地接管汽车的控制的所需时长。

【技术实现步骤摘要】


本专利技术涉及一种用于驱动至少部分自动行驶或可部分自动行驶的汽车的方法。

技术介绍

用于驱动至少部分自动行驶或可部分自动行驶的汽车的方法在根本上是已知的。车辆制造商日益试图提供部分自动地或全自动地接管行驶任务的汽车。因而寻求允许全自动工作的汽车，在所述工作时在很大程度上不再需要驾驶员的注意。在部分自动行驶工作中，汽车至少部分地自动执行行驶任务。因而可以在部分自动行驶工作中例如使得汽车跟随先前驶出的汽车，而在全自动行驶工作中在注意全部交通规则情况下自动地控制预定的目的地。
在部分自动的或全自动的行驶期间，或者在汽车的部分自动的或全自动的行驶工作期间，允许驾驶员相对于行驶任务走神，只要他能够在可预定的时长内重新接管车辆的控制。这里已知有些系统利用摄像机来观察驾驶员的观察方向，以便能基于观察方向推断出驾驶员的注意力。

技术实现思路

本专利技术的具有权利要求1的特征的方法的优点有，确保汽车的非常安全的全自动的或部分自动的行驶工作，因为对驾驶员的注意力状态予以分析，且在需要时提高驾驶员的注意力，以便保证安全的行驶工作。根据本专利技术，为此规定，特别是在至少部分自动的行驶工作中，首先检测汽车驾驶员的观察方向。如果检测到的观察方向相对于给定观察方向偏差超过可预定的量值，则识别出驾驶员走神。此外，如果识别出了驾驶员走神，就对驾驶员做额外动作予以监视。另外，根据检测到的额外动作来求取驾驶员需要用来至少部分地特别是完全地接管汽车的控制所需要的时长。因而规定，首先监视驾驶员是否走神。如果识别出了驾驶员走神，就检查这种走神是否因驾驶员的额外动作而引起。这里优选还检测所述额外动作是什么。此外，根据一个或所述检测的额外动作，求取驾驶员需要用来接管汽车控制所需要的时长。特别是给不同的额外动作指配不同的时长。为了确定所述时长，特别是算出或者在试验中获知驾驶员从刚刚做过的额外动作完全地或者部分地接管汽车控制需要多长时间。由此可以在确定所述时长时例如把需要驾驶员较大注意力的额外动作评价为不同于那些允许驾驶员快速接管控制的额外动作。所述时长尤其系指从要求驾驶员接管开始到驾驶员部分地或者特别是完全地实际接管汽车控制为止的时长。所述接管要求尤其是下述的警报。
根据驾驶员的检测到的额外动作，优选向驾驶员输出警报，以便提高其注意力。在需要时，输出特别是与所检测的额外动作有关的警报，其中，可以影响所检测的额外动作的种类、警报种类、警报的时间点和/或强度。因而如果识别到驾驶员不仅走神，而且还在做额外动作，则根据情况提高其注意力。优选地规定，只有当汽车的部分自动的或全自动的行驶工作实际上要求驾驶员注意时，才实施所述方法。这种要求的理由一方面可以是当前的交通状况，另一方面可以是法律规定。
根据本专利技术的一种优选的改进规定，根据识别出走神和/或额外动作的时间点，来确定输出警报信号的时间点。因而根据识别出走神的时间点和/或根据识别出额外动作的时间点，来确定应利用警报信号来提高驾驶员注意力时的时间点。这里特别是计算起始于识别出走神和/或额外动作的时间点且终止于警报信号输出的时段。由此考虑到了驾驶员走神并做额外动作的时间。因而例如规定，针对驾驶员的不同的额外动作预定不同的时段，所述时段不许被超过，以便保证行驶工作的安全性。于是，所述时段从识别出走神的时间点和/或从识别出额外动作的时间点计算，且警报信号随着该时段的推进而输出。由此根据情况来选择用于输出警报的时间点。
此外优选地规定，根据驾驶员的状态参数特别是年龄、性别、先前检测到的反应时间和/或驾驶员的视力来确定时长。所述时长因而特定于驾驶员地预定，从而可以针对汽车的每个驾驶员最佳地保证行驶安全性。因而例如针对视力较差的驾驶员预定较短的时长，以便更早地提高驾驶员的注意力。
按照本专利技术的一种有利的改进规定，根据所求得的时长来选择用于输出警报信号的时间点。如前已述，选择所述时间点的方式为，从识别出走神和/或额外动作起，根据所述时长来选择用于输出警报信号的时间点。
此外优选地规定，根据驾驶员眼睛的活动来识别驾驶员的额外动作。已知的是，例如借助摄像机机构监视驾驶员的观察方向，该摄像机机构具有至少一个摄像机和至少一个红外线辐射器。由所述活动可以绘出活动曲线，该活动曲线与预定的移动参考曲线相比较。在此优选给每个移动参考曲线都指配一个预定的额外动作。因而例如作为预定的移动参考曲线，规定了眼睛的阅读移动。其特点例如是眼睛逐行地或者水平来回地移动，其中，随着每次来回移动，视线方向都向下挪动。也可以规定，已经把向下的视线方向识别为阅读移动，因为这例如表明拿着书本等。也可以利用眼睛移动的速度来识别阅读移动，如果例如在阅读方向上的移动比眼睛朝向行首的回复移动慢。
