【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
协助站立行走机器人，其特征在于：包括方位轮（1）和机体（2），所述方位轮（1）包括转动轮（3）和支撑轮（4），所述机体（2）包括活动脚（5）、活动小腿（6）、活动大腿（7）和腰部固定架（8），所述活动脚（5）和活动小腿（6）之间通过活动轴（9）连接，所述活动小腿（6）和活动大腿（7）之间通过第一转轴（10）连接，所述活动大腿（7）和腰部固定架（8）之间通过第二转轴（11）连接，所述活动脚（5）上设置有压力传感器（12），所述活动小腿（6）上设置有第一伸缩杆（13）和第一转动电机（14），所述第一转轴（10）上设置有第一偏心转轴（15），所述第一转动电机（14）通过连杆（16）与第一偏心转轴（15）连接，所述活动大腿（7）上设置有第二伸缩杆（17），所述活动大腿（7）和腰部固定架（8）之间设置有摇摆连杆（18），所述腰部固定架（8）上设置有第二转动电机（19）和充电电池（20），所述摇摆连杆（18）与设置在第二转动电机（19）上的第二偏心转轴（21）连接，所述转动轮（3）上设置有转动把手（22），所述转动把手（22）上设置有操控面板（23），所述支撑轮（4）上设置有万向轮（24）。
【技术特征摘要】
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