转子绕线器的定位结构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种转子绕线器的定位结构，属于机械技术领域。它解决了现有的转子绕线器通过伺服电机自身的保持力矩将转子固定住，存在稳定性差的问题。本转子绕线器的定位结构，包括机架、倒置设于机架上的伺服电机和设于伺服电机输出轴上的转动体，该转动体位于机架的上方，转动体上设有用于固定转子的限位柱，转动体与输出轴同轴设置，转动体的下端具有与转动体同轴设置的圆柱状限位体，该限位体的直径小于转动体的直径，机架上设有当转动体转动到位后用于限制转动体继续转动的限位单元，限位单元与限位体摩擦接触。本实用新型专利技术具有能实现无级固定、定位效果好、稳定性好等优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械
，涉及一种转子绕线器的定位结构。
技术介绍
在电机转子生产过程中，转子上绕设导线绕组通常需要用到转子绕线设备，绕线设备是电机生产中的一个专用设备，主要功能是将导线绕在骨架上。现有的转子绕线设备只靠驱动电机自身的保持力矩将转子固定住，没有额外设置定位装置，在绕线过程中转子容易出现抖动，漆包线表皮划伤破损等现象，合格率低。为此，中国专利公开了一种电机定子定位机构[授权公告号为CN203368266U]，包括框架和固定设于框架内的伺服电机，伺服电机的输出轴伸出框架的上部，输出轴的外端设有一转轴，转轴上设有用于定位电机转子的定位结构，框架与转轴之间还设有用于防止转轴抖动的防抖结构。其依靠楔形凸块插入至楔形凹槽内达到将转轴周向固定的面对。上述结构中，虽然能达到将转轴固定的目的，但楔形凹槽是均匀分布在转轴周围的，楔形凹槽之间存在一定距离。如果均匀设置6个楔形凹槽，那么对转轴的定位角度间隔为30°，不能达到无级固定，有可能导致绕线不均匀。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能实现无级固定、定位效果好的转子绕线器的定位结构。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：本转子绕线器的定位结构，包括机架、倒置设于机架上的伺服电机和设于伺服电机输出轴上的转动体，该转动体位于机架的上方，所述的转动体上设有用于固定转子的限位柱，限位柱为两<br>根：一根用于插入转子的轴孔，另一个用于插入转子的侧孔，其特征在于，所述的转动体与输出轴同轴设置，所述转动体的下端具有与转动体同轴设置的圆柱状限位体，该限位体的直径小于转动体的直径，所述的机架上设有当转动体转动到位后用于限制转动体继续转动的限位单元，所述的限位单元与限位体摩擦接触。在上述转子绕线器的定位结构中，所述的限位单元包括用于夹紧限位体的夹钳，所述的限位体穿设在夹钳的钳口内，所述夹钳的钳口内设有用于将限位体包裹住的包围结构，所述的机架上还设有用于驱动夹钳夹紧或松开限位体的驱动单元。在上述转子绕线器的定位结构中，所述的夹钳包括活动钳体和固定钳体，所述的活动钳体与固定钳体铰接设置，上述的包围结构包括位于活动钳体上的圆弧形围边一和位于固定钳体上的圆弧形围边二，所述的围边一与围边二相对设置构成夹钳的钳口。在上述转子绕线器的定位结构中，所述围边一的内侧贴设有用于增大与限位体之间摩擦力的橡胶摩擦层一，所述围边二的内侧贴设有用于增大与限位体之间摩擦力的橡胶摩擦层二。在上述转子绕线器的定位结构中，所述围边一的下侧具有向下延伸的用于增大与限位体接触面积的延伸部一，所述围边二的下侧具有向下延伸的用于增大与限位体接触面积的延伸部二。在上述转子绕线器的定位结构中，上述的摩擦层一延伸至延伸部一的下端处，上述的摩擦层二延伸至延伸部二的下端处。在上述转子绕线器的定位结构中，所述的驱动单元为气缸，上述的固定钳体固定在气缸的前端，上述的活动钳体铰接于气缸的活塞上。与现有技术相比，本转子绕线器的定位结构具有以下优点：通过气缸活塞杆的伸缩来控制钳口的动作，从而实现对限位体的夹紧或松开，无论转动体转动到任何位置改定位结构都能有效对其进行定位，定位效果好；通过设置的包围结构能增大钳口与限位体的摩擦力，通过设置摩擦层一和摩擦层二，提高摩擦力的同时能减缓钳口对限位体的挤压力，延长其使用寿命，还能有效保证位于转动体上转子的稳定性，可大大提高绕线的精度。