电动驻车系统的执行器及其自锁机构技术方案

一种自锁机构，包括主动轮、从动轮、限位轮及固定轮，主动轮和从动轮具有相互啮合的传动部件，限位轮环绕主动轮和从动轮，限位轮包括支撑座及自支撑座的内壁上沿圆周方向间隔设置的若干凸块，凸块具有一轴向末端延伸至固定轮内，轴向末端设置有转动体，转动体在径向上位于从动轮的径向外侧面与固定轮的内壁面之间，从动轮的径向外侧面与固定轮的内壁面之间的间距由中央向其圆周方向上的两侧逐渐减小，该间距的最大间距不小于转动体的直径，最小间距小于转动体的直径，当主动轮驱动从动轮旋转时，转动体始终位于最大间距处，当从动轮自行旋转时，转动体朝最小间距处移动，从而被卡死在固定轮和从动轮的外侧面之间。

【技术实现步骤摘要】
电动驻车系统的执行器及其自锁机构
本专利技术涉及汽车的驻车系统，尤其涉及电动驻车系统的执行器及其使用的自锁机构。
技术介绍
汽车的驻车系统是用于防止已经停止的车辆溜动，传统的驻车系统是手动操作，俗称“手刹”，驾驶者根据经验控制拉动手刹的力度，对驾驶者的驾驶水平要求较高。随着技术的发展，电动驻车系统(EPB,ElectricalParkBrake)逐渐取代传统的机械手刹，现有的EPB系统包括由电机驱动的执行器、以及安装于汽车车轮上的制动器，所述执行器通过丝杠(leadscrew)或滚珠丝杠(ballscrew)传动，刹车时，驾驶者仅需按动电动刹车按钮，即可启动电机，执行器动作使丝杠或滚珠丝杠转动，带动制动器移动实现刹车制动。然而，使用丝杠传动其传动效率低下，而使用滚珠丝杠传动虽能提高传动效率，但刹车后无法自锁，汽车在刹车后，特别是在具有一定坡度的路面上，容易发生溜动。
技术实现思路
有鉴于此，提供一种传功效率高且能实现自锁的电动驻车系统的执行器及其自锁机构。一种自锁机构，包括共轴设置的主动轮、从动轮、限位轮以及固定轮，所述主动轮和从动轮具有相互啮合的传动部件，所述限位轮环绕所述主动轮以及从动轮，所述限位轮包括支撑座及支撑座的内壁上沿圆周方向间隔设置的若干凸块，所述凸块具有一轴向末端延伸至所述固定轮内，所述凸块的轴向末端设置有转动体，所述转动体在径向上位于从动轮的径向外侧面与固定轮的内壁面之间，所述从动轮的径向外侧面与固定轮的内壁面之间的间距由其中央向其圆周方向上的两侧逐渐减小，所述从动轮的径向外侧面与固定轮的内壁之间的最大间距不小于所述转动体的直径，最小间距小于转动体的直径，当所述主动轮驱动所述从动轮旋转时，所述限位轮被主动轮驱动并同步旋转，且所述转动体大致位于最大间距处，当所述从动轮自行旋转时，所述从动轮的径向外侧面相对所述转动体转动使所述转动体朝所述最小间距处移动，从而被卡死在固定轮和从动轮的外侧面之间。一种电动驻车系统的执行器，包括电机、输出件以及传动连接于电机和输出件之间的传动装置，其特征在于，所述传动装置一自锁机构，该自锁机构包括共轴设置的主动轮、从动轮、限位轮以及固定轮，所述主动轮和从动轮具有相互啮合的传动部件，所述限位轮环绕所述主动轮以及从动轮，所述限位轮包括支撑座及支撑座的内壁上沿圆周方向间隔设置的若干凸块，所述凸块具有一轴向末端延伸至所述固定轮内，所述凸块的轴向末端设置有转动体，所述转动体在径向上位于从动轮的径向外侧面与固定轮的内壁面之间，所述从动轮的径向外侧面与固定轮的内壁面之间的间距由其中央向其圆周方向上的两侧逐渐减小，所述从动轮的径向外侧面与固定轮的内壁之间的最大间距不小于所述转动体的直径，最小间距小于转动体的直径，当所述主动轮驱动所述从动轮旋转时，所述限位轮被主动轮驱动并同步旋转，且所述转动体大致位于最大间距处，当所述从动轮自行旋转时，所述从动轮的径向外侧面相对所述转动体转动使所述转动体朝所述最小间距处移动，从而被卡死在固定轮和从动轮的外侧面之间。