无位置传感器检测电路及控制器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种无位置传感器检测电路及控制器，包括电阻R131、电阻R132、电阻R133、电阻R120、电阻R117、运放U34D、电阻R121、电阻R118、运放U34C、电阻R122、电容C112、电容C116、电容C115、电容C114、电阻R136、电阻R134。本实用新型专利技术中无位置传感器检测电路通过比较相电压来捕捉电机的换相点，提高了无刷直流电机换相的准确性，简化了无位置传感器控制系统的控制结构，有利于提高控制系统快速性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电动自行车控制领域，具体地，涉及一种无位置传感器检测电路及电动自行车无位置传感器电机控制器。
技术介绍
目前电动自行车控制器大多是基于有位置传感器控制策略的控制器。即控制器通过安装在电动自行车载电机(无刷直流电机)内部的位置传感器来检测转子的位置从而达到控制电机旋转的目的。目前关于无位置传感器无刷直流电机控制器的研究，其控制策略大多采用高频注入法、反电动势过零点检测法和附加的启动法相结合的启动方法。但是这些方法局限于自身的缺点，都无法广泛应用于电动自行车的电机控制领域。电动自行车有位置传感器电机控制器的缺点如下：1、设置有位置传感器的无刷直流电机根据安装在电机内部的位置传感器检测到的转子位置来控制电机的转动。但是位置传感器容易损坏，易受高温静电的影响，而且安装工艺比较复杂。位置传感器既增加了无刷直流电机的生产成本，又增加了无刷直流电机的后期返修成本；2、电机内部的位置传感器使其内部结构比较复杂，电机与控制器之间引线和接插件较多，如此则间接增加了电动自行车运行的故障发生率，不利于提高其运行的稳定性和可靠性。3、位置传感器安装位置和一致性差，会造成的转子位置误差，会影响电动自行车无刷直流电机的工作效率和换相的准确性。现有无位置传感器无刷直流电机控制器的不足之处：1、基于高频注入法的无位置传感器电机控制器：由于高频注入法对控制芯片的运算能力要求较高，所以控制核心芯片大多采用DSP，使得该种方法的控制器硬件成本较高，不利于其应用于批量生产的电动自行车行业。2、基于反电动势过零点检测和附加启动方法(三段式启动法、预定位启动法和升频升压法)相结合的无位置传感器电机控制器：反电动势过零点检测法通过无刷直流电机的相电压与虚拟中性点比较得出反电动势过零点，并通过估算反电动势过零点之后转子转过30°电角度所需的时间而得到无刷直流电机的理想换相点。其中的通过软件估算时间的环节不仅增加了软件的计算负担，而且估算过程也导致了换相点误差的存在。三段式启动法受电机负载转矩、外施电压、加速曲线及转动惯量等诸多因素影响，负载适用性差，通用性不。预定位启动法对电机惯量、负载转矩依赖性较大。升频升压启动法对启动负载没有要求、无反转现象，但是附加的硬件电路增加了电机尺寸，降低了电机的可靠性。综上所述，现有的无位置传感器电机控制器不仅降低了电动自行车控制系统的响应速度、运行效率和可靠性，而且启动过程还出现了电机反转、变负载能力差等问题。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种无位置传感器检测电路及电动自行车无位置传感器电机控制器。根据本技术提供的无位置传感器检测电路，包括电阻R131、电阻R132、电阻R133、电阻R120、电阻R117、运放U34D、电阻R121、电阻R118、运放U34C、电阻R122、电容C112、电容C116、电容C115、电容C114、电阻R136、电阻R134；其中，电阻R131的一端连接U相电压接口，另一端连接电阻R120的一端，电阻R120的另一端连接电阻R117的一端，电阻R117的另一端连接运放U34D的反相输入端；电阻R132的一端连接V相电压接口，另一端连接电阻R121的一端，电阻R121的另一端连接电阻R118的一端，电阻R118的另一端连接运放U34C的反相输入端；电子R133的一端连接W相电压接口，另一端连接电阻R122的一端，电阻R122的另一端连接电阻R119的一端，电阻R119的另一端连接运放U34B的反相输入端；电容C112的一端连接电阻R131的另一端，另一端连接电阻R132的另一端；电容C113的一端连接电阻