本实用新型专利技术公开了一种嵌入式轨道铺设装置，包括门架、起重小车、起吊架、行走机构和液压电气控制系统，所述起重小车安装在门架顶部，起吊架通过其顶部的动滑轮组、起重小车底部的定滑轮组以及钢索安装在起重小车下方，钢索的收放由起重小车上的起升装置控制，所述行走机构安装在门架底部四角，所述起升装置、行走机构分别由液压电气控制系统控制。本实用新型专利技术的有益效果是：在使用过程中，可实现轨道板的起吊及粗铺，在粗铺过程中能准确控制轨道板横向及纵向位置调整，工作效率和定位精度都较高；运输过程中所占用空间小，可在狭小空间内非常方便地完成钢轨的运输、铺轨操作，这是与传统的各种吊车或运输车之间的重要区别。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及轨道
，特别是一种嵌入式轨道铺设装置，适用于嵌入式轨道。
技术介绍
近年来，随着我国高速铁路、客运专线及城际轨道交通的快速发展，无砟轨道被广泛应用。但其铺设要求的精度高、难度大，考虑到线路上的路面不平以及通过桥隧等因素，采用一般的吊车或传统门式吊车等很难实现在狭小的空间完成无砟轨道铺设以及准确对位。同时，我国与世界发达国家相比，无砟轨道的铺设技术还有较大差距，特别是配套使用的施工机械设备更为明显。因此，非常有必要自主研发具有知识产权的配设设备。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种嵌入式轨道铺设装置，用于嵌入式轨道的铺设。
本技术采用的技术方案是这样的：
一种嵌入式轨道铺设装置，包括门架、起重小车、起吊架、行走机构和液压电气控制系统，所述起重小车安装在门架顶部，起吊架通过其顶部的动滑轮组、起重小车底部的定滑轮组以及钢索安装在起重小车下方，钢索的收放由起重小车上的起升装置控制，所述行走机构安装在门架底部四角，所述起升装置、行走机构分别由液压电气控制系统控制。
作为优选，所述门架包括横梁、立柱、回转立柱、纵梁、转向油缸和转向板，前后端横梁、左右侧纵梁和四根立柱共同组成门架的基础结构，每根立柱下部均转动连接回转立柱，在基础结构上对应每根回转立柱设置一个转向油缸，转向油缸一端与基础结构铰接，另一端与设置于回转立柱上的转向板铰接，所述转向油缸由液压电气控制系统统一控制。本优选结构以电气控制的方式实现了转向功能，可适应弯曲轨道环境。
作为优选，所述门架一侧设置工作平台，所述液压电气控制系统安装在该工作平台上。专门在门架一侧设置工作平台，可方便操作人员在工作平台上直接对液压电气控制系统操作。
作为优选，所述起重小车包括纵向行走框架、横向行走框架、纵向行走动力装置、横向行走动力装置、起升装置和定滑轮组，所述横向行走框架通过横向行走动力装置驱动其底部的行走轮实现在门架顶部横向行走，所述纵向行走框架通过纵向行走动力装置驱动其底部的行走轮实现在横向行走框架两侧纵向行走，所述定滑轮组设置在设置在纵向行走框架前后端底部且在纵向行走框架上对应每个定滑轮组设置一台起升装置，所述纵向行走动力装置、横向行走动力装置由液压电气控制系统控制。本结构的起重小车在起吊轨道板时,通过液压电气控制系统对轨道板进行前后、左右方向的位置调整，且调整精度较高，从而在可控的误差范围内完成轨道板的粗铺,有效节约后续精调轨道板的时间,大幅度提高工作效率。
作为优选，所述起吊架包括动滑轮组、吊架框架、张拉机构和夹具，所述动滑轮组设置在吊架框架顶部，与起重小车底部的定滑轮组对应，所述夹具安装在吊架框架下方且其开合动作由张拉机构控制，所述张拉机构安装在吊架框架上。通过滑轮组的形式实现升降，结构简单实用，在液压电气控制系统的控制下可以比较精确的控制升降。