相较于现有技术，本专利技术电动驻车系统的执行器在刹车制动以及解除制动时，主动轮、从动轮、限位轮同步转动，没有相对转动，避免了相对转动中的摩擦，传动效率高；在刹车制动后，通过从动轮的驱动块与限位轮的转动体的干涉限制从动轮转动，避免由驱动轮经由行星轮机构、驱动机构至从动轮、主动轮的反向传动，在刹车制动后执行器本身实现自锁，执行器与制动器之间可以选择摩擦低、效率高的传动方式，有效提升整个驻车系统的传动效率。附图说明图1为本专利技术电动驻车系统的执行器的立体图。图2为图1的剖视图。图3为图2的正视图。图4为图1所示执行器的自锁机构的组装图。图5为图4的剖视图。图6为图4的分解图。图7为图5的另一角度视图。图8为刹车时执行器的自锁机构的状态示意图。图9为刹车后自锁机构的状态示意图。图10为刹车后再次启动时自锁机构的状态示意图。具体实施方式下面结合附图，通过对本专利技术的具体实施方式详细描述。如图1、图2及图3所示，本专利技术电动驻车系统的执行器包括外壳10、收容于外壳10内的电机20、以及与电机20连接的传动装置30。所述外壳10包括壳座12以及与壳座12连接的端盖14，所述端盖14和壳座12共同形成容置空间收容所述电机20以及传动装置30。所述电机20包括一转轴22，所述传动装置30连接于转轴22上，电机20启动时转轴22随之转动，带动传动装置30运转，通过输出件79驱动制动器移动实现刹车制动；刹车后，所述传动装置30能够实现自锁，并锁定输出件79防止其反向旋转，防止刹车后溜车；刹车后电机20反向转动带动传动装置30反向转动，通过输出件79反向转动而驱动制动器反向移动解除制动重新启动汽车。为减少本专利技术操作过程中的振动，在电机20与壳座12之间、以及传动装置30与端盖14之间均设置有环形垫圈16，所述垫圈16可以是橡胶等材料制成，可以吸收以与缓冲电机20和传动装置30的震动。所述传动装置30包括壳体40、收容于壳体40内的自锁机构50、与所述自锁结构连接的传动机构60、以及与所述传动机构60连接的行星轮机构70。所述壳体40包括底座42、以及与所述底座42固定连接的上盖44。所述底座42包括基板420、由基板420的边缘垂直朝向上盖44延伸的侧壁422、以及由基板420垂直朝向远离上盖44的方向延伸的下壁424。所述上盖44包括顶板440以及由顶板440的边缘垂直朝向基板420延伸的侧壁442。所述顶板440与基板420的外形、尺寸相当，两者平行间隔设置，上盖44的侧壁442与底座42的侧壁422相抵接，从而上盖44与底座42的侧壁442、422、以及基板420共同形成收容空间。所述自锁机构50以及传动机构60收容于所述收容空间内且并排设置，其中自锁机构50位于电机20的轴向方向上，所述传动机构60则偏离电机20设置。所述底座42的下壁424呈中空圆筒状，由基板420对应传动机构60的位置向外延伸，所述行星轮机构70收容于所述下壁424内。电机20启动，其转动通过自锁机构50、传动机构60以及行星轮机构70逐级传递至输出件79，驱动制动器移动刹车制动或反向移动解除制动；在汽车制动刹车后，所述自锁机构50防止由制动器向电机20的反向传动，避免刹车后溜车。请同时参阅图4至图7，所述自锁机构50包括主动轮52、从动轮54、限位轮56及固定轮80，四者呈共轴设置。其中，所述主动轮52与从动轮54顺序套接于转轴22上，所述限位轮56环套于主动轮52与从动轮54外，主动轮52与转轴22固定连接并同步转动，从动轮54则可相对转轴22转动地套置于转轴22上，从动轮54在主动轮52的驱动下可随之同步转动。