一种代步车制造技术

本发明专利技术涉及一种代步工具领域，尤其涉及一种代步车，包括：车架，设置在车架上方的插孔上的座椅装置，设置在车架内、通过插孔与座椅装置连接的主体装置，设置在车架内、与主体装置连接的追踪器，设置在车架两侧、与主体装置连接的左脚踏和右脚踏，设置在车架底端、与主体装置连接的滑动装置，设置在车架周侧的照明及警示装置，设置在车架上与主体装置连接的扩音装置，及设置在车架上、且与扩音装置相对的一侧上的开关装置；左脚踏及右脚踏上分别设置有与主体装置连接的重力传感器；本发明专利技术具有无需手动、方向控制由脚控制、能快速达到调速和脚踏自动平衡等特点，另外，本发明专利技术还具有防丢失、使用方便、多功能、使用舒适及用户体验好等特点。

【技术实现步骤摘要】


本专利技术涉及代步工具领域，尤其涉及一种代步车。

技术介绍

代步车又叫懒人车，是指以代步为目的的交通工具和辅助工具，在国内有时候可以指代步的汽车、电动自行车、电动代步车、两轮自动平衡代步车。在行业内指的代步车一般指电动代步车。
现有技术中的代步车，包括主车架、位于所述的主车架的左侧的左车轮、位于所述的主车架的右侧的右车轮，所述的主车架上设置有座位机构，通常代步车在使用过程中，所述的左车轮与所述的右车轮通常是位置相对固定地设置在所述的主车架的两侧部，遇到崎岖路面时在颠簸的行驶过程中，使用者坐感较不舒适，另外，这种代步车并不能更好地控制运行速率及丢失后难以找回等问题。
为此，急需提供一种代步车来克服上述缺陷。