R132的另一端，另一端连接电阻R133的另一端；电容C116的一端连接电阻R133的另一端，另一端接地；电容C115的一端连接电阻R132的另一端，另一端接地；电容C114的一端连接电阻R131的另一端，另一端接地；电阻R136的一端连接电阻R133的另一端，另一端接地；电阻R135的一端连接电阻R132的另一端，另一端接地；电阻R134的一端连接电阻R131的另一端，另一端接地；电容C117的一端连接电阻R133的另一端，另一端连接运放U34C的反相输入端；电阻R123的一端连接电阻R133的另一端，另一端连接运放U34B的同相输入端；电容C118的一端连接电阻R132的另一端，另一端连接运放U34D的反相输入端；电阻R124的一端连接电阻R132的另一端，另一端连接运放U34C的同相输入端；电容C119的一端连接电阻R131的另一端，另一端连接运放U34B的反相输入端；电阻R125的一端连接电阻R131的另一端，另一端连接运放U34D的同相输入端；电阻R120的一端连接电容C119的一端、电容R125的一端；电阻R117的一端连接电容C118的一端；电阻R121的一端连接电容C118的一端、电阻R124的一端；电阻R118的一端连接电容C117的一端；电阻R122的一端连接电容C117的一端、电阻R123的一端；电阻R119的一端连接电容C119的一端；电阻R126的一端连接运放U34B的同相输入端，另一端连接运放U34B的输出端；电阻R127的一端连接运放U34C的同相输入端，另一端连接运放U34C的输出端；电阻R128的一端连接运放U34D的同相输入端，另一端连接运放U34D的输出端；电阻R41的一端的运放U34D的输出端，另一端连接电源端口；电阻R39的一端的运放U34C的输出端，另一端连接电源端口；电阻R38的一端的运放U34B的输出端，另一端连接电源端口；电阻R42的一端连接运放U34B的输出端，另一端连接单片机接口；电阻R43的一端连接运放U34C的输出端，另一端连接单片机接口；电阻R43的一端连接运放U34D的输出端，另一端连接单片机接口；电容C44的一端连接电阻R42的一端，另一端接地；电容C46的一端连接电阻R43的一端，另一端接地；电容C45的一端连接电阻R44的一端，另一端接地。本技术提供的电动自行车无位置传感器电机控制器，包括所述的无位置传感器检测电路；还包括单片机、PWM控制模块、驱动及功率模块以及电机连接端口；其中，所述无位置传感器检测电路一方面连接所述单片机，另一方面连接所述电机连接端口；所述单片机通过所述PWM控制模块、驱动及功率模块连接所述电机连接端口。优选地，还包括电流传感器；所述电流传感器的检测端连接所述驱动及功率模块，信号输出端连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无位置传感器检测电路，其特征在于，包括电阻R131、电阻R132、电阻R133、电阻R120、电阻R117、运放U34D、电阻R121、电阻R118、运放U34C、电阻R122、电容C112、电容C116、电容C115、电容C114、电阻R136、电阻R134；其中，电阻R131的一端连接U相电压接口，另一端连接电阻R120的一端，电阻R120的另一端连接电阻R117的一端，电阻R117的另一端连接运放U34D的反相输入端；电阻R132的一端连接V相电压接口，另一端连接电阻R121的一端，电阻R121的另一端连接电阻R118的一端，电阻R118的另一端连接运放U34C的反相输入端；电子R133的一端连接W相电压接口，另一端连接电阻R122的一端，电阻R122的另一端连接电阻R119的一端，电阻R119的另一端连接运放U34B的反相输入端；电容C112的一端连接电阻R131的另一端，另一端连接电阻R132的另一端；电容C113的一端连接电阻R132的另一端，另一端连接电阻R133的另一端；电容C116的一端连接电阻R133的另一端，另一端接地；电容C115的一端连接电阻R132的另一端，另一端接地；电容C114的一端连接电阻R131的另一端，另一端接地；电阻R136的一端连接电阻R133的另一端，另一端接地；电阻R135的一端连接电阻R132的另一端，另一端接地；电阻R134的一端连接电阻R131的另一端，另一端接地；电容C117的一端连接电阻R133的另一端，另一端连接运