对应所述转轴22，基板420上形成有开口供转轴22穿过，环绕所述开口基板420向收容空间内延伸形成有固定座421，所述固定座421与开口共轴设置，固定座421的内径略大于开口的直径，所述自锁机构50可转动地收容于所述固定座421内。为减少相对转动时的摩擦，所述基板420的开口的直径大于转轴22的直径，优选地不小于从动轮54的外径，而所述自锁机构50的限位轮56的外径略小于固定座421的内径。所述限位轮56包括支撑座562、以及设置于所述支撑座562上的若干转动体564。所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自锁机构，包括共轴设置的主动轮、从动轮、限位轮以及固定轮，所述主动轮和从动轮具有相互啮合的传动部件，其特征在于，所述限位轮环绕所述主动轮以及从动轮，所述限位轮包括支撑座及支撑座的内壁上沿圆周方向间隔设置的若干凸块，所述凸块具有一轴向末端延伸至所述固定轮内，所述凸块的轴向末端设置有转动体，所述转动体在径向上位于从动轮的径向外侧面与固定轮的内壁面之间，所述从动轮的径向外侧面与固定轮的内壁面之间的间距由其中央向其圆周方向上的两侧逐渐减小，所述从动轮的径向外侧面与固定轮的内壁之间的最大间距不小于所述转动体的直径，最小间距小于转动体的直径，当所述主动轮驱动所述从动轮旋转时，所述限位轮被主动轮驱动并同步旋转，且所述转动体大致位于最大间距处，当所述从动轮自行旋转时，所述从动轮的径向外侧面相对所述转动体转动使所述转动体朝所述最小间距处移动，从而被卡死在固定轮和从动轮的外侧面之间。

【技术特征摘要】
1.一种自锁机构，包括共轴设置的主动轮、从动轮、限位轮以及固定轮，所述主动轮和从动轮具有相互啮合的传动部件，其特征在于，所述限位轮环绕所述主动轮以及从动轮，所述限位轮包括支撑座及支撑座的内壁上沿圆周方向间隔设置的若干凸块，所述凸块具有一轴向末端延伸至所述固定轮内，所述凸块的轴向末端设置有转动体，所述转动体在径向上位于从动轮的径向外侧面与固定轮的内壁面之间，所述从动轮的径向外侧面与固定轮的内壁面之间的间距由其中央向其圆周方向上的两侧逐渐减小，所述从动轮的径向外侧面与固定轮的内壁之间的最大间距不小于所述转动体的直径，最小间距小于转动体的直径，当所述主动轮驱动所述从动轮旋转时，所述限位轮被主动轮驱动并同步旋转，且所述转动体大致位于最大间距处，当所述从动轮自行旋转时，所述从动轮的径向外侧面相对所述转动体转动使所述转动体朝所述最小间距处移动，从而被卡死在固定轮和从动轮的外侧面之间。2.如权利要求1所述的自锁机构，其特征在于，所述固定轮叠置于所述限位轮的支撑座的轴向末端。3.如权利要求1所述的自锁机构，其特征在于，所述主动轮上形成有至少一驱动块，所述从动轮上形成有若干挡块，所述主动轮的驱动块与从动轮的挡块共同构成所述传动部件，驱动块可驱动所述挡块从而带动从动轮旋转，所述挡块的外侧面即为从动轮的径向外侧面。4.如权利要求3所述的自锁机构，其特征在于，沿轴向所述主动轮、从动轮顺序套设于一转轴上，所述主动轮与所述转轴固定连接并随转轴同步转动，所述从动轮可相对所述转轴转动。5.如权利要求4所述的自锁机构，其特征在于，所述主动轮还包括有固定部，所述固定部与转轴固定连接，所述驱动块由固定部径向向外延伸，所述驱动块在轴向上的高度大于固定部，沿轴向方...

【专利技术属性】
技术研发人员：张远春，齐发云，聂金安，秦锐锋，
申请(专利权)人：德昌电机深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44