折弯机构制造技术

本实用新型专利技术的折弯机构，包括安装架，设置于所述安装架上用于夹紧待折弯件的夹持结构，设于所述安装架上的传动结构，安装于所述传动结构上的折弯块，及通过驱动所述传动结构动作使所述折弯块下压弯折所述待折弯件的动力装置；所述折弯块的一端铰接在所述传动结构上，另一端上形成有折弯下压面，且所述折弯下压面在初始未折弯状态时，处于所述待折弯件的上方，且与待折弯件平行紧贴设置；所述传动结构驱动所述折弯块绕一点旋转预设角度，该点为所述待折弯件的折弯处的折弯旋转点，且在所述折弯块的旋转过程中，折弯下压面一直紧压所述待折弯件。本实用新型专利技术的折弯机构，减少了折弯块与待折弯件之间的相对摩擦，从而减少了折弯过程对待折弯件的磨损。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电子元器件加工设备
，具体涉及一种折弯机构。
技术介绍
折弯机构是机械领域一种常用的机构，可以对多种物料进行折弯，以PIN针为例，现有一些电子元器件的内部通常需要设置折弯PIN针，将PIN针折弯往往需要通过折弯机构来实现。中国专利文献CN203900340U公开了一种剪切折弯机构，包括支撑板、底板、载具锁紧装置、产品载具、下刀模、竖板、气缸固定板、气缸、升降板、导柱、上刀模、连接柱、压料块和电子产品；所述支撑板有两个，两个支撑板上安装有底板，所述底板下部安装有载具锁紧装置，底板上设有一槽孔，通过载具锁紧装置将产品载具锁紧在底板上的槽孔内；所述底板上安装有下刀模，下刀模位于产品载具的后方；所述气缸底板上垂直安装有一竖板，竖板上安装有气缸固定板，所述气缸安装在气缸固定板上；所述气缸的活塞杆下端连接着升降板，且升降板与气缸固定板之间通过导柱导向；所述升降板的下方安装有上刀模，升降板上通过两个连接柱连接着压料块，且压料块位于上刀模前方；所述上刀模底部由平面部分和斜面部分组成。所述产品载具上放置电子产品，气缸驱动，在导柱导向下，升降板带动上刀模和压料块下移，压料块先接触电子产品前部将去压住，然后上刀模继续下压，其上刀模的平面部分先接触电子产品的PIN脚，在下压过程中配合下刀模先将PIN脚剪断，然后上刀模继续下压，其上刀模的斜面部分接触PIN脚，配合下刀模将PIN脚折弯，完成剪切折弯的动作。上述剪切折弯机构虽然可以同时实现对PIN针的剪切和折弯，但是由于是通过上刀模的竖直方向运动与下刀模配合来实现对PIN针的折弯，上刀模的竖直方向运动在对PIN针进行折弯的过程中会和PIN针之间产生较大的相对摩擦，导致PIN针表面的镀层被磨掉，PIN针易被损坏，且上刀模只能进行竖直方向的运动导致PIN针被折弯的最大角度不超过90度，折弯角度范围受限，进而当需要将PIN针折弯成90度时，由于PIN针被折弯部分的反弹作用，使得需要对PIN针进行二次折弯实现将PIN针折弯成90度。此外，上述剪切折弯机构的占用空间较大，不便安装到机构较多的工站上使用。
技术实现思路
因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的折弯机构折弯过程中与被折弯件之间的相对摩擦较大而对被折弯件造成磨损的缺陷，从而提供一种折弯过程中与被折弯件之间的相对摩擦较小而减少对被折弯件的磨损的折弯机构。本技术要解决的另一个技术问题在于克服现有技术中的折弯机构对被折弯件的折弯角度较小的缺陷，从而提供一种对折弯件的折弯角度较大的折弯机构。