一种用于机器人的远程传动系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于机器人的远程传动系统，包括输入转盘、收紧调节组件、第一鲍登线、第二鲍登线、第一导向轮组件、第二导向轮组件、输出转盘、第一鲍登线管固定件、第二鲍登线管定件及机架；输入转盘与动力输出部件的输出端固定连接，输出转盘连接于对应被驱动的关节组件；输入转盘的圆周面上设有两条平行的圆弧形凹槽，输出转盘的圆周面上也设有两条平行的圆弧形凹槽；第一导向轮组件及第二导向轮组件固定在机架上。本实用新型专利技术利用鲍登线完成了电机动力的远程传输，降低康复机器人机械臂的惯量，有系统控制的优化及系统功率的优化；有效增大了将用于机器人关节传动时的运动范围。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种用于机器人的远程传动系统，其特征在于：包括输入转盘、收紧调节组件、第一鲍登线、第二鲍登线、第一导向轮组件、第二导向轮组件、输出转盘、第一鲍登线管固定件、第二鲍登线管定件及机架；所述的输入转盘与动力输出部件的输出端固定连接，所述的输出转盘连接于对应被驱动的关节组件；所述的输入转盘的圆周面上设有两条平行的圆弧形凹槽，所述的输出转盘的圆周面上也设有两条平行的圆弧形凹槽；所述的第一导向轮组件及第二导向轮组件分别固定在所述的机架上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李继才，简卓，王道雨，李彬彬，卢美铭，
申请(专利权)人：上海卓道医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31