附图说明图1是本技术提供的一种较佳实施例的结构示意图。图2是本技术提供的图1中限位单元的结构示意图。图中，1、机架；2、伺服电机；3、转动体；31、限位体；4、限位柱；51、活动钳体；52、固定钳体；53、围边一；54、围边二；55、摩擦层一；56、摩擦层二；57、延伸部一；6、气缸。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1所示的转子绕线器的定位结构，包括机架1、倒置设于机架1上的伺服电机2和设于伺服电机2输出轴上的转动体3，该转动体3位于机架1的上方，转动体3上设有用于固定转子的限位柱4，限位柱4为两根：一根用于插入转子的轴孔，另一个用于插入转子的侧孔。如图1所示，转动体3与输出轴同轴设置，转动体3的下端具有与转动体3同轴设置的圆柱状限位体31，该限位体31的直径小于转动体3的直径，机架1上设有当转动体3转动到位后用于限制转动体3继续转动的限位单元，限位单元与限位体31摩擦接触。本实施例中，限位单元包括用于夹紧限位体31的夹钳，限位体31穿设在夹钳的钳口内，夹钳的钳口内设有用于将限位体31包裹住的包围结构，机架1上还设有用于驱动夹钳夹紧或松开限位体31的驱动单元。如图2所示，夹钳包括活动钳体51和固定钳体52，活动钳体51与固定钳体52铰接设置，包围结构包括位于活动钳体51上的圆弧形围边一53和位于固定钳体52上的圆弧形围边二54，围边一53与围边二54相对设置构成夹钳的钳口。如图2所示，围边一53的内侧贴设有用于增大与限位体31之间摩擦力的橡胶摩擦层一55，围边二54的内侧贴设有用于增大与限位体31之间摩擦力的橡胶摩擦层二56。如图1所示，围边一53的下侧具有向下延伸的用于增大与限位体31接触面积的延伸部一57，围边二54的下侧具有向下延伸的用于增大与限位体31接触面积的延伸部二。具体的，摩擦层一55延伸至延伸部一57的下端处，上述的摩擦层二56延伸至延伸部二的下端处。如图1所示，驱动单元为气缸6，如图2所示，固定钳体52固定在气缸6的前端，活动钳体51铰接于气缸6的活塞上。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转子绕线器的定位结构，包括机架(1)、倒置设于机架(1)上的伺服电机(2)和设于伺服电机(2)输出轴上的转动体(3)，该转动体(3)位于机架(1)的上方，所述的转动体(3)上设有用于固定转子的限位柱(4)，限位柱(4)为两根：一根用于插入转子的轴孔，另一个用于插入转子的侧孔，其特征在于，所述的转动体(3)与输出轴同轴设置，所述转动体(3)的下端具有与转动体(3)同轴设置的圆柱状限位体(31)，该限位体(31)的直径小于转动体(3)的直径，所述的机架(1)上设有当转动体(3)转动到位后用于限制转动体(3)继续转动的限位单元，所述的限位单元与限位体(31)摩擦接触。

【技术特征摘要】
1.一种转子绕线器的定位结构，包括机架(1)、倒置设于机
架(1)上的伺服电机(2)和设于伺服电机(2)输出轴上的转动
体(3)，该转动体(3)位于机架(1)的上方，所述的转动体(3)
上设有用于固定转子的限位柱(4)，限位柱(4)为两根：一根用
于插入转子的轴孔，另一个用于插入转子的侧孔，其特征在于，
所述的转动体(3)与输出轴同轴设置，所述转动体(3)的下端
具有与转动体(3)同轴设置的圆柱状限位体(31)，该限位体(31)
的直径小于转动体(3)的直径，所述的机架(1)上设有当转动
体(3)转动到位后用于限制转动体(3)继续转动的限位单元，
所述的限位单元与限位体(31)摩擦接触。
2.根据权利要求1所述转子绕线器的定位结构，其特征在于，
所述的限位单元包括用于夹紧限位体(31)的夹钳，所述的限位
体(31)穿设在夹钳的钳口内，所述夹钳的钳口内设有用于将限
位体(31)包裹住的包围结构，所述的机架(1)上还设有用于驱
动夹钳夹紧或松开限位体(31)的驱动单元。
3.根据权利要求2所述转子绕线器的定位结构，其特征在于，
所述的夹钳包括活动钳体(51)和固定钳体(52)，所述的活动钳
体(51)与固定钳体(52...

【专利技术属性】
技术研发人员：周益民，
申请(专利权)人：台州天瑞电器有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33