本技术的一种折弯机构，包括：安装架；夹持结构，设置于所述安装架上，用于夹紧待折弯件；传动结构，设于所述安装架上；折弯块，安装于所述传动结构上；动力装置，通过驱动所述传动结构动作，使所述折弯块下压弯折所述待折弯件；所述折弯块的一端铰接在所述传动结构上，另一端上形成有折弯下压面，且所述折弯下压面在初始未折弯状态时，所述折弯下压面处于所述待折弯件的上方，且与所述待折弯件平行紧贴设置；所述传动结构驱动所述折弯块绕一点旋转预设角度，该点为所述待折弯件的折弯处的折弯旋转点，且在所述折弯块的旋转过程中，所述折弯下压面一直紧压所述待折弯件。所述传动结构为平行四边形铰接结构，包括：竖直机架，固设在所述安装架上；曲柄，一端铰接在所述竖直机架上；连架杆，一端铰接在所述竖直机架上，且在竖直方向上，所述连架杆与所述竖直机架的铰接点位于所述曲柄与所述竖直机架的铰接点的上方；连杆，与所述竖直机架平行设置，且所述连杆的两端分别与所述曲柄、所述连架杆铰接。所述平行四边形铰接结构还包括固接于所述竖直机架并位于所述夹持结构下方的承接块，所述曲柄、所述连架杆分别通过铰接于所述承接块实现与所述竖直机架的铰接。所述折弯块安装于所述连架杆上。所述折弯块安装于所述连杆上。所述连杆包括：第一连杆，分别与所述曲柄、所述连架杆的端部铰接，所述第一连杆一端与所述曲柄铰接，另一端与所述折弯块铰接；第二连杆，分别与所述曲柄、所述连架杆的中部铰接，所述第二连杆一端与所述曲柄铰接，另一端与所述折弯块铰接；所述承接块与所述曲柄的铰接点为曲柄铰接点，所述承接块与所述连架杆的铰接点为连架杆铰接点，所述曲柄铰接点与所述连架杆铰接点的连线的延长线为第一延长线；所述折弯块与所述第一连杆的铰接点为第一连杆铰接点，所述折弯块与所述第二连杆的铰接点为第二连杆铰接点，所述第一连杆铰接点与所述第二连杆铰接点的连线的延长线为第二延长线；所述第一延长线与所述第二延长线相交的交点为所述折弯旋转点。所述动力装置为电动缸，所述电动缸的活塞杆与所述曲柄铰接。所述动力装置包括压力缸，所述压力缸的活塞杆与所述曲柄铰接；锁定装置，限定所述折弯块绕所述折弯旋转点所能旋转的旋转角度。所述动力装置包括压力缸和锁定装置；所述压力缸，其活塞杆与所述曲柄铰接；所述锁定装置，限定所述折弯块绕所述折弯旋转点所能旋转的旋转角度，并包括挡块和活动块；所述挡块，固接于所述承接块上；所述活动块，安装于所述第二连杆上，在所述折弯块旋转到预设角度时，所述活动块与所述挡块相抵。所述第二连杆上开设有容置槽，所述活动块呈长条状，一端安装于所述容置槽中，另一端伸出所述容置槽外并可与所述挡块相抵。所述夹持结构包括支撑块，安装于所述安装架；压料块，设置于所述支撑块上方，与所述支撑块形成夹持槽，待折弯件包括折弯部和夹持部，所述夹持部容置于所述夹持槽中，所述折弯部伸出所述夹持槽；压料块控制装置，控制所述压料块上下往复运动，使所述压料块与所述支撑块配合压紧或远离所述待折弯件的所述夹持部。所述压料块控制装置包括：水平架，与所述竖直机架固接，并设置有水平方向延伸的导向槽；驱动装置，安装于所述水平架上；水平推动块，安装于所述导向槽中，远离所述驱动装置的一端成型有推动斜面，在所述驱动装置的带动下在所述导向槽中水平往复平移；竖直推动块，与所述压料块固接，在所述推动斜面的作用下向下运动，带动所述压料块向下运动压紧所述压料块与所述支撑块之间的所述待折弯件的所述夹持部；弹性元件，其恢复弹力使所述压料块具有远离所述待折弯件的趋势。所述竖直推动块上成型有与所述推动斜面配合的承接斜面或设置有滚轮，所述推动斜面通过推抵本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种折弯机构，包括：安装架(1)；夹持结构，设置于所述安装架(1)上，用于夹紧待折弯件(100)；传动结构，设于所述安装架(1)上；折弯块(2)，安装于所述传动结构上；动力装置，通过驱动所述传动结构动作，使所述折弯块(2)下压弯折所述待折弯件(100)；其特征在于，所述折弯块(2)的一端铰接在所述传动结构上，另一端上形成有折弯下压面(21)，且所述折弯下压面(21)在初始未折弯状态时，所述折弯下压面(21)处于所述待折弯件(100)的上方，且与所述待折弯件(100)平行紧贴设置；所述传动结构驱动所述折弯块(2)绕一点旋转预设角度，该点为所述待折弯件(100)的折弯处的折弯旋转点，且在所述折弯块的旋转过程中，所述折弯下压面(21)一直紧压所述待折弯件(100)。

