一种自动冲压贴合机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动冲压贴合机，包括支撑架，载台移动组件，载台组件，位于载台移动组件上并通过载台移动组件沿X方向以及Y方向移动，冲压组件，背胶穿过冲压组件设置，由所述冲压组件冲压并贴合在所述被贴物上，收放料组件，背胶的两端位于收放料组件上，由所述收放料组件收放；控制系统，分别与载台移动组件、载台组件、冲压组件、收放料组件相连接。本实用新型专利技术取代了人工结合治具来进行背胶贴合作业，实现了背胶自动剥离离型膜、自动冲压、自动贴合，提高了背胶贴合效率，保证了贴合的质量，降低了背胶的使用成本以及贴合成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种贴合设备，尤其涉及一种自动冲压贴合机。
技术介绍
近年来，背胶类产品已经广泛应用于光电、通讯、电脑、汽车等行业，为了便于贴合使用，通常采用模切方式加工成保护膜、离型膜、双面胶、先剥离型膜组成的四层结构，或保护膜、单面胶、先剥离型膜组成的三层结构。现有的背胶贴合作业过程如图1所示(以四层结构的背胶为例)：首先将被贴物100(如软性线路板)置于定位治具101上；人工取一条背胶，先剥离先剥离型膜(图中未示出)，将保护膜102上预留的定位孔103对照定位治具101上的定位针104进行人工贴合，离型膜105以及双面胶106贴合在被贴物100上，贴合后手工剥离保护膜102，即完成贴合作业。然而上述背胶贴合作业存在着以下问题：1、背胶需使用条状的保护膜102来承载各个离型膜105+双面胶106的组合，加工工艺繁琐复杂，影响背胶良率；背胶上各个离型膜105+双面胶106的组合之间的间距因要匹配贴附区域，需要设置足够大，进行背胶贴合时，各个离型膜105+双面胶106的组合之间的间距上的离型膜+双面胶会被当做废料排除，材料利用率较低；而且手工贴合时易发生剥离保护膜102时离型膜105或离型膜105+双面胶106随之一起被剥离，导致贴合失败，提高了生产成本。2、每次进行背胶贴合时，都需开设相应的定位治具101，增加了贴合成本。3、需人工定位被贴物100、剥离背胶上的先剥离型膜、定位承载各组离型r>膜105+双面胶106的组合的保护膜102，作业效率较低，易因作业方式不适当造成背胶浪费，提高了生产成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动冲压贴合机，以解决传统人工结合治具的方式进行背胶贴合作业时产生的成本、效率以及良率的问题，实现背胶自动剥离离型膜、自动冲压、自动贴合，提高了背胶贴合效率，保证了贴合的质量，降低了背胶的使用成本以及贴合成本。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种自动冲压贴合机，包括：支撑架，包括水平支撑座以及位于水平支撑座上的竖直支撑座；载台移动组件，安装在水平支撑座上；载台组件，位于载台移动组件上并通过载台移动组件沿X方向以及Y方向移动，所述载台组件用于放置被贴物；冲压组件，位于竖直支撑座上，背胶穿过冲压组件设置，由所述冲压组件冲压并贴合在所述被贴物上；收放料组件，安装在竖直支撑座上，背胶的两端位于收放料组件上，由所述收放料组件收放；控制系统，分别与载台移动组件、载台组件、冲压组件、收放料组件相连接。作为优选，还包括对位组件，所述对位组件包括连接于所述控制系统的CCD相机，所述CCD相机用于寻找、定位并记录所述被贴物的背胶待贴位置的相对坐标。作为优选，所述载台移动组件包括X向移动装置以及位于X向移动装置上的Y向移动装置，所述X向移动装置驱动所述Y向移动装置沿X方向移动，载台组件安装在Y向移动装置上，所述Y向移动装置驱动所述载台组件沿Y方向移动。