放U34C的反相输入端；电阻R123的一端连接电阻R133的另一端，另一端连接运放U34B的同相输入端；电容C118的一端连接电阻R132的另一端，另一端连接运放U34D的反相输入端；电阻R124的一端连接电阻R132的另一端，另一端连接运放U34C的同相输入端；电容C119的一端连接电阻R131的另一端，另一端连接运放U34B的反相输入端；电阻R125的一端连接电阻R131的另一端，另一端连接运放U34D的同相输入端；电阻R120的一端连接电容C119的一端、电容R125的一端；电阻R117的一端连接电容C118的一端；电阻R121的一端连接电容C118的一端、电阻R124的一端；电阻R118的一端连接电容C117的一端；电阻R122的一端连接电容C117的一端、电阻R123的一端；电阻R119的一端连接电容C119的一端；电阻R126的一端连接运放U34B的同相输入端，另一端连接运放U34B的输出端；电阻R127的一端连接运放U34C的同相输入端，另一端连接运放U34C的输出端；电阻R128的一端连接运放U34D的同相输入端，另一端连接运放U34D的输出端；电阻R41的一端的运放U34D的输出端，另一端连接电源端口；电阻R39的一端的运放U34C的输出端，另一端连接电源端口；电阻R38的一端的运放U34B的输出端，另一端连接电源端口；电阻R42的一端连接运放U34B的输出端，另一端连接单片机接口；电阻R43的一端连接运放U34C的输出端，另一端连接单片机接口；电阻R43的一端连接运放U34D的输出端，另一端连接单片机接口；电容C44的一端连接电阻R42的一端，另一端接地；电容C46的一端连接电阻R43的一端，另一端接地；电容C45的一端连接电阻R44的一端，另一端接地。...

【技术特征摘要】
1.一种无位置传感器检测电路，其特征在于，包括电阻R131、电阻R132、电阻R133、
电阻R120、电阻R117、运放U34D、电阻R121、电阻R118、运放U34C、电阻R122、电
容C112、电容C116、电容C115、电容C114、电阻R136、电阻R134；
其中，电阻R131的一端连接U相电压接口，另一端连接电阻R120的一端，电阻R120
的另一端连接电阻R117的一端，电阻R117的另一端连接运放U34D的反相输入端；
电阻R132的一端连接V相电压接口，另一端连接电阻R121的一端，电阻R121的
另一端连接电阻R118的一端，电阻R118的另一端连接运放U34C的反相输入端；
电子R133的一端连接W相电压接口，另一端连接电阻R122的一端，电阻R122的
另一端连接电阻R119的一端，电阻R119的另一端连接运放U34B的反相输入端；
电容C112的一端连接电阻R131的另一端，另一端连接电阻R132的另一端；电容
C113的一端连接电阻R132的另一端，另一端连接电阻R133的另一端；电容C116的一
端连接电阻R133的另一端，另一端接地；电容C115的一端连接电阻R132的另一端，
另一端接地；电容C114的一端连接电阻R131的另一端，另一端接地；电阻R136的一
端连接电阻R133的另一端，另一端接地；电阻R135的一端连接电阻R132的另一端，
另一端接地；电阻R134的一端连接电阻R131的另一端，另一端接地；
电容C117的一端连接电阻R133的另一端，另一端连接运放U34C的反相输入端；
电阻R123的一端连接电阻R133的另一端，另一端连接运放U34B的同相输入端；电容
C118的一端连接电阻R132的另一端，另一端连接运放U34D的反相输入端；电阻R124
的一端连接电阻R132的另一端，另一端连接运放U34C的同相输入端；电容C119的一
端连接电阻R131的另一端，另一端连接运放U34B的反相输入端；电阻R125的一端连
接电阻R131的另一端，另一端连接运放U34D的同相输入端；
电阻R120的一端连接电容C119的一端、电容R125的一端；电阻R117的一端连接
电容C118的一端；电阻R121的一端连接电容C...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄洪岳，吕腾飞，迟长春，夏业中，
申请(专利权)人：安乃达驱动技术江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32