复合标记判定装置和复合标记判定方法制造方法及图纸

本申请涉及复合标记判定装置和复合标记判定方法。复合标记判定装置(1；1a)包括：摄像部(2)，捕捉车辆的行驶道路上的图像，得到行驶道路图像(60)；区域设定部(12)，在由摄像部得到的行驶道路图像中的显示车道标记的位置设定车道标记显示区域(R1)，在行驶道路图像中的比车道标记显示区域靠近行驶道路的中心的位置和显示除了车道标记之外的路面的位置设定路面显示区域(R2)；亮度状态计算部(13)，计算表示构成车道标记显示区域的多个像素的亮度状态的车道标记代表值、表示构成路面显示区域的多个像素的亮度状态的路面代表值；复合标记判定部(14)，至少当车道标记代表值与路面代表值之间的偏离度在阈值以上时判定为是复合标记。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种复合标记判定装置，其特征在于，包括：摄像部，该摄像部捕捉车辆的行驶道路的图像，并且获取行驶道路图像；区域设定部，该区域设定部配置成在由所述摄像部获取的所述行驶道路图像中的显示车道标记的位置设定车道标记显示区域，并且在所述行驶道路图像中的比所述车道标记显示区域靠近所述行驶道路的中心并且显示除了所述车道标记之外的路面的位置设定路面显示区域；亮度状态计算部，该亮度状态计算部配置成计算表示构成所述车道标记显示区域的多个像素的亮度状态的车道标记代表值，并且计算表示构成所述路面显示区域的多个像素的亮度状态的路面代表值；和复合车道标记判定部，该复合车道标记判定部配置成至少当所述车道标记代表值与所述路面代表值之间的偏离度等于或大于第一阈值时，判定为所述车道标记是复合标记。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：片冈祐介，川嵜直辉，酒井唯史，渡边章弘，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本;JP