【技术特征摘要】
1.一种折弯机构，包括：
安装架(1)；
夹持结构，设置于所述安装架(1)上，用于夹紧待折弯件(100)；
传动结构，设于所述安装架(1)上；
折弯块(2)，安装于所述传动结构上；
动力装置，通过驱动所述传动结构动作，使所述折弯块(2)下压弯折所述待折弯件(100)；
其特征在于，
所述折弯块(2)的一端铰接在所述传动结构上，另一端上形成有折弯下压面(21)，且所述折弯下压面(21)在初始未折弯状态时，所述折弯下压面(21)处于所述待折弯件(100)的上方，且与所述待折弯件(100)平行紧贴设置；
所述传动结构驱动所述折弯块(2)绕一点旋转预设角度，该点为所述待折弯件(100)的折弯处的折弯旋转点，且在所述折弯块的旋转过程中，所述折弯下压面(21)一直紧压所述待折弯件(100)。
2.根据权利要求1所述的折弯机构，其特征在于，所述传动结构为平行四边形铰接结构(3)，包括：
竖直机架(31)，固设在所述安装架(1)上；
曲柄(32)，一端铰接在所述竖直机架(31)上；
连架杆(33)，一端铰接在所述竖直机架(31)上，且在竖直方向上，所述连架杆(33)与所述竖直机架(31)的铰接点位于所述曲柄(32)与所述竖直机架(31)的铰接点的上方；
连杆(34)，与所述竖直机架(31)平行设置，且所述连杆(34)的两端分别与所述曲柄(32)、所述连架杆(33)铰接,共同形成平行四边形连杆机构。
3.根据权利要求2所述的折弯机构，其特征在于，所述平行四边形铰接结构(3)还包括固接于所述竖直机架(31)并位于所述夹持结构下方的承接块(35)，所述曲柄(32)、所述连架杆(33)分别通过铰接于所述承接块(35)实现与所述竖直机架(31)的铰接。
4.根据权利要求3所述的折弯机构，其特征在于，所述折弯块(2)安装于所述连架杆(33)上。
5.根据权利要求3所述的折弯机构，其特征在于，所述折弯块(2)安装于所述连杆(34)上。
6.根据权利要求5所述的折弯机构，其特征在于，所述连杆(34)包括：
第一连杆(341)，分别与所述曲柄(32)、所述连架杆(33)的端部铰接，所述第一连杆(341)一端与所述曲柄(32)铰接，另一端与所述折弯块(2)铰接；
第二连杆(342)，分别与所述曲柄(32)、所述连架杆(33)的中部铰接，所述第二连杆(342)一端与所述曲柄(32)铰接，另一端与所述折弯块(2)铰接；
所述承接块(35)与所述曲柄(32)的铰接点为曲柄铰接点，所述承接块(35)与所述连架杆(33)的铰接点为连架杆铰接点，所述曲柄铰接点与所述连架杆铰接点的连线的延长线为第一延长线；所述折弯块(2)与所述第一连杆(341)的铰接点为第一连杆铰接点，所述折弯块(2)与所述第二连杆(342)的铰接点为第二连杆铰接点，所述第一连杆铰接点与所述第二连杆铰接点的连线的延长线为第二延长线；所述第一延长线与所述第二延长线相交的交点为所述折弯旋转点。
7.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：张阿丰，刘小兵，林济富，胡文状，卢志强，徐然盼，
申请(专利权)人：合兴集团汽车电子有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33