一种航测无人机的相机安装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种航测无人机的相机安装装置，包括：壳体，包括第一腔室和第二腔室，所述第一腔室和第二腔室由挡板隔离，所述第一腔室容置相机主体，相机镜头穿过挡板伸入所述第二腔室；减振环，其设置在挡板和相机主体之间，用于减轻相机在壳体内的晃动；以及镜头盖，其与第二腔室前端旋转连接，用于保护相机镜头；其中，所述壳体与无人机机体连接。本实用新型专利技术的相机安装装置上设有方便拆卸的镜头盖，在保护镜落尘或磨损的情况下，可简单、方便的更换保护镜；并且安装装置与相机之间设置减振环，减振环设计小巧可靠，解决无人机振动而引起的拍摄模糊问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机用航拍相机领域。更具体地说，本技术涉及一种航测无人机的相机安装装置。
技术介绍
无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，现在多用于航拍等领域。无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台，以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。使用无人机进行小区域遥感航拍技术，在实践中取得了明显成效和经验。以无人机为空中遥感平台的微型航空遥感技术，适应国家经济和文化建设发展的需要，为中小城市特别是城、镇、县、乡等地区经济和文化建设提供了有效的遥感技术服务手段。遥感航拍技术对我国经济的发展具有重要的促进作用。无人机航拍摄影技术可广泛应用于国家生态环境保护、矿产资源勘探、海洋环境监测、土地利用调查、水资源开发、农作物长势监测与估产、农业作业、自然灾害监测与评估、城市规划与市政管理、森林病虫害防护与监测、公共安全、国防事业、数字地球以及广告摄影等领域，有着广阔的市场需求。无人机航拍影像具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点。特别适合获取带状地区航拍影像(公路、铁路、河流、水库、海岸线等)。且无人驾驶飞机为航拍摄影提供了操作方便，易于转场的遥感平台。起飞降落受场地限制较小，在操场、公路或其它较开阔的地面均可起降，其稳定性、安全性好，转场等非常容易，小型轻便、低噪节能、高效机动、影像清晰、轻型化、小型化、智能化更是无人机航拍的突出特点。无人机遥感航拍使用的摄影、摄像器材主要是经过改装的照相机，拍摄黑白、彩色的负片及反转片。也可使用小型数字摄像机或视频无线传输技术进行彩色摄制。小型无人机上用于拍照的相机一般直接安装在机身上或者通过减震棉安放在机身上。但是存在以下问题：1、固定不到位，飞行中容易引起震动，无法保证与飞机绝对水平；2、没有外镜保护，在正向着陆等情况下相机容易受到污染。
技术实现思路
本技术的一个目的是解决至少上述问题和缺陷，并提供至少后面将说明的优点。本技术还有一个目的是设计一种相机安装装置，其前端的保护镜可保护相机的镜头，并使保护镜在落尘或破坏的情况下能够迅速、简易的更换。本技术还有一个目的是在相机与安装装置之间设置减振环，减振环设计小巧可靠，解决无人机振动的问题。为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，提供了一种航测无人机的相机安装装置，包括：壳体，包括第一腔室和第二腔室，所述第一腔室和第二腔室由挡板隔离，所述第一腔室容置相机主体，相机镜头穿过挡板伸入所述第二腔室；减振环，其设置在挡板和相机主体之间，用于减轻相机在壳体内的晃动；以及镜头盖，其与第二腔室前端旋转连接，用于保护相机镜头；其中，所述壳体与无人机机体连接。优选的是，所述保护镜与镜头盖通过胶水粘接成一体。优选的是，还包括：紧固螺孔，其设置在相机主体一侧；通孔，其设置在壳体上对应固定螺孔的位置；紧固螺钉，其穿过通孔旋进紧固螺孔，所述紧固螺钉用于固定连接壳体和相机。优选的是，所述减振环为聚苯乙烯材质减振泡沫。优选的是，所述减振环为减振弹簧结构。