此外根据本专利技术的一种优选的改进规定，根据驾驶员嘴唇的活动来识别驾驶员的额外动作。特别是通过观察驾驶员的嘴口可以识别出驾驶员是否例如在聊天、例如打电话或者与副驾驶员交谈。通过图像分析可以在从驾驶员检测的图像中识别出驾驶员的嘴口，并监视嘴口活动。有益地为此利用摄像机机构的摄像机图像，该摄像机机构也用于检测驾驶员的观察方向。
此外优选地规定，根据手移动和/或手位置来识别驾驶员的额外动作。如果例如识别到驾驶员把一只手放在其耳朵上，则可以识别出驾驶员在打电话。如果识别到驾驶员用其手指示一定的特别是与给定观察方向不同的方向，则可以识别出驾驶员在指向车辆周围的一个物体，以便例如让副驾驶员注意到这个物体。另外如果识别到驾驶员的嘴唇在活动，则识别出驾驶员在将关于该物体的信息告知给副驾驶员，从而更进一步地降低了其对行驶的注意力。另外，可以根据驾驶员的一只手或两只手的移动例如识别出驾驶员在进餐或者喝饮料，就此因饮食而对行驶走神。也可以根据手移动和/或位置来识别出驾驶员在吸烟等。为此例如也可以通过图像分析，在由摄像机检测的图像中获知点燃了香烟，并将吸烟识别为驾驶员的额外动作。
还优选地规定，根据对汽车操作机构的操作来识别出驾驶员的额外动作。特别是规定，基于驾驶员的输入或操作输入来监视汽车的聊天系统、导航系统和/或空调系统。如果检测到了驾驶员的操作输入，若已识别到驾驶员走神，则作为额外动作，推断出驾驶员对相应的操作机构进行了操作。然后优选地选择警报信号的输出方式和/或时间点。
警报信号或警报优选触觉地、声学地和/或光学地输出给驾驶员。声学地输出的警报信号具有的优点是，无论驾驶员朝向哪儿观察，都能引起驾驶员的注意。光学的信号具有的优点是，还可以将驾驶员的注意力引向一定的观察方向，如果这在当前的交通情况下例如是有利的。因而可以利用光学警报信号使得驾驶员例如注意到并未处于通常的给定观察方向的观察范围内的事件。
本专利技术的具有权利要求10的特征的装置的特点是一种用于检测汽车驾驶员的观察方向的机构、至少一个用于识别驾驶员的额外动作的器件和一种控制器，该控制器在按照规定使用的情况下实施本专利技术的方法。在最简单的情况下，第一机构和所述器件都被设计成一种机构，特别是摄像机机构，其产生驾驶员的摄像机图像，如前已述，利用所述摄像机图像，通过相应的图像分析来确定警报信号。替代地，第一机构和所述器件是不同的机构，其中特别是规定，所述机构被构造成先前已提到的摄像机机构，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于驱动至少部分自动行驶或可部分自动行驶的汽车（1）的方法，具有如下步骤：‑ 检测汽车（1）的驾驶员的观察方向；‑ 如果检测到的观察方向与给定观察方向偏差超过可预定的量值，则识别出驾驶员的走神；‑ 如果识别到了驾驶员的走神，则监视驾驶员的额外动作；‑ 根据检测的额外动作来求取驾驶员需要用来至少部分地接管汽车的控制的所需时长。

【技术特征摘要】
2015.01.27 DE 102015201369.31.一种用于驱动至少部分自动行驶或可部分自动行驶的汽车（1）的方法，具有如下步骤：
-检测汽车（1）的驾驶员的观察方向；
-如果检测到的观察方向与给定观察方向偏差超过可预定的量值，则识别出驾驶员的走神；
-如果识别到了驾驶员的走神，则监视驾驶员的额外动作；
-根据检测的额外动作来求取驾驶员需要用来至少部分地接管汽车的控制的所需时长。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据检测到的额外动作向驾驶员输出警报。
3.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据识别出走神和/或额外动作的时间点来确定用于输出警报信号的时间点。
4.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据驾驶员的至少一个状态参数特别是年龄、性别、先前检测到的反应时间和/或驾驶员的视力来确定所述时...

【专利技术属性】
技术研发人员：F武尔夫，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE