浇铸机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及浇铸机械手，包括支撑座、传动机构、配重机构和浇铸桶；支撑座用于承载整个浇铸机械手的重量并且能够带动整个装置行走；传动机构用于驱动浇铸桶倾翻倒液体，配重机构用于减少工人向下压起浇铸桶所施加的力。本实用新型专利技术的有益效果为：克服了现有技术中存在的危险系数高、劳动效率低下的技术缺陷。

【技术实现步骤摘要】

[0001 ]本技术属于浇铸
，具体涉及浇铸机械手。【
技术介绍
】铸件的制造通常都是由人工采用浇铸桶盛装金属浇铸液在熔铸腔内进行浇铸的，使铸件得以成型，这样人工在提取浇铸液的过程中，会由于提取的不稳定性，使浇铸液从桶内溅出，不仅造成了材料的浪费，提高了成本，而且溅出的浇铸液一旦落到人体上，因为浇铸液温度很高，容易造成生产安全事故，烧伤工人，将带来很严重的后果;再者人工搬运浇铸液体速度慢，严重影响劳动生产效率。【
技术实现思路
】本技术提供浇铸机械手，以克服现有技术中存在的危险系数高、劳动效率低下的技术缺陷。本技术所采用的技术方案是：浇铸机械手，包括支撑座、传动机构、配重机构和浇铸桶;所述支撑座的底端设有用于行走的滚轮，顶端设有旋转轴;所述旋转轴的一端可转动地设置在所述支撑座内，另一端固定连接一个轴承组件;所述传动机构包括外壳、操纵手柄、传动轴、万向联轴器、连接架和连接法兰，所述外壳的中下部位置处与所述轴承组件固定连接，所述传动轴通过轴承设置在所述外壳内，所述传动轴的一端与所述操纵手柄固定连接，所述传动轴的另一端与所述万向联轴器的一个连接端固定连接，所述万向联轴器的另一个连接端通过所述连接法兰与所述浇铸桶固定连接，所述操纵手柄位于所述外壳的一端，所述外壳的另一端与所述连接架铰接，所述万向联轴器设置在所述连接架内；位于与所述外壳铰接的所述连接架位置处下方的所述连接架上还设有一个连接板，所述连接板的一端与所述连接架铰接，所述连接板的另一端与所述支撑座铰接;所述配重机构设置在所述外壳的中上部位置处，且所述配重机构位于所述旋转轴靠近操纵手柄的一端。本技术的有益效果是：通过固定座上设置的滚轮可灵活地行走在工地上，优选地将所述滚轮设置为万向轮，便于转向；通过旋转操纵手柄带动传动轴和万向联轴器驱动浇铸桶翻转即可实现卸料，卸料后反方向旋转操纵手柄即可实现浇铸桶复位;为了更加轻松地提升浇铸桶，本技术还增设了配重机构，其充分利用了力的平衡原理，配重机构设置在外壳的靠近操纵手柄的一端，且配置块的重量应与浇铸桶内的液体质量相适应，即浇铸桶的重量与浇铸桶到旋转轴距离的乘积大致等于配重机构的重量与配重机构到旋转轴距离的乘积;所述轴承组件作为所述传动机构的支点，且所述传动机构能够依靠旋转轴进行在支撑座内实现360°转动，便于操作。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步地，所述配重机构包括电机、螺杆、带有螺孔的配重块和配重架;所述配重架固定设置在靠近所述操纵手柄的所述外壳上，所述电机固定设置在所述配重架一侧的所述外壳上，所述配重块与所述螺杆螺纹连接，所述配重块和所述螺杆均设置在所述配重架内，所述电机的输出端与所述螺杆连接。需要说明的是，当浇铸桶内盛放的液体不同时，其重量是不同的，因此为了更加省力，需要调整配重的重量，此时就需要调整配重块的位置，通过改变配重块的力臂大小达到省力的技术效果，调整配重块的位置只需要启动所述电机，电机带动所述螺杆转动，螺杆的转动驱动配重块在所述螺杆上位移，从而改变了配重块的力臂。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。[0011 ]进一步地，所述浇铸机械手还包括手柄固定装置，所述手柄固定装置包括定位压板、弹簧、限位块以及设置在所述操纵手柄上的挡片;所述限位块的一端固定连接在所述外壳靠近所述操纵手柄的端部，所述限位块的另一端连接所述弹簧的一端，所述限位块用于防止所述定位压板转动，所述弹簧套接在所述限位块上，所述弹簧的另一端顶在所述定位压板上，且所述定位压板具有开口销，开口销内能够插入所述挡片。需要说明的是，当倾倒所述浇铸桶内的液体时，往往需要保持所述浇铸桶处于固定倾角一段时间，故此时就需要人工保持操纵手柄同样的时间，容易造成工人疲劳，而采用上述手柄固定装置后，仅需要轻抬所述定位压板将所述挡片插入到所述开口销内即可实现定位所述操纵手柄的目的。