检查货物的方法和系统技术方案

公开了一种检查货物的方法和系统。该方法包括步骤：获得被检查货物的透射图像；对所述透射图像进行处理，得到感兴趣区域；对所述感兴趣区域进行特征提取，并根据提取的特征确定所述被检查货物的货物信息；基于所确定的货物信息和报关单中的至少部分信息给出对该货物的推荐处理意见。根据上述方案，能够协助判图员准确判断所涉及的货物是否允许通过。

【技术实现步骤摘要】
检查货物的方法和系统
本专利技术的实施例涉及货物的检查，具体涉及基于货物的辐射图像来对货物进行检查。
技术介绍
在目前辐射安检领域，对X射线图像的分析仅仅停留在双能材料识别，丝分辨，穿透测试等方面。这些方面往往提供给安检人员对货物最底层的理解，如货物材料组成、形状。却无法回答像这样的问题，“这个货物是否与其报关货物相符呢？”，“易于发生夹藏的区域在哪里呢”，“在这个时间段内，这家公司运输这个货物到那个国家是否异常呢？”，“放在旁边的那一小堆货物是什么？”。目前这些问题都需要凭借安检人员的丰富经验以及对图像内容的仔细推敲才能回答。随着海关吞吐量的增多，寻找一个智能化的解决方案是一个必然的方向。
技术实现思路
鉴于现有技术中的一个或多个问题，提出了一种对货物进行检查方法和系统，能够智能地进行推断并给出处理建议。在本专利技术的一个方面，提出了一种检查货物的方法，包括步骤：获得被检查货物的透射图像；对所述透射图像进行处理，得到感兴趣区域；对所述感兴趣区域进行特征提取，并根据提取的特征确定所述被检查货物的货物信息；基于所确定的货物信息和报关单中的至少部分信息给出对该货物的推荐处理意见。优选地，所述货物信息具体为货物的堆放模式，所述对所述感兴趣区域进行特征提取的步骤包括：对所述感兴趣区域提取被检查货物的堆放模式的描述信息；其中，基于所述描述信息确定所述透射图像的感兴趣区域中货物的堆放模式的概率。优选地，对所述感兴趣区域提取被检查货物的堆放模式的描述信息的步骤包括：对感兴趣区域进行分区，并对区域图像进行边缘提取；从提取的边缘中的有效位置处抽取纹理特征；从字典中找到所述纹理特征的最邻近的元素，得到所述区域的直方图描述特征，其中所述字典是基于训练图像样本而建立的。优选地，如下建立所述字典：在每个样本图像中进行等间距采样，并在每个位置抽取纹理特征；对所有位置抽取的纹理特征进行聚类，得到多个聚类中心的特征描述，形成字典。优选地，对所述被检查货物提取货物区域并且通过阈值限定来剔除无货物区域，从而确定感兴趣区域。优选地，基于所确定的货物信息和报关单中的至少部分信息给出对该货物的推荐处理意见的步骤包括：通过将基于报关单确定的堆放模式的货物类型概率与基于透射图像确定的堆放模式的概率相乘来确定一致性概率，并且在该一致性概率低于预定值的情况下，判断该货物与报关单中的货物不符。优选地，所述货物信息具体为货物类型，所述对所述感兴趣区域进行特征提取的步骤包括：对所述感兴趣区域提取被检查货物的货物类型的描述信息；其中，基于所述描述信息确定所述透射图像的感兴趣区域中货物的货物类型的概率；使用所述概率并联合进出口公司、进出口时间、和进出口国家得到该货物与报关单上货物类型一致性的概率值。优选地，对货物类型的概率是根据原子序数和电子密度而确定的。优选地，基于所确定的货物信息和报关单中的至少部分信息给出对该货物的推荐处理意见的步骤包括：通过比较预测的货物类型和报关单货物类型的税费差异，和对出口管制程度的分析，来建立代价模型，进而给出对该货物的推荐处理意见。优选地，所述的方法还包括步骤：利用图像内容检索引擎，获得与被检查货物相似的货物列表；根据与所述货物列表相关的进出口公司、进出口国家和进出口时间建立分布关系描述；基于所建立的分布关系描述确定所述货物是否属于正常货物。优选地，根据货物的类型，对检索到的相似货物图像列表进行分类，并计算不同国家、不同公司在不同时间段内进出口相同类型货物的概率。优选地，通过建立时间轴，来显示不同时间段内进出口相似货物的情况。优选地，在每个时间段内，通过不同的图形显示不同进出口国家对，并显示不同进出口公司进出口相似货物的概率分布。优选地，所述的方法还包括步骤：向用户提示偏离于主体堆放模式的货物区域、无法进行货物类型预测的较小货物区域、或与全局纹理有较大差异的局部区域。优选地，所述的方法还包括步骤：采用交互式的推断方法确定单独成堆但堆较小无法参与到全局信息推断当中的货物的货物类型。优选地，所述的方法还包括步骤：根据局部区域的纹理信息推断可以呈现这种纹理的货物的类型分布、平均原子序数、或在集装箱中的位置。优选地，所述的方法还包括步骤：抽取指定区域内的纹理特征；基于图像内容检索，得到相似度高于预定值的纹理块列表；确定纹理块列表的货物种信息，从而建立呈现此类纹理的货物类型分布。优选地，通过双能材料识别算法得到被检查货物的平均原子序数。优选地，利用图像缩放尺度和指定区域的像素位置得到指定区域在集装箱中的实际位置。在本专利技术的另一方面，提出了一种检查货物的系统，包括：辐射成像系统，对被检查货物进行扫描，以获得被检查货物的透射图像；数据处理装置，对所述透射图像进行处理，得到感兴趣区域，对所述感兴趣区域进行特征提取，根据提取的特征确定所述被检查货物的货物信息，基于所确定的货物信息和报关单中的至少部分信息给出对该货物的推荐处理意见。利用上述的方案，通过对射线图像内容和报关单数据的分析，能够给出不同的推断结论和相应的处理意见，方便判图员提高效率和准确度。附图说明为了更好的理解本专利技术，将根据以下附图对本专利技术的实施例进行描述：图1A和图1B示出了根据本专利技术实施例的货物检查系统的结构示意图；图2是描述根据本专利技术实施例的货物检查方法的示意性流程图；图3是描述根据本专利技术实施例的方案中涉及的四种堆放模式的示意图；图4是描述根据本专利技术实施例的方案对混合物分层推断的示意图；图5是描述根据本专利技术实施例的方案中异常事件推断的可视化示意图；图6是描述根据本专利技术实施例的堆放模式预测及推荐处理意见的流程图；图7是描述根据本专利技术实施例的货物类型预测、风险程度估计及推荐处理意见的流程图；图8是描述根据本专利技术实施例的相似货物分布推断的流程图。附图没有对实施例的所有电路或结构进行显示。贯穿所有附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或特征。具体实施方式下面将详细描述本专利技术的具体实施例，应当注意，这里描述的实施例只用于举例说明，并不用于限制本专利技术。在以下描述中，为了提供对本专利技术的透彻理解，阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本专利技术。在其他实例中，为了避免混淆本专利技术，未具体描述公知的电路、材料或方法。在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本专利技术至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“在一个实施例中”、“在实施例中”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和/或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。基于货物X射线图像和报关单数据的智能分析推断系统，是一个可以自动分析货物类型，自动给出易于夹藏区域，自动推断混合货物组成，自动判断异常运货行为，并根据风险程度给出推荐处理意见的智能化分析推断方案。例如，可以有效地解决海关正面临的棘手问题，如“运输的货物与其报关货物类型是否相符？”，“如何快速的引导安检人员定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种检查货物的方法，包括步骤：获得被检查货物的透射图像；对所述透射图像进行处理，得到感兴趣区域；对所述感兴趣区域进行特征提取，并根据提取的特征确定所述被检查货物的货物信息；基于所确定的货物信息和报关单中的至少部分信息给出对该货物的推荐处理意见。