技术实现思路

本专利技术为克服上述缺陷而提供了一种代步车，具有无需手动、方向控制由脚控制、能快速达到调速和自动平衡等特点，另外，本专利技术还具有防丢失、使用方便、多功能、使用舒适及用户体验好等特点。
为实现上述目的，本专利技术采用如下的技术方案。
一种代步车，包括：车架，设置在所述车架上方的插孔上的座椅装置，设置在所述车架内、通过所述插孔与所述座椅装置连接的主体装置，设置在所述车架内、与所述主体装置连接的追踪器，设置在所述车架两侧、与所述主体装置连接的左脚踏和右脚踏，设置在所述车架内、与所述主体装置连接的陀螺仪、自动平衡控制器和用于驱动左脚踏、右脚踏转动的脚踏自动平衡马达，陀螺仪用于检测左脚踏和右脚踏的水平度并且将检测所得信息传输到自动平衡控制器，自动平衡控制器控制脚踏自动平衡马达运转，脚踏自动平衡马达驱动左脚踏和右脚踏转动到与水平面平行位置实现左脚踏和右脚踏的自动平衡功能，使得用户始终与水平面垂直，提高用户体验，设置在所述车架底端、与所述主体装置连接的滑动装置，设置在所述车架周侧的照明及警示装置，设置在所述车架上与所述主体装置连接的扩音装置，及设置在所述车架上、且与所述扩音装置相对的一侧上的开关装置；所述左脚踏及所述右脚踏上分别设置有与所述主体装置连接的重力传感器，所述车架内设有转向马达，所述主体装置包括处理器，与所述处理器及所述滑动装置连接的方向控制器，重力传感器将人体的重力分布信息传输到方向控制器，经过处理器的运算，由方向控制器控制转向马达运转，转向马达驱动代步车的前轮转动相应的角度，代步车的前轮设有角度传感器，角度传感器将代步车的前轮的转动角度信息传输到方向控制器以确保代步车的转动角度满足方向控制器的要求。
优选地，所述主体装置还包括：与所述滑动装置连接的避震器。
优选地，所述座椅装置包括一端设置在所述插孔上的支撑杆，设置在所述支撑杆另一端上支撑件，及设置在所述支撑件上的坐垫。
优选地，所述左脚踏与所述车架连接的一侧上设置有第一连接结构，所述右脚踏与所述车架连接的一侧上设置有第二连接结构；所述第一连接结构和所述第二连接结构上分别设置有连接孔。
优选地，所述滑动装置包括：设置在所述车架底端前方的第一滑动机构，及设置在所述车架底端后方的第二滑动机构。
优选地，所述开关装置包括：设置在所述插孔外侧的固定件，及设置在所述固定件上的控制杆，所述控制杆呈“L”型。
优选地，所述处理器包括：第一通信模块，与所述第一通信模块连接的主控模块。
优选地，所述第一滑动机构包括：第一车轮盖，及设置在所述第一车轮盖内的第一滑轮，及设置在所述第一车轮盖上、与所述第一滑轮连接的第一驱动电机；所述第二滑动机构包括：第二车轮盖，及设置在所述第二车轮盖内的第二滑轮，及设置在所述第二车轮盖上、与所述第二滑轮连接的第二驱动电机。
优选地，所述方向控制器包括：一面与所述转向马达连接的第一连接结构，及与所述第一连接结构另一面连接、且与所述滑动装置连接的第二连接结构；所述第一连接结构包括：与所述转向马达连接的第一连接面，一边与所述第一连接面的一边连接的第二连接面，及一边与所述第二连接面另一边连接、且与所述第二连接结构连接的第三连接面；所述第二连接结构包括：分别与所述滑动装置连接的第一连接臂、第二连接臂，及连接所述第一连接臂和所述第二连接臂、且与所述第三连接面连接的固定面。
优选地，所述代步车还包括与所述主体装置连接遥控装置，所述遥控装置包括：第二通信模块，及与所述第二通信模块连接的第二控制模块。
本专利技术的有益效果为：本专利技术的一种代步车，通过在所述左脚踏和所述右脚踏上分别设置所述重力传感器，当检测到用户重力前倾时、使得本专利技术执行加速操作，当检测到用户重力后倾时、本专利技术执行减速操作，进一步地，通过每一所述重力传感器及所述主体装置内的转向马达，使得本专利技术通过所述左脚踏及所述右脚踏即可实现转向的功能，从而实现了无需手动、即可实现方向控制及调试的功能。进一步地，通过在所述车架的上方设置所述插孔，使得所述座椅装置具有便于安装的特点，通过设置所述主体装置，使得本专利技术具有使用方便、使用舒适感更好及多功能的特点，通过设置所述追踪器，使得用户可实时定位本专利技术的具体位置，进而具有更好的防丢失功能，通过设置所述扩音装置，使得本专利技术具有音乐播放的功能，通过在所述架体上设置所述开关装置，使得本专利技术具有紧急刹车的功能，进而提高了本专利技术的安全系数。
通过以下的描述并结合附图，本专利技术将变得更加清晰，这些附图用于解释本专利技术的实施例。
附图说明
用附图对本专利技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本专利技术的任何限制。
图1是本专利技术的一种代步车的结构示意图。
图2是本专利技术的一种代步车的另一结构示意图。
图3是本专利技术的一种代步车的部分结构示意图。
图4是图3的部分结构示意图。
图5是本专利技术一种代步车的处理器的模块框图。
图6是本专利技术一种代步车的另一实施例的结构示意图。
图7是本专利技术的主体装置与遥控装置连接的模块框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的说明，这是本专利技术的较佳实施例。
实施例1：
请参考图1至图5，本专利技术一种代步车，包括：车架1，设置在所述车架1上方的插孔2上的座椅装置3，设置在所述车架1内、通过所述插孔2与所述座椅装置3连接的主体装置4，设置在所述车架1内、与所述主体装置4连接的追踪器5，设置在所述车架1两侧、与所述主体装置4连接的左脚踏6和右脚踏7，设置在所述车架1内、与所述主体装置4连接的陀螺仪、自动平衡控制器和用于驱动左脚踏6、右脚踏7转动的脚踏自动平衡马达，陀螺仪用于检测左脚踏6和右脚踏7的水平度并且将检测所得信息传输到自动平衡控制器，自动平衡控制器控制脚踏自动平衡马达运转，脚踏自动平衡马达驱动左脚踏6和右脚踏7转动到与水平面平行位置实现左脚踏6和右脚踏7的自动平衡功能，使得用户始终与水平面垂直，提高用户体验，设置在所述车架1底端、与所述主体装置4连接的滑动装置8，设置在所述车架1周侧的照明及警示装置9，设置在所述车架1上与所述主体装置4连接的扩音装置10，及设置在所述车架1上、且与所述扩音装置相对的一侧上的开关装置11；所述左脚踏6及所述右脚踏7上分别设置有与所述主体装置4连接的重力传感器，所述车架1内设有转向马达421，所述主体装置4包括处理器，与所述处理器及所述滑动装置8连接的方向控制器，重力传感器将人体的重力分布信息传输到方向控制器，经过处理器的运算，由方向控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种代步车，其特征在于，包括：车架，设置在所述车架上方的插孔上的座椅装置，设置在所述车架内、通过所述插孔与所述座椅装置连接的主体装置，设置在所述车架内、与所述主体装置连接的追踪器，设置在所述车架两侧、与所述主体装置连接的左脚踏和右脚踏，设置在所述车架内、与所述主体装置连接的陀螺仪、自动平衡控制器和用于驱动左脚踏、右脚踏转动的脚踏自动平衡马达，陀螺仪用于检测左脚踏和右脚踏的水平度并且将检测所得信息传输到自动平衡控制器，自动平衡控制器控制脚踏自动平衡马达运转，脚踏自动平衡马达驱动左脚踏和右脚踏转动到与水平面平行位置实现左脚踏和右脚踏的自动平衡功能，使得用户始终与水平面垂直，提高用户体验，设置在所述车架底端、与所述主体装置连接的滑动装置，设置在所述车架周侧的照明及警示装置，设置在所述车架上与所述主体装置连接的扩音装置，及设置在所述车架上、且与所述扩音装置相对的一侧上的开关装置；所述左脚踏及所述右脚踏上分别设置有与所述主体装置连接的重力传感器，所述车架内设有转向马达，所述主体装置包括处理器，与所述处理器及所述滑动装置连接的方向控制器，重力传感器将人体的重力分布信息传输到方向控制器，经过处理器的运算，由方向控制器控制转向马达运转，转向马达驱动代步车的前轮转动相应的角度，代步车的前轮设有角度传感器，角度传感器将代步车的前轮的转动角度信息传输到方向控制器以确保代步车的转动角度满足方向控制器的要求。...

【技术特征摘要】
1.一种代步车，其特征在于，包括：车架，设置在所述车架上方的插孔上的座
椅装置，设置在所述车架内、通过所述插孔与所述座椅装置连接的主体装置，
设置在所述车架内、与所述主体装置连接的追踪器，设置在所述车架两侧、与
所述主体装置连接的左脚踏和右脚踏，设置在所述车架内、与所述主体装置连
接的陀螺仪、自动平衡控制器和用于驱动左脚踏、右脚踏转动的脚踏自动平衡
马达，陀螺仪用于检测左脚踏和右脚踏的水平度并且将检测所得信息传输到自
动平衡控制器，自动平衡控制器控制脚踏自动平衡马达运转，脚踏自动平衡马
达驱动左脚踏和右脚踏转动到与水平面平行位置实现左脚踏和右脚踏的自动平
衡功能，使得用户始终与水平面垂直，提高用户体验，设置在所述车架底端、
与所述主体装置连接的滑动装置，设置在所述车架周侧的照明及警示装置，设
置在所述车架上与所述主体装置连接的扩音装置，及设置在所述车架上、且与
所述扩音装置相对的一侧上的开关装置；所述左脚踏及所述右脚踏上分别设置
有与所述主体装置连接的重力传感器，所述车架内设有转向马达，所述主体装
置包括处理器，与所述处理器及所述滑动装置连接的方向控制器，重力传感器
将人体的重力分布信息传输到方向控制器，经过处理器的运算，由方向控制器
控制转向马达运转，转向马达驱动代步车的前轮转动相应的角度，代步车的前
轮设有角度传感器，角度传感器将代步车的前轮的转动角度信息传输到方向控
制器以确保代步车的转动角度满足方向控制器的要求。
2.如权利要求1所述的代步车，其特征在于，所述主体装置还包括：与所述滑
动装置连接的避震器。
3.如权利要求1所述的代步车，其特征在于，所述座椅装置包括一端设置在所
述插孔上的支撑杆，设置在所述支撑杆另一端上支撑件，及设置在所述支撑件

\t上的坐垫。
4.如权利要求1所述的代步车，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴雄，
申请(专利权)人：东莞市睿肯电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44