作为优选，所述夹具分成对称的两部分，分别横向滑动式安装在吊架框架下方。所述张拉机构包括伸缩杆、连接耳板、转轴、摇臂、轴承支架和锁紧连杆，所述伸缩杆有两根，伸缩杆一端与夹具顶部转动连接，另一端共同转动连接到连接耳板上，所述连接耳板与转轴固定连接，所述转轴通过轴承支架转动设置在吊架框架上，所述摇臂一端与转轴垂直固定连接，另一端锁定在吊架框架上。作为进一步优选，所述伸缩杆包括双耳座、左旋拉杆、调整螺母和右旋拉杆，左旋拉杆与右旋拉杆之间通过调整螺母连接，所述双耳座一端与左旋拉杆端部连接，另一端与夹具顶部转动连接，所述右旋拉杆端部与连接耳板转动连接。作为进一步优选，所述摇臂端部螺纹连接锁紧螺母，所述吊架框架上设置开设卡口的固定板，摇臂转动到固定板的卡口中后通过锁紧螺母锁紧。作为进一步优选，所述吊架框架前后端分别设有一个张拉机构，两个张拉机构共用一根转轴从而实现联动。在使用过程中,通过转动摇臂可同时控制前后夹具的张紧和松开,控制的同步性好。且张拉机构的结构简单，调节操作方便，可有效节约轨道板吊装时间。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
1、在使用过程中，可实现轨道板的起吊及粗铺，在粗铺过程中能准确控制轨道板横向及纵向位置调整，工作效率和定位精度都较高。
2、运输过程中所占用空间小，可在狭小空间内非常方便地完成钢轨的运输、铺轨操作，这是与传统的各种吊车或运输车之间的重要区别。
附图说明
图1是本技术的主视图。
图2是图1中标记为1的门架的主视图。
图3是图1中标记为1的门架的右视图。
图4是图1中标记为2的起重小车的俯视图。
图5是图1中标记为2的起重小车的主视图。
图6是图1中标记为3的吊架的右视图。
图7是图1中标记为3的吊架的俯视图。
图8是图6中标记为34的张拉机构的立体图。
图1中标记：1为门架，2为起重小车，3为起吊架，4为行走机构，5为液压电气控制系统；
图2、图3中标记：11为横梁，12为立柱，13为回转立柱，14为工作平台，15为纵梁，16为转向油缸，17为转向板；
图4、图5中标记：21为纵向行走框架，22为横向行走框架，23为纵向行走动力装置，24为横向行走动力装置，25为起升装置，26为定滑轮组；
图6、图7中标记：31为定位梁，32为动滑轮组，33为吊架框架，34为张拉机构，35为夹具。
图8中标记：341为双耳座，342为左旋拉杆，343为调整螺母，344为右旋拉杆，345为连接耳板，346为转轴，347为摇臂，348为轴承支架，349为锁紧连杆，3410为锁紧螺母，3411为固定板。
具体实施方式
下面结合附图，对本技术作详细的说明。
实施例1：
如图1所示，一种嵌入式轨道铺设装置，包括门架1、起重小车2、起吊架3、行走机构4和液压电气控制系统5，所述起重小车2安装在门架1顶部，起吊架3通过其顶部的动滑轮组32、起重小车2底部的定滑轮组26以及钢索安装在起重小车2下方，钢索的收放由起重小车2上的起升装置25控制，所述行走机构4安装在门架1底部四角，所述起升装置25、行走机构4分别由液压电气控制系统5控制。
如图2、3所示，所述门架1包括横梁11、立柱12、回转立柱13、纵梁15、转向油缸16和转向板17，前后端横梁11、左右侧纵梁15和四根立柱12共同组成门架1的基础结构，每根立柱12下部均转动连接回转立柱13，在基础结构上对应每根回转立柱13设置一个转向油缸16，转向油缸16一端与基础结构铰接，另一端与设置于回转立柱13上的转向板17铰接，所述转向油缸16由液压电气控制系统5统一控制。所述门架1一侧设置工作平台14，所述液压电气控制系统5安装在该工作平台14上。
