锁止离合器的滑移控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种锁止离合器的滑移控制装置，不需要太多的成本，通过简易的结构来算出锁止离合器的转矩容量，并将锁止离合器的滑移量在整个运转区域中控制为最佳。控制装置(10)算出作为变矩器(4)的输入轴与输出轴的转速之差的目标值与当前值或推定值的差分的差分值，或者作为发动机(2)的转速的目标值与当前值或推定值的差分的差分值，算出与变矩器(4)的转矩容量之间存在相关关系的输入参数的当前值下的相对于输入参数的变矩器(4)的转矩容量的斜率，通过在差分值乘以斜率来算出锁止离合器(5)的转矩容量，使用所算出的转矩容量来控制锁止离合器(5)的滑移量。

【技术实现步骤摘要】
锁止离合器的滑移控制装置
本专利技术涉及通过控制设置于将发动机的输出转矩向变速器传递的流体式动力传递装置的锁止离合器的滑移量、来控制流体式动力传递装置的输入轴与输出轴的转速之差的锁止离合器的滑移控制装置。
技术介绍
通常，在具备将发动机的输出转矩向变速器传递的变矩器和/或液力偶合器等流体式动力传递装置的车辆中，为了减少流体式动力传递装置中的转矩的流体损失而提高燃料经济性，设置了锁止离合器。该锁止离合器与流体式动力传递装置并联配置，在完全接合时将发动机与变速器直接连结。然而，在低车速时通过锁止离合器将发动机与变速器直接连结的情况下，发动机的转矩变动会向变速器直接传递，因此运转性能恶化。因此，通常在低车速时，实施一边以必要最小限度的滑移量滑移一边使用锁止离合器的锁止离合器的滑移控制，由此同时实现燃料经济性提高和运转性能的恶化抑制。【现有技术文献】【专利文献】【专利文献1】日本特开2005-351329号公报
技术实现思路
【专利技术要解决的课题】流体式动力传递装置的转矩容量根据发动机转速、流体式动力传递装置的输出轴的转速(涡轮转速)、及流体式动力传递装置的输入轴与输出轴的转速之差(滑移转速)而非线性地变化。因此，为了算出维持锁止离合器的滑移量所需的锁止离合器的转矩容量(通过锁止离合器的接合而传递的转矩的大小)，需要考虑流体式动力传递装置的非线性特性。从这样的背景出发，以往，通过高次的模型来确定流体式动力传递装置的非线性特性，并使用高次的控制器而考虑了流体式动力传递装置的非线性特性。然而，对高次的模型进行确定的作业和/或设计高次的控制器的作业比较复杂，需要较多的时间及劳力。而且，控制器所包含的高次的滤波的系数与实机的行为不直接相关，难以直观地理解，结果是难以在实机中进行调谐。此外，为了解决这样的问题点，在专利文献1中，提出了按照每个运转区域来切换锁止离合器的滑移量的控制方法的技术。具体而言，专利文献1所记载的技术中，在变矩器的转矩容量系数与速度比的关系成为非线性的运转区域中，基于车辆的运转状态，通过开环控制来控制锁止离合器的滑移量。另一方面，在变矩器的转矩容量系数与速度比的关系成为线性的运转区域中，专利文献1记载的技术中，基于目标滑移量与实际滑移量的差分，通过反馈控制来控制锁止离合器的滑移量。然而，根据这样的技术，需要按照多个运转区域的每个而包罗性地调谐控制方法，工时变得庞大。而且，若考虑到驾驶者的各种操作和/或环境变动、固体变动时，包罗性的调谐并不是现实的方法。本专利技术鉴于上述课题而作出，其目的在于提供一种不需要太多的成本，通过简易的结构就能够算出锁止离合器的转矩容量并将锁止离合器的滑移量在整个运转区域中控制为最佳的锁止离合器的滑移控制装置。【用于解决课题的方案】本专利技术的锁止离合器的滑移控制装置搭载于车辆，所述车辆具备发动机、变速器、在发动机与变速器之间装设的流体式动力传递装置、以及在所述流体式动力传递装置设置的锁止离合器，所述滑移控制装置通过控制所述锁止离合器的滑移量来控制所述流体式动力传递装置的输入轴与输出轴的转速之差，所述锁止离合器的滑移控制装置的特征在于，所述锁止离合器的滑移控制装置具备控制部，该控制部算出作为所述流体式动力传递装置的输入轴与输出轴的转速之差的目标值与当前值或推定值之间的差分的差分值、或者作为所述发动机的转速的目标值与当前值或推定值之间的差分的差分值，算出与所述流体式动力传递装置的转矩容量之间存在相关关系的输入参数的当前值下的所述流体式动力传递装置的转矩容量相对于所述输入参数的斜率，通过在所述差分值上乘以所述斜率来算出锁止离合器的转矩容量，使用所算出的转矩容量来控制所述锁止离合器的滑移量。本专利技术的锁止离合器的滑移控制装置以上述专利技术为基础，其特征在于，所述控制部在所述流体式动力传递装置的转矩容量相对于所述输入参数非线性地变化的运转区域中执行控制。本专利技术的锁止离合器的滑移控制装置以上述专利技术为基础，其特征在于，所述输入参数是所述发动机的转速、所述流体式动力传递装置的输出轴的转速、以及所述流体式动力传递装置的输入轴与输出轴的转速之差中的任一个。