一种牙轮钻机的加压装置及其液压系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种牙轮钻机的加压装置及其液压系统，是由加压装置和液压系统组成，液压系统设置在加压装置上；工作时，主变量泵通过控制变量泵上的比例阀来控制泵排量及进出油口方向，从而控制加压速度及运动方向，变量液压马达采用电液比例控制变量，在比例阀没有控制信号时，马达排量最大，提高加压系统的安全性，变量液压马达实现回转小车的大加压力低速运行工况或回转小车的快速升降运行，减速器为行星齿轮结构，带有常闭式弹簧加载制动器，加压时经辅助泵的压力油解除制动后，通过第一齿条和第二齿条的啮合使回转小车加压及升降，简化了牙轮钻机的加压结构，同时降低了故障率和自重，提高了穿孔作业效率，并有助于提高钻头寿命。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及牙轮钻机设备
，特别涉及一种牙轮钻机的加压装置及其液压系统。
技术介绍
牙轮钻机是一种用于大型露天矿山的钻孔设备，可进行穿孔作业，为爆破作业提供孔网，回转小车通过减速器为钻头提供轴压力和旋转扭矩，牙轮钻头在矿石上同时回转和钻进，对矿石施加静压力和冲击力，实现穿孔作业；现有牙轮钻机加压系统主要分为两类：一种是采用通过液压油缸带动链条实现，液压油缸带动链条加压结构，需频繁预紧及更换链条等，维护复杂，且一旦链条断落极易造成事故，另外一种是通过齿轮齿条机构实现，现有齿轮齿条机构中，靠电动机带动减速机实现加压，但是电机体积大，在没有动力电的场合无法应用，而应用液压马达实现加压的系统，都是使用一个减速器，不但体积大，惯性大，比较笨重，而且结构复杂，不便维护，成本高。
技术实现思路
本技术的目的是要解决上述现有牙轮钻机加压系统结构复杂，操作繁琐，维护复杂，安全性低，体积大，功率小，惯性大，成本高等问题，而提供一种牙轮钻机的加压装置及其液压系统。本技术是由加压装置和液压系统组成，液压系统设置在加压装置上；加压装置包括回转小车、四个小齿轮、四个行星减速器、第一齿条、第二齿条和四个滚轮，回转小车设置在第一齿条和第二齿条之间，四个行星减速器分别对称固定设置在回转小车的左右两端，四个小齿轮分别设置在四个行星减速器输出轴端，四个滚轮分别设置在回转小车与第一齿条和第二齿条上，四个小齿轮分别与第一齿条和第二齿条相啮合，滚轮与小齿轮相配合分别设置在第一齿条和第二齿条上；液压系统包括主变量泵、四个变量液压马达、辅助泵和四个带有制动器的减速器，主变量泵和辅助泵分别设置在回转小车下方，四个变量液压马达分别安装在四个行星减速器输入轴上，主变量泵通过管路分别与四个变量液压马达并联，组成闭式液压系统，减速器制动器分别集成在减速器上，辅助泵通过管路连接控制四个减速器的制动器。本技术的工作原理和过程：工作时，主变量泵通过控制变量泵上的比例阀来控制泵排量及进出油口方向，从而控制加压速度及运动方向，变量液压马达采用电液比例控制变量，在比例阀没有控制信号时，马达排量最大，提高加压系统的安全性，变量液压马达实现回转小车的大加压力低速运行工况或回转小车的快速升降运行，减速器为行星齿轮结构，带有常闭式弹簧加载制动器，加压时经辅助泵的压力油解除制动后，回转小车方可沿第一齿条和第二齿条移动，通过第一齿条和第二齿条的啮合使回转小车加压及升降，简化了牙轮钻机的加压结构，同时降低了故障率和自重，提高了穿孔作业效率，并有助于提高钻头寿命。本技术的有益效果：本技术结构简单，简化了牙轮钻机的加压结构，安装、拆卸方便，维修、维护方便，降低了故障率，提高了穿孔作业效率，并有助于提高钻头寿命。附图说明图1是本技术的立体示意图。图2是本技术液压系统工作原理示意图。图3是本技术的局部立体示意图。