【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机
,具体涉及一种倾转旋翼无人机。
技术介绍
目前民用小型无人机主要分为旋翼无人机和固定翼无人机,多旋翼无人机成本低、操控性强,易于实现多功能应用,所以应用领域越来越广泛。由于多旋翼无人机受到目前技术的限制,多旋翼无人机存在载重量小、巡航时间短的缺陷,只能对相对面积小的空中区域进行航空作业。固定翼无人机具有载荷能力强、巡航时间长的优点,非常适合大规模区域作业,但是固定翼的起飞降落需要一定的空域或者装置,需要一定的场地进行滑翔起飞或者通过弹射机构进行弹射起飞,需要一定的场地进行滑翔降落或者通过伞降,给固定翼无人机的操作带来许多的限制,同时固定翼无人机的不能进行空中悬停也大大限制了固定翼无人机的使用。
传统的倾转旋翼机采用的是机翼与机身刚性连接不动保持水平,旋翼动力机构在机翼的两端,同时通过传动机构来调节旋翼机构的倾斜角度实现模式变化。由于机翼水平固定不变,当处于多旋翼模式时,机翼会遮挡旋翼旋转产生的部分气流,气流的损失导致损失10%的升力。
技术实现思路
本技术提供的倾转旋翼无人机兼有多旋翼和固定翼两种模式,多旋翼模式下可以进行垂直起落以及空中悬停,使其无需跑道或者其他装置即可起飞降落。多旋翼模式下起飞后,可以在多旋翼模式与固定翼模式之间进行切换,固定翼模式下可以进行高速的飞行作业,同时在需要悬停监控的点可以切换回多旋翼模式进行空中悬停。降落切换至多旋翼模式进行垂直降落。这样V-44倾转旋翼无人机实现了单一飞行器既能空中悬停、低速前飞、后飞、侧飞,又能高速远距离飞行,融合了多旋翼与固 ...
【技术保护点】
倾转旋翼无人机,包括机身(1)、机翼(3)、旋翼(2)、水平尾翼(5)和垂直尾翼(6),其特征在于,所述机身两侧设有2对水平尾翼(5)以及2对旋翼(2)动力系统,旋翼(2)作为动力输出部件与机翼(3)刚性连接,通过内部传动结构(4),机翼与旋翼动力部件可以绕着机翼轴在水平与垂直方向进行转动,实现旋翼模式与固定翼模式的切换。
【技术特征摘要】
1.倾转旋翼无人机,包括机身(1)、机翼(3)、旋翼(2)、水平尾翼(5)和垂直尾翼(6),其特征在于,所述机身两侧设有2对水平尾翼(5)以及2对旋翼(2)动力系统,旋翼(2)作为动力输出部件与机翼(3)刚性连接,通过内部传动结构(4),机翼与旋翼动力部件可以绕着机翼轴在水平与垂直方向进行转动,实现旋翼模...
【专利技术属性】
技术研发人员:阮波,
申请(专利权)人:辽宁猎鹰航空科技有限公司,
类型:新型
国别省市:辽宁;21
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