【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于差分法的深松作业深度测量方法，其特征在于，在深松铲上设置超声波传感器探头，超声波传感器探头以固定频率采集绝对深度数据，通过提铲时与落铲时测得的高度差求得实时深度，将获取的实时深度值中的错误数据去除，然后通过滤波算法将有效数据滤波，最后将滤波后的数据求平均，得到此次作业的平均深度，并求出深松作业深度达标率。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张海辉，马明龙，王东，张军华，邵志成，李皓，谢毅超，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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