一种羽毛球发球机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种羽毛球发球机器人，包括支架，所述支架包括两个相互平行的支腿，支架顶部设置有垂直于所述支架的上横梁，上横梁上端设置有储球机构；支架上部位于两支腿之间处设置有转轴，转轴上套有传力板，羽毛球球拍倒置于支架的两支腿之间且球拍的把手固定于传力板上，传力板上还设置有转动副，气缸的伸缩端与转动副可转动连接，气缸另一端固定于垂直于支架中部的下横梁上，下横梁与上横梁分别位于支架的两相对侧上；支架上位于储球机构与传动轴之间处设置有光敏传感器。本实用新型专利技术所述的羽毛球发球机器人结构新颖，设计合理，在较大程度上提高了发球机器人的灵活性与可操作性，具有良好的应用前景。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种羽毛球发球机器人，其特征在于：包括支架(1)，所述支架(1)包括两个相互平行的支腿，所述支架(1)顶部设置有垂直于所述支架(1)的上横梁(2)，所述上横梁(2)上端设置有储球机构(3)；所述支架(1)上部位于两支腿之间处设置有转轴(4)，所述转轴(4)上套有传力板(5)，羽毛球球拍(7)倒置于支架(1)的两支腿之间且球拍(7)的把手固定于传力板(5)上，所述传力板(5)上还设置有转动副(6)，气缸(8)的伸缩端与转动副(6)可转动连接，气缸(8)另一端固定于垂直于支架(1)中部的下横梁(9)上，所述下横梁(9)与上横梁(2)分别位于支架(1)的两相对侧上；所述支架(1)上位于储球机构(3)与传动轴(4)之间处设置有光敏传感器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵地，焉台郎，杜玉红，李兰，李艳琦，原平，
申请(专利权)人：天津工业大学，
类型：新型
国别省市：天津;12