【技术特征摘要】
1.一种检查货物的方法，包括步骤：获得被检查货物的透射图像；对所述透射图像进行处理，得到感兴趣区域；对所述感兴趣区域进行特征提取，并根据提取的特征确定所述被检查货物的货物信息；基于所确定的货物信息和报关单中的至少部分信息给出对该货物的推荐处理意见，其中，基于所确定的货物信息和报关单中的至少部分信息给出对该货物的推荐处理意见包括：通过将基于报关单确定的堆放模式的货物类型概率与基于透射图像确定的堆放模式的概率相乘来确定一致性概率，并且在该一致性概率低于预定值的情况下，判断该货物与报关单中的货物不符。2.如权利要求1所述的方法，其中所述货物信息具体为货物的堆放模式，所述对所述感兴趣区域进行特征提取的步骤包括：对所述感兴趣区域提取被检查货物的堆放模式的描述信息；其中，基于所述描述信息确定所述透射图像的感兴趣区域中货物的堆放模式的概率。3.如权利要求2所述的方法，其中对所述感兴趣区域提取被检查货物的堆放模式的描述信息的步骤包括：对感兴趣区域进行分区，并对区域图像进行边缘提取；从提取的边缘中的有效位置处抽取纹理特征；从字典中找到所述纹理特征的最邻近的元素，得到所述区域的直方图描述特征，其中所述字典是基于训练图像样本而建立的。4.如权利要求3所述的方法，其中如下建立所述字典：在每个样本图像中进行等间距采样，并在每个位置抽取纹理特征；对所有位置抽取的纹理特征进行聚类，得到多个聚类中心的特征描述，形成字典。5.如权利要求1所述的方法，其中对所述被检查货物提取货物区域并且通过阈值限定来剔除无货物区域，从而确定感兴趣区域。6.如权利要求1所述的方法，其中所述货物信息具体为货物类型，所述对所述感兴趣区域进行特征提取的步骤包括：对所述感兴趣区域提取被检查货物的货物类型的描述信息；其中，基于所述描述信息确定所述透射图像的感兴趣区域中货物的货物类型的概率；使用所述概率并联合进出口公司、进出口时间、和进出口国家得到该货物与报关单上货物类型一致性的概率值。7.如权利要求6所述的方法，其中对货物类型的概率是根据原子序数和电子密度而确定的。8.如权利要求6所述的方法，其中基于所确定的货物信息和报关单中的至少部分信息给出对该货物的推荐处理意见的步骤包括：通过比较预测的货物类型和报关单货物类型的税费差异，和对出口管制程度的分析，来建立代价模型，进而给出对该货物的推荐处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：康克军，陈志强，张丽，赵自然，刘耀红，张健，顾建平，李强，张多坤，
申请(专利权)人：清华大学，同方威视技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11