作为优选，所述X向移动装置包括沿X方向设置在水平支撑座两侧的第一滑块，位于两侧的第一滑块之间且连接于所述控制系统的X轴电机，以及固接在X轴电机的输出端且沿X方向设置的X方向步进轴，所述X方向步进轴未连接X轴电机的一端转动连接在水平支撑座上。作为优选，所述Y向移动装置包括基板，所述基板下端设有与第一滑块滑动配合的第一滑轨以及与X方向步进轴螺纹配合的第一连接块，所述基板上端两侧沿Y方向设置有第二滑块，两个第二滑块之间设有连接于所述控制系统的Y轴电机，所述Y轴电机的输出端固接有沿Y方向设置的Y方向步进轴，所述Y方向步进轴未连接Y轴电机的一端转动连接在基板上，所述Y方向步进轴螺纹连接于载台组件。作为优选，所述载台组件包括载台支座，所述载台支座下端设有与第二滑块滑动配合的第二滑轨以及与Y方向步进轴螺纹配合的第二连接块，所述载台支座上端固设有载台，所述被贴物放置在载台上；所述载台内部设有加热装置，所述加热装置连接于温控器。作为优选，所述冲压组件包括设置在竖直支撑座上的Z向移动装置以及位于Z向移动装置下方的冲压模具，背胶穿过冲压模具设置，所述冲压模具由Z向移动装置驱动将背胶冲压贴合在所述被贴物上。作为优选，所述Z向移动装置包括固设在竖直支撑座上的支撑板，所述支撑板两侧设有第三滑块，两个第三滑块之间设有连接于所述控制系统的Z轴电机，所述Z轴电机的输出端固接有沿Z方向设置的Z方向步进轴，所述Z方向步进轴螺纹配合于第三连接块，所述第三连接块固设连接座上，所述连接座上设有与第三滑块滑动配合的第三滑轨，所述连接座下端设有连接于冲压模具的连接件。作为优选，所述收放料组件包括固设在竖直支撑座上的若干放料盘、若干收卷盘、若干限位卡环轴、放料辊组以及收料辊组，其中：所述放料盘位于冲压组件的一侧，收卷盘位于冲压组件的一侧或两侧，限位卡环轴位于冲压组件的两侧，放料辊组和收料辊组位于冲压组件的两侧，所述放料盘以及收卷盘分别连接有电机，并由所述电机驱动转动；所述背胶盘设在放料盘上且一端依次穿过放料辊组、位于放料辊组一侧的限位卡环轴、冲压组件、位于收料辊组一侧的限位卡环轴、收料辊组以及收卷盘设置。作为优选，所述限位卡环轴包括固设在竖直支撑座上的支撑轴，以及固设于支撑轴上的两个限位卡环，所述背胶位于两个限位卡环之间；优选的，所述放料辊组包括放料上辊架以及放料下辊架，所述放料上辊架和放料下辊架上均设有放料辊，位于放料下辊架上的放料辊连接有电机，所述放料上辊架上设有放料辊距调节装置，冲压前的背胶穿过上下设置的放料辊后置于放料辊组一侧的限位卡环轴上；优选的，收料辊组包括收料上辊架以及收料下辊架，所述收料上辊架和收料下辊架上均设有收料辊，位于收料下辊架上的收料辊连接有电机，所述收料上辊架上设有收料辊距调节装置，冲压后的背胶穿过上下设置的收料辊后置于收料辊组一侧的限位卡环轴上。本技术的有益效果：1、通过本技术的自动冲压贴合机，取代了人工结合治具来进行背胶贴合作业，实现了背胶自动剥离离型膜、自动冲压、自动贴合，提高了背胶贴合效率，保证了贴合的质量，降低了背胶的使用成本以及贴合成本。2、无需使用保护膜承载背胶，简化了加工工艺，而且通过本技术的自动冲压贴合机，能够精确控制背胶的进给，减少了背胶贴合时产生的废料，提高了材料利用率。3、通过本技术的自动冲压贴合机，能够自动剥离背胶的先剥离型膜本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动冲压贴合机，其特征在于，包括：支撑架(1)，包括水平支撑座(11)以及位于水平支撑座(11)上的竖直支撑座(12)；载台移动组件(2)，安装在水平支撑座(11)上；载台组件(3)，位于载台移动组件(2)上并通过载台移动组件(2)沿X方向以及Y方向移动，所述载台组件(3)用于放置被贴物；冲压组件(4)，位于竖直支撑座(12)上，背胶(7)穿过冲压组件(4)设置，由所述冲压组件(4)冲压并贴合在所述被贴物上；收放料组件(5)，安装在竖直支撑座(12)上，背胶(7)的两端位于收放料组件(5)上，由所述收放料组件(5)收放；控制系统，分别与载台移动组件(2)、载台组件(3)、冲压组件(4)、收放料组件(5)相连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动冲压贴合机，其特征在于，包括：