具体实施方式请参阅图1、图2和图3所示，本技术是由加压装置1和液压系统2组成，液压系统2设置在加压装置1上；加压装置1包括回转小车11、四个小齿轮12、四个行星减速器13、第一齿条14、第二齿条15和四个滚轮16，回转小车11设置在第一齿条14和第二齿条15之间，四个行星减速器13分别对称固定设置在回转小车11的左右两端，四个小齿轮12分别设置在四个行星减速器13输出轴端，四个滚轮16分别设置在回转小车11与第一齿条14和第二齿条15上，四个小齿轮12分别与第一齿条14和第二齿条15相啮合，滚轮16与小齿轮12相配合分别设置在第一齿条14和第二齿条15上；液压系统2包括主变量泵21、四个变量液压马达22、辅助泵23和四个带有制动器的减速器13，主变量泵21和辅助泵23分别设置在回转小车11下方，四个变量液压马达22分别安装在四个行星减速器13输入轴上，主变量泵21通过管路分别与四个变量液压马达22并联，组成闭式液压系统，减速器制动器24分别集成在减速器12上，辅助泵23通过管路连接控制四个减速器的制动器24。本技术的工作原理和过程：请参阅图1、图2和图3所示，工作时，主变量泵21通过控制变量泵上的比例阀来控制泵排量及进出油口方向，从而控制加压速度及运动方向，变量液压马达22采用电液比例控制变量，在比例阀没有控制信号时，马达排量最大，提高加压系统的安全性，变量液压马达22实现回转小车11的大加压力低速运行工况或回转小车11的快速升降运行，减速器13为行星齿轮结构，带有常闭式弹簧加载制动器，加压时经辅助泵23的压力油解除制动后，回转小车11方可沿第一齿条14和第二齿条15移动，通过第一齿条14和第二齿条15的啮合使回转小车11加压及升降，简化了牙轮钻机的加压结构，同时降低了故障率和自重，提高了穿孔作业效率，并有助于提高钻头寿命。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种牙轮钻机的加压装置及其液压系统，其特征在于：是由加压装置(1)和液压系统(2)组成，液压系统(2)设置在加压装置(1)上；加压装置(1)包括回转小车(11)、四个小齿轮(12)、四个行星减速器(13)、第一齿条(14)、第二齿条(15)和四个滚轮(16)，回转小车(11)设置在第一齿条(14)和第二齿条(15)之间，四个行星减速器(13)分别对称固定设置在回转小车(11)的左右两端，四个小齿轮(12)分别设置在四个行星减速器(13)输出轴端，四个滚轮(16)分别设置在回转小车(11)与第一齿条(14)和第二齿条(15)上，四个小齿轮(12)分别与第一齿条(14)和第二齿条(15)相啮合，滚轮(16)与小齿轮(12)相配合分别设置在第一齿条(14)和第二齿条(15)上；液压系统(2)包括主变量泵(21)、四个变量液压马达(22)、辅助泵(23)和四个带有制动器的减速器(13)，主变量泵(21)和辅助泵(23)分别设置在回转小车(11)下方，四个变量液压马达(22)分别安装在四个行星减速器(13)输入轴上，主变量泵(21)通过管路分别与四个变量液压马达(22)并联，组成闭式液压系统，减速器制动器(24)分别集成在减速器(12)上，辅助泵(23)通过管路连接控制四个减速器的制动器(24)。...

【技术特征摘要】
1.一种牙轮钻机的加压装置及其液压系统，其特征在于：是由加压装置
(1)和液压系统(2)组成，液压系统(2)设置在加压装置(1)上；
加压装置(1)包括回转小车(11)、四个小齿轮(12)、四个行星减速器
(13)、第一齿条(14)、第二齿条(15)和四个滚轮(16)，回转小车(11)
设置在第一齿条(14)和第二齿条(15)之间，四个行星减速器(13)分别
对称固定设置在回转小车(11)的左右两端，四个小齿轮(12)分别设置在
四个行星减速器(13)输出轴端，四个滚轮(16)分别设置在回转小车(11)
与第一齿条(14)和第二齿条(15)上，四个小齿轮(12)分别与第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国栋，王同建，陈晋市，宁悦，赵睿，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林;22