【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种自动化循环装配线,其特征在于所述装配线包括机架、导轨机构、至少一个工件载体和升降平台;所述导轨机构和升降平台与机架连接;所述工件载体安装于导轨机构上;所述导轨机构包括上导轨机构和下导轨机构;所述上导轨机构和下导轨机构的结构完全相同;所述上导轨机构包括轨道、底座、n个轴承、2n个同步带轮、n个齿轮和n‑1条同步带;所述n≥2;所述底座与机架固定连接;所述轨道与底座螺纹连接;所述轴承、同步带轮和齿轮通过连接轴安装于底座上;所述同步带与同步带轮连接;所述工件载体包括载体架、导向轮、轨道轮、前端约束块、尾端约束块和齿条;所述导向轮通过连接件与载体架连接;所述齿条安装于载体架的底部,与齿轮啮合;所述轨道轮安装于载体架的两侧;所述前端约束块和尾端约束块分别安装于载体架的前端和尾端;所述升降平台包括挡块、导柱连接孔、平台导轨和平台导柱;所述平台导轨安装于升降平台上表面;所述挡块安装于升降平台上表面,平台导轨中间;所述导柱连接孔是在升降平台上的通孔,导柱连接孔中安装有导柱;所述升降平台通过平台导柱与机架连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:关玉明,邱子桢,李军,赵越,于盼,
申请(专利权)人:河北工业大学,
类型:新型
国别省市:天津;12
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