支撑架(1)，包括水平支撑座(11)以及位于水平支撑座(11)上的竖直
支撑座(12)；
载台移动组件(2)，安装在水平支撑座(11)上；
载台组件(3)，位于载台移动组件(2)上并通过载台移动组件(2)沿X
方向以及Y方向移动，所述载台组件(3)用于放置被贴物；
冲压组件(4)，位于竖直支撑座(12)上，背胶(7)穿过冲压组件(4)
设置，由所述冲压组件(4)冲压并贴合在所述被贴物上；
收放料组件(5)，安装在竖直支撑座(12)上，背胶(7)的两端位于收
放料组件(5)上，由所述收放料组件(5)收放；
控制系统，分别与载台移动组件(2)、载台组件(3)、冲压组件(4)、
收放料组件(5)相连接。
2.根据权利要求1所述的自动冲压贴合机，其特征在于，还包括对位组
件(6)，所述对位组件(6)包括连接于所述控制系统的CCD相机，所述CCD
相机用于寻找、定位并记录所述被贴物的背胶待贴位置的相对坐标。
3.根据权利要求1所述的自动冲压贴合机，其特征在于，所述载台移动
组件(2)包括X向移动装置(21)以及位于X向移动装置(21)上的Y向移动
装置(22)，所述X向移动装置(21)驱动所述Y向移动装置(22)沿X方向
移动，载台组件(3)安装在Y向移动装置(22)上，所述Y向移动装置(22)
驱动所述载台组件(3)沿Y方向移动。
4.根据权利要求3所述的自动冲压贴合机，其特征在于，所述X向移动装
置(21)包括沿X方向设置在水平支撑座(11)两侧的第一滑块(211)，位于
两侧的第一滑块(211)之间且连接于所述控制系统的X轴电机(212)，以及

\t固接在X轴电机(212)的输出端且沿X方向设置的X方向步进轴(213)，所
述X方向步进轴(213)未连接X轴电机(212)的一端转动连接在水平支撑座
(11)上。
5.根据权利要求4所述的自动冲压贴合机，其特征在于，所述Y向移动装
置(22)包括基板(221)，所述基板(221)下端设有与第一滑块(211)滑动
配合的第一滑轨(222)以及与X方向步进轴(213)螺纹配合的第一连接块
(223)，所述基板(221)上端两侧沿Y方向设置有第二滑块(224)，两个第
二滑块(224)之间设有连接于所述控制系统的Y轴电机(225)，所述Y轴电
机(225)的输出端固接有沿Y方向设置的Y方向步进轴(226)，所述Y方向
步进轴(226)未连接Y轴电机(225)的一端转动连接在基板(221)上，所述
Y方向步进轴(226)螺纹连接于载台组件(3)。
6.根据权利要求5所述的自动冲压贴合机，其特征在于，所述载台组件
(3)包括载台支座(31)，所述载台支座(31)下端设有与第二滑块(224)
滑动配合的第二滑轨(32)以及与Y方向步进轴(226)螺纹配合的第二连接块
(33)，所述载台支座(31)上端固设有载台(34)，所述被贴物放置在载台
(34)上；
所述载台(34)内部设有加热装置(35)，所述加热装置(35)连接于温
控器(36)。
7....

【专利技术属性】
技术研发人员：胡荣，赵磊，陈进财，黄思才，严峥，刘乐新，
申请(专利权)人：苏州达翔新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32