如图4、5所示，所述起重小车2包括纵向行走框架21、横向行走框架22、纵向行走动力装置23、横向行走动力装置24、起升装置25和定滑轮组26，所述横向行走框架22通过横向行走动力装置24驱动其底部的行走轮实现在门架1顶部横向行走，所述纵向行走框架22通过纵向行走动力装置24驱动其底部的行走轮实现在横向行走框架22两侧纵向行走，所述定滑轮组26设置在设置在纵向行走框架22前后端底部且在纵向行走框架22上对应每个定滑轮组26设置一台起升装置25，所述纵向行走动本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种嵌入式轨道铺设装置，其特征在于：包括门架（1）、起重小车（2）、起吊架（3）、行走机构（4）和液压电气控制系统（5），所述起重小车（2）安装在门架（1）顶部，起吊架（3）通过其顶部的动滑轮组（32）、起重小车（2）底部的定滑轮组（26）以及钢索安装在起重小车（2）下方，钢索的收放由起重小车（2）上的起升装置（25）控制，所述行走机构（4）安装在门架（1）底部四角，所述起升装置（25）、行走机构（4）分别由液压电气控制系统（5）控制。
【技术特征摘要】
1.一种嵌入式轨道铺设装置，其特征在于：包括门架（1）、起重小车（2）、起吊架（3）、行走机构（4）和液压电气控制系统（5），所述起重小车（2）安装在门架（1）顶部，起吊架（3）通过其顶部的动滑轮组（32）、起重小车（2）底部的定滑轮组（26）以及钢索安装在起重小车（2）下方，钢索的收放由起重小车（2）上的起升装置（25）控制，所述行走机构（4）安装在门架（1）底部四角，所述起升装置（25）、行走机构（4）分别由液压电气控制系统（5）控制。
2.根据权利要求1所述的一种嵌入式轨道铺设装置，其特征在于：所述门架（1）包括横梁（11）、立柱（12）、回转立柱（13）、纵梁（15）、转向油缸（16）和转向板（17），前后端横梁（11）、左右侧纵梁（15）和四根立柱（12）共同组成门架（1）的基础结构，每根立柱（12）下部均转动连接回转立柱（13），在基础结构上对应每根回转立柱（13）设置一个转向油缸（16），转向油缸（16）一端与基础结构铰接，另一端与设置于回转立柱（13）上的转向板（17）铰接，所述转向油缸（16）由液压电气控制系统（5）统一控制。
3.根据权利要求1或2所述的一种嵌入式轨道铺设装置，其特征在于：所述门架（1）一侧设置工作平台（14），所述液压电气控制系统（5）安装在该工作平台（14）上。
4.根据权利要求1所述的一种嵌入式轨道铺设装置，其特征在于：所述起重小车（2）包括纵向行走框架（21）、横向行走框架（22）、纵向行走动力装置（23）、横向行走动力装置（24）、起升装置（25）和定滑轮组（26），所述横向行走框架（22）通过横向行走动力装置（24）驱动其底部的行走轮实现在门架（1）顶部横向行走，所述纵向行走框架（22）通过纵向行走动力装置（24）驱动其底部的行走轮实现在横向行走框架（22）两侧纵向行走，所述定滑轮组（26）设置在设置在纵向行走框架（22）前后端底部且在纵向行走框架（22）上对应每个定滑轮组（26）设置一台起升装置（25），所述纵向行走动力装置（23）、横向行走动力装置（24）由液压电气控制系...
【专利技术属性】
技术研发人员：焦洪林，岳军，罗纪波，周斌，卢建国，张松，张智明，
申请(专利权)人：成都市新筑路桥机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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