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步地，所述操纵手柄具有方向盘式的结构。更进一步地，所述操纵手柄的方向盘式结构上设有摇臂，所述摇臂用于单手摇动所述操纵手柄。进一步地，所述滚轮为V型轨道轮。V型轨道轮是用于行走在倒V型的轨道上的轮子，应用V型轨道轮可按照设计好的轨道推动本技术运送液体。通过固定座上设置的V型轮可灵活地行走在场地上铺设的轨道上，中间支撑架内轴承导向，轻松实现转向。【【附图说明】】图I是本技术的一个实施例的主视图；图2是本技术的一个实施例的俯视图。【【具体实施方式】】为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。如图1、图2所示，本技术提供了浇铸机械手，包括支撑座1、传动机构、配重机构和浇铸桶2;所述支撑座I的底端设有用于行走的滚轮3，顶端设有旋转轴4;所述旋转轴4的一端可转动地设置在所述支撑座I内，另一端固定连接一个轴承组件5;所述传动机构包括外壳6、操纵手柄7、传动轴8、万向联轴器9、连接架10和连接法兰11，所述外壳6的中下部位置处与所述轴承组件5固定连接，所述传动轴8通过轴承设置在所述外壳6内，所述传动轴8的一端与所述操纵手柄7固定连接，所述传动轴8的另一端与所述万向联轴器9的一个连接端固定连接，所述万向联轴器9的另一个连接端通过所述连接法兰11与所述浇铸桶2固定连接，所述操纵手柄7位于所述外壳6的一端，所述外壳6的另一端与所述连接架10铰接，所述万向联轴器9设置在所述连接架10内；位于与所述外壳6铰接的所述连接架10位置处下方的所述连接架10上还设有一个连接板12，所述连接板12的一端与所述连接架10铰接，所述连接板12的另一端与所述支撑座I铰接;所述配重机构设置在所述外壳6的中上部位置处，且所述配重机构位于所述旋转轴4靠近操纵手柄7的一端。通过固定座上设置的滚轮3可灵活地行走在工地上，优选地将所述滚轮3设置为万向轮，便于转向；通过旋转操纵手柄7带动传动轴8和万向联轴器9驱动浇铸桶2翻转即可实现卸料，卸料后反方向旋转操纵手柄7即可实现浇铸桶2复位;为了更加轻松地提升浇铸桶2，本技术还增设了配重机构，其充分利用了力的平衡原理，配重机构设置在外壳6的靠近操纵手柄7的一端，且配置块的重量应与浇铸桶2内的液体质量相适应，即浇铸桶2的重量与浇铸桶2到旋转轴4距离的乘积大致等于配重机构的重量与配重机构到旋转轴4距离的乘积;所述轴承组件5作为所述传动机构的支点，且所述传动机构能够依靠旋转轴4进行在支撑座I内实现360°转动，便于操作。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。优选的实施方式，所述配重机构包括电机13、螺杆14、带有螺孔的配重块15和配重架16;所述配重架16固定设置在靠近所述操纵手柄7的所述外壳6上，所述电机13固定设置在所述配重架16—侧的所述外壳6上，所述配重块15与所述螺杆14螺纹连接，所述配重块15和所述螺杆14均设置在所述配重架16内，所述电机13的输出端与所述螺杆14本文档来自技高网...

【技术保护点】
浇铸机械手，其特征在于，包括支撑座、传动机构、配重机构和浇铸桶；所述支撑座的底端设有用于行走的滚轮，顶端设有旋转轴；所述旋转轴的一端可转动地设置在所述支撑座内，另一端固定连接一个轴承组件；所述传动机构包括外壳、操纵手柄、传动轴、万向联轴器、连接架和连接法兰，所述外壳的中下部位置处与所述轴承组件固定连接，所述传动轴通过轴承设置在所述外壳内，所述传动轴的一端与所述操纵手柄固定连接，所述传动轴的另一端与所述万向联轴器的一个连接端固定连接，所述万向联轴器的另一个连接端通过所述连接法兰与所述浇铸桶固定连接，所述操纵手柄位于所述外壳的一端，所述外壳的另一端与所述连接架铰接，所述万向联轴器设置在所述连接架内；位于与所述外壳铰接的所述连接架位置处下方的所述连接架上还设有一个连接板，所述连接板的一端与所述连接架铰接，所述连接板的另一端与所述支撑座铰接；所述配重机构设置在所述外壳的中上部位置处，且所述配重机构位于所述旋转轴靠近操纵手柄的一端。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张建诗，
申请(专利权)人：临沂市卓杰机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37