【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及领域摄影
，尤其涉及一种半球形全景图的拍摄方法、装置及终端。
技术介绍
随着智能设备的不断发展，全景摄影在智能设备上渐渐兴起，其中一种常见的全景图为半球形全景图，该类全景图将地景或空景投影为球状，剩余部分景物投影为环装，十分新颖有趣，但是该全景图的拍摄较为专业，因此普通人拍摄难度较大。目前，市场上出现的众多智能设备全景摄影软件，只有少部分支持拍摄或合成类半球形全景图片。这些软件大致分为两类，一类为完整球形全景拍摄软件，另一类为伪半球形全景图片加工处理软件。第一类软件对全景建立完整球状图片模型，靠用户滑动切换球状模型视角，再进行选取保存，所以能够合成类似半球形全景图片。但是采用该类软件时，球状模型视角不能对半球形全景照片进行特定区分，也没有采用适合半球形全景图片的投影方式，生成的半球形全景图片难以调整为合适球状效果，用户难以掌控。第二类类软件没有直接拍摄全景图片，而是将已拍摄好的水平状全景图片拉伸为圆环状，从而形成类似半球全景图的效果，故这种方案生成的图片效果很大取决于图片源的内容。其缺点是：地景(空景)在源图片中比例高度会直接影响合成图片中球状区域的大小，容易造成球状主体过小或过大，即使进行一定缩放操作也丢失了图片细节。因此有必要提供一种半球形全景图的拍摄方法、装置及终端，以帮助用户通过简单的操作，拍摄出效果真实自然的半球形全景图。
技术实现思路
本...
【技术保护点】
一种半球形全景图的拍摄方法，其特征在于，所述方法包括步骤：初始化终端的方向坐标；进行360度旋转拍摄，并根据所述方向坐标记录拍摄的各图片的方位信息；根据所述各图片的方位信息以及所述方向坐标将所述各图片进行全景拼接生成半球形全景图；根据预设的方案对所述半球形全景图进行优化处理。
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种半球形全景图的拍摄方法，其特征在于，所述方法包括步骤：
初始化终端的方向坐标；
进行360度旋转拍摄，并根据所述方向坐标记录拍摄的各图片的方位信
息；
根据所述各图片的方位信息以及所述方向坐标将所述各图片进行全景拼
接生成半球形全景图；
根据预设的方案对所述半球形全景图进行优化处理。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始化终端的方向坐
标，包括：
利用所述终端的加速度传感器与磁力传感器计算所述终端的方位信息；
以正东、正北、沿重力竖直向上方向为正方向建立三维坐标系；
在所述终端的屏幕中沿重力竖直向上的方向上根据后置摄像头的朝向旋
转显示所述三维坐标系的极坐标系。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始化终端的方向坐
标之前，所述方法还包括：
根据用户的选择锁定拍摄区域：当用户选择拍摄地景半球时，锁定拍摄
区域为沿水平方向上45度角以内的区域为拍摄区域；或者当用户选择拍摄空
景半球时，锁定拍摄区域为沿水平方向上45度角以外的区域为拍摄区域。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述进行360度旋转拍摄，
并根据所述方向坐标记录拍摄的各图片的方位信息，包括：
终端保持在水平方向时，360度旋转拍摄图片；
检测拍摄的图片的重合内容，并根据预设规则随俯仰角度的变化选取不
同数量的图片进行保存，并记录每个图片的拍摄方向。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述各图片的方
\t位信息以及所述方向坐标将所述各图片进行全景拼接生成半球形全景图时，
所述方法还包括：
进行拼接时，在所述半球形全景图的中心设置拼接留白区域，所述拼接
留白区域为根据所述方向坐标拟定的两个固定取景区域的图片的图案重合的
圆形区域。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据预设的方案对所
述半球形全景图进行优化处理，包括：
当所述半球形全景图中存在无内容的空白区域时，选取所述空白区域相
邻的区域的图片内容，将所述图片内容进行模糊处理后填充所述空白区域；
或者
当所述半球形全景图中存在拼接留白时，将所述拼接留白区域的圆周上
的图片内容进行拉伸直至所述拼接留白的圆心处；或者
当所述半球形全景图以正方形的形式输出时，将所述拼接图片的圆环状
空景中与所述正方形的拼接图片的四角对应的区域进行拉伸填充所述四角的
空白区域，并在所述拼接图片旋转时根据选取填充区域的变化动态改变填充
内容。
7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包
括：将所述半球形全景图输出在终端屏幕上，并根据终端的朝向旋转所述拼
接图片的方向。
8.一种半球形全景图的拍摄装置，其特征在于，所述装置包括：
初始化单元，用于初始化终端的方向坐标；
拍摄单元，用于进行360度旋转拍摄，并根据所述方向坐标记录拍摄的
技术研发人员：黄俊文，陈奇川，
申请(专利权)人：努比亚技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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