【专利技术效果】根据本专利技术的锁止离合器的滑移控制装置，不是调谐流体式动力传递装置的非线性特性，而是通过将流体式动力传递装置的非线性特性转换成线性特性来算出锁止离合器的转矩容量，因此不需要太多的成本，通过简易的结构就能够算出锁止离合器的转矩容量并将锁止离合器的滑移量在整个运转区域中控制为最佳。附图说明图1是示出应用本专利技术的一实施方式的锁止离合器的滑移控制装置的车辆的结构的示意图。图2是示出伴随涡轮转速的变化的发动机转速与变矩器的转矩容量的关系的变化的概念图。图3是示出伴随发动机转速的变化的涡轮转速与变矩器的转矩容量的关系的变化的概念图。图4是示出伴随涡轮转速的变化的滑移转速与变矩器的转矩容量的关系的变化的概念图。图5是用于说明本专利技术的概念的示意图。图6是示出本专利技术的控制器的结构的框图。图7是示出本专利技术的一实施方式的锁止离合器的滑移控制装置的结构的示意图。图8是示出图7所示的控制器的结构的示意图。图9是示出图8所示的控制器的变形例的结构的示意图。图10是示出图7所示的锁止离合器的滑移控制装置的变形例的结构的示意图。图11是示出图8所示的控制器的变形例的结构的示意图。图12是示出未考虑变矩器的转矩容量的非线性特性的情况下的涡轮转速的响应性及收敛性的评价结果的图。图13是示出使用了本专利技术的情况下的涡轮转速的响应性及收敛性的评价结果的图。【符号说明】1车辆2发动机3变速器4变矩器5锁止离合器10控制装置21控制器21aTC模型斜率修正部21b增益乘算部22aTC模型22b实机具体实施方式以下，参照附图，说明本专利技术的一实施方式的锁止离合器的滑移控制装置。〔车辆的结构〕首先，参照图1，说明应用本专利技术的一实施方式的锁止离合器的滑移控制装置的车辆的结构。图1是表示应用本专利技术的一实施方式的锁止离合器的滑移控制装置的车辆的结构的示意图。如图1所示，应用本专利技术的一实施方式的锁止离合器的滑移控制装置的车辆1具备发动机2、变速器3、变矩器4及锁止离合器5作为主要的构成要素。发动机2例如是通过向气缸内喷射的燃料的燃烧而产生驱动力的汽油发动机或柴油发动机等内燃机。此外，图中的符号ne、Te分别表示发动机2的转速(以下，称为发动机转速)及输出转矩。变速器3在对作为变矩器4的输出转矩Tc与锁止离合器5的输出转矩Tlu之和的输出转矩Tt进行了变速之后，向未图示的驱动轮传递。作为变速器3，可以例示自动变速器(AutomaticTransmission：AT)或无级变速器(ContinuouslyVariableTransmission：CVT)等。此外，图中的符号nt表示变速器3的输入轴(变矩器4的输出轴)的转速即涡轮转速。变矩器4是具备与发动机2的曲轴2a连结的相当于输入旋转构件的泵叶轮4a及经由涡轮轴3a而与变速器3连结的相当于输出旋转构件的涡轮叶轮4b，经由流体进行动力传递的流体动力传递装置。在本实施方式中，在发动机2与变速器3之间配置有变矩器4，但也可以取代变矩器4而配置液力偶合器等流体式动力传递装置。此外，图中的符号Te1表示变矩器4的输入转矩。锁止离合器5是如下构件：通过其完全接合本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种锁止离合器的滑移控制装置，搭载于车辆，所述车辆具备发动机、变速器、在发动机与变速器之间装设的流体式动力传递装置、以及在所述流体式动力传递装置设置的锁止离合器，所述滑移控制装置通过控制所述锁止离合器的滑移量来控制所述流体式动力传递装置的输入轴与输出轴的转速之差，所述锁止离合器的滑移控制装置的特征在于，所述锁止离合器的滑移控制装置具备控制部，该控制部算出作为所述流体式动力传递装置的输入轴与输出轴的转速之差的目标值与当前值或推定值之间的差分的差分值、或者作为所述发动机的转速的目标值与当前值或推定值之间的差分的差分值，算出与所述流体式动力传递装置的转矩容量之间存在相关关系的输入参数的当前值下的所述流体式动力传递装置的转矩容量相对于所述输入参数的斜率，通过在所述差分值上乘以所述斜率来算出锁止离合器的转矩容量，使用所算出的转矩容量来控制所述锁止离合器的滑移量。

【技术特征摘要】
2015.01.19 JP 2015-0078831.一种锁止离合器的滑移控制装置，搭载于车辆，所述车辆具备发动机、变速器、在发动机与变速器之间装设的流体式动力传递装置、以及在所述流体式动力传递装置设置的锁止离合器，所述滑移控制装置通过控制所述锁止离合器的滑移量来控制所述流体式动力传递装置的输入轴与输出轴的转速之差，所述锁止离合器的滑移控制装置的特征在于，所述锁止离合器的滑移控制装置具备控制部，该控制部算出作为所述流体式动力传递装置的输入轴与输出轴的转速之差的目标值与当前值或推定值之间的差分的差分值、或者作为所述发动机的转速的目标值与当前值或推定值之间的差分的差...

【专利技术属性】
技术研发人员：桑原清二，增永圣二，安藤孝幸，荒津有希，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP