【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种多工位冲压机，包括输送系统和加工系统，其特征在于：所述输送系统包括物料输送台车、台车顶升油缸、台车顶升杆、台车支撑台、物料行车、物料行车滑动轮、片料料垛机、料垛机吸料盘、磁力分离器、伺服驱动轮、移载传送带和拆跺机器人，所述台车顶升油缸设置在所述物料输送台车内，所述台车顶升油缸通过所述台车顶升杆与所述台车支撑台相连，所述物料行车通过所述物料行车滑动轮与所述加工系统相连，所述片料料垛机与所述加工系统相连，所述片料料垛机与所述料垛机吸料盘相连，所述磁力分离器设置在所述料垛机吸料盘内，所述伺服驱动轮与所述移载传送带相连，所述移载传送带通过所述拆跺机器人与所述加工系统相连，所述输送系统通过所述拆跺机器人与所述加工系统相连，所述加工系统包括加工结构架、冲压机、冲压机压头、冲压机驱动杆、物料插刀、伺服控制器、三次元机械手主臂、三次元机械手副臂、手臂连接块、机械手臂固定横杆、加工结束感应器、物料输出转轮和物料输出带，所述冲压机与所述加工结构架相连，所述冲压机通过所述冲压机驱动杆与所述冲压机压头相连，所述物料插刀设置在所述加工结构架底部端面上，所述伺服控制器设置在所述加工结构架内，所述三次元机械手主...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵洪林，
申请(专利权)人：天津博世丰通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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