【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种适用深海履带行驶机构的柔性履带支重轮,包括两对称设置的摆动架(4),其特征在于:所述摆动架(4)呈等腰三角形状,摆动架(4)的两等腰边上均设有限摆挡块;两摆动架(4)中部之间设有摆动架支座(1),摆动架支座(1)与摆动架(4)通过摆动轴(2)铰接,摆动架(4)固定在摆动轴(2)的两端;两摆动架(4)相应的两端之间设有支重轮组件(5),所述支重轮组件(5)包括支重轮轴(5‑1),支重轮轴(5‑1)中部设有支重轮体(5‑4),支重轮体(5‑4)与支重轮轴(5‑1)之间设有压盖(5‑2),支重轮体(5‑4)上设有轮毂(5‑5),轮毂(5‑5)和压盖(5‑2)固定在支重轮体(5‑4)上;所述支重轮轴(5‑1)与支重轮体(5‑4)之间设有轴承(5‑3),轴承(5‑3)固定在支重轮轴(5‑1)上;所述支重轮轴(5‑1)的端部设有润滑压力补偿油口(5‑9),所述支重轮轴(5‑1)内设有油腔通道,油腔通道与轴承(5‑3)和润滑压力补偿油口(5‑9)连通。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:陈新明,尹复辰,陈秉正,刘伟,王荣耀,徐俊杰,陈争,
申请(专利权)人:长沙矿山研究院有限责任公司,
类型:新型
国别省市:湖南;43
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