优选的是，所述壳体包括：第一壳体，其内部为第一腔室；第二壳体，内部为第二腔室；其中，第二壳体的外径较第一壳体的外径小，第二壳体穿过无人机机体的固定孔后连接镜头盖。优选的是，所述第一壳体为部分开口结构，所述部分开口结构用于放入相机主体并限制定位相机。本技术至少包括以下有益效果：1、将第二壳体与相机主体连接，并将相机主体定位在第一壳体和镜头盖之间，使相机安装装置与无人机连接更加牢固可靠。2、相机安装装置内部形成封闭的腔体，在着陆时有效防止相机及镜头受到地面尘土的污染。3、在相机与安装装置之间设置减振环，减振环设计小巧可靠，解决无人机振动的问题。4、保护镜与镜头盖可拆卸的连接，在保护镜落尘或磨损的情况下，可简单、方便的更换保护镜。本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1为无人机相机安装装置结构图。图2为相机安装装置与无人机和相机安装结构图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。如图1和2所示，本技术的相机安装装置100包括：壳体110、镜头盖120和紧固螺钉130。由图1可见，壳体110包括第一壳体111、第二壳体112、挡板113、减振环114和通孔115。所述壳体110为金属材料或塑料材质，其质量轻便于无人机携带。第一壳体111为圆柱体或长方体的部分开口结构，其内为第一腔室，所述第一腔室与相机主体210形状相同，用于容置相机主体210，所述第一壳体111的部分开口结构便于相机200放入相机安装装置，当相机200放入后用于防止相机脱离安装装置；其中，所述第一壳体111对应相机200的紧固螺孔的位置开设有通孔115，所述通孔115用于进一步固定壳体110和相机200；第二壳体112为圆柱体结构，其内为第二腔室，所述第二腔室与相机镜头220形状相同，用于容置相机镜头220，其中，所述第二壳体112远离挡板113的内圆侧壁布设螺纹孔，所述螺纹孔与镜头盖120的螺纹孔相匹配；进一步的是，所述第二壳体112的外径较第一壳体111的外径小，使第一壳体111和第二壳体112连接处形成上卡台结构。所述第一腔室和第二腔室由挡板113隔断，所述挡板113上开设中心通孔，所述中心通孔大小与相机镜头220相匹配，所述相机镜头220穿过挡板113后进入第二腔室。减振环114为具有减振作用的圆环形结构，其内环尺寸与相机镜头220的尺寸相匹配，相机镜头220穿过减振环114后，减振环114上、下面分别抵在相机主体210和挡板113上，用于减轻相机主体210在相机安装装置内的振动。在另一实施例中，所述减振环114为聚苯乙烯材质减振泡沫，不仅能减轻安装装置的重量且具有良好的减振效果，尽量减少在航拍过程中由于振动引起图像模糊。...

【技术保护点】
一种航测无人机的相机安装装置，其特征在于，包括：壳体，包括第一腔室和第二腔室，所述第一腔室和第二腔室由挡板隔离，所述第一腔室容置相机主体，相机镜头穿过挡板伸入所述第二腔室；减振环，其设置在挡板和相机主体之间，用于减轻相机在壳体内的晃动；以及镜头盖，其与第二腔室前端旋转连接，用于保护相机镜头；其中，所述壳体与无人机机体连接。

【技术特征摘要】
1.一种航测无人机的相机安装装置，其特征在于，包括：
壳体，包括第一腔室和第二腔室，所述第一腔室和第二腔室由挡板隔离，
所述第一腔室容置相机主体，相机镜头穿过挡板伸入所述第二腔室；
减振环，其设置在挡板和相机主体之间，用于减轻相机在壳体内的晃动；
以及
镜头盖，其与第二腔室前端旋转连接，用于保护相机镜头；
其中，所述壳体与无人机机体连接。
2.如权利要求1所述的航测无人机的相机安装装置，其特征在于，所述
保护镜与镜头盖通过胶水粘接成一体。
3.如权利要求2所述的航测无人机的相机安装装置，其特征在于，还包
括：
紧固螺孔，其设置在相机主体一侧；
通孔，其设置在壳体上对应固定螺孔的位置；
紧固螺钉，其穿过通孔旋进紧固螺孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：李超，
申请(专利权)人：长春翱天宇智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22