一种机器人抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人抓取装置。该一种机器人抓取装置包括：相机、编码器、编码器卡、PLC控制器、视觉处理装置、相机电源、机器人、机器人支架、传送带、录像设备、警报装置，所述传送带上设有编码器，编码器与编码器卡相连，所述PLC控制器分别与视觉处理装置和编码器卡相连，所述相机电源分别与视觉处理装置和相机相连，所述机器人固定在机器人支架上，并与视觉处理装置相连，所述录像设备设置在机器人支架的一侧，与警报装置相连。本实用新型专利技术提供的一种机器人抓取装置，实现了机器人的自动抓取，精度高，结构简单。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人抓取装置。
技术介绍
目前，在工业领域已经开始应用机器人，这类机器人主要依靠机械臂来完成流水线上的某一道工序。但是，目前的机器人抓取装置结构复杂，在抓取部件时，有遗漏的情况发生时，不能够及时的发现问题，并解决。
技术实现思路
针对现有技术的上述缺陷，本技术提供的一种机器人抓取装置，解决了机器人抓取装置结构复杂，抓取部件发生遗漏，不能及时发现的问题。为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人抓取装置包括：相机、编码器、编码器卡、PLC控制器、视觉处理装置、相机电源、机器人、机器人支架、传送带、录像设备、警报装置，所述传送带上设有编码器，编码器与编码器卡相连，所述PLC控制器分别与视觉处理装置和编码器卡相连，所述相机电源分别与视觉处理装置和相机相连，所述机器人固定在机器人支架上，并与视觉处理装置相连，所述录像设备设置在机器人支架的一侧，与警报装置相连。其中，所述机器人通过转轴与机器人支架相连，所述机器人下方设有机器人抓手。本技术的有益效果是：本技术提供的一种机器人抓取装置，实现了机器人的自动抓取，精度高，结构简单，具有抓取部件发生遗漏，及时报警的功能。为了能更进一步了解本技术的特征以及
技术实现思路
，请参阅以下有关本技术的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。附图说明下面结合附图，通过对本技术的具体实施方式详细描述，将使本实用新型的技术方案及其它有益效果显而易见。图1是本技术一种机器人抓取装置的结构示意图。具体实施方式为更进一步阐述本技术所采取的技术手段及其效果，以下结合本实用新型的优选实施例及其附图进行详细描述。请参阅图1，一种机器人抓取装置包括：相机1、编码器2、编码器卡3、PLC控制器4、视觉处理装置5、相机电源6、机器人7、机器人支架8、传送带9、录像设备(图中未标注)、警报装置(图中未标注)，所述传送带9上设有编码器2，编码器2与编码器卡3相连，所述PLC控制器4分别与视觉处理装置5和编码器卡3相连，所述相机电源6分别与视觉处理装置5和相机1相连，所述机器人7固定在机器人支架8上，并与视觉处理装置5相连，所述录像设备设置在机器人7支架的一侧，与警报装置相连。进一步，所述机器人7通过转轴与机器人支架8相连，所述机器人7下方设有机器人抓手。工作原理为：通过脉冲获得编码器2的位置，相机1拍摄抓取部件，并将信息传递给视觉处理装置5，视觉处理装置5将信号转换后发送给机器人7，机器人7通过机器人抓手进行抓取，当发生故障，需抓取部件漏掉时，固定在机器人支架8上的录像设备录像并对警报装置发射信号，警报装置报警。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人抓取装置，其特征在于，包括：相机、编码器、编码器卡、PLC控制器、视觉处理装置、相机电源、机器人、机器人支架、传送带、录像设备、警报装置，所述传送带上设有编码器，编码器与编码器卡相连，所述PLC控制器分别与视觉处理装置和编码器卡相连，所述相机电源分别与视觉处理装置和相机相连，所述机器人固定在机器人支架上，并与视觉处理装置相连，所述录像设备设置在机器人支架的一侧，与警报装置相连。

【技术特征摘要】
1.一种机器人抓取装置，其特征在于，包括：相机、编码器、编码器卡、PLC
控制器、视觉处理装置、相机电源、机器人、机器人支架、传送带、录像设备、
警报装置，所述传送带上设有编码器，编码器与编码器卡相连，所述PLC控制
器分别与视觉处理装置和编码器卡相连，所述相机电源分别与...

【专利技术属性】
技术研发人员：鄂旭，
申请(专利权)人：沈阳启瀚机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21