一种可变化并调整垂直度的导向架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可变化并调整垂直度的导向架，导向架采用桁架结构，包括上层活动机械手结构、下层固定导向结构，以及连接上层活动机械手结构和下层固定导向结构的中层立柱，所述上层活动机械手结构和下层固定导向结构利用水平推力固定钢桩并调整钢桩的垂直度。其具有结构合理、实用性强，且施工安全、精确度高、制造成本低的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及导向架
，特别是一种可变化并调整垂直度的导向架。
技术介绍
目前国内外导向架结构设计，主要通过限定钢桩直径值，每次单独设计导向架结构，或通过水上平台式导向架结构将导向架与平台做成一体，满足抱桩和调整垂直度的要求。常见有两种解决方案：一种是通过和设计院协商，设计钢桩直径为固定值，在所有桩径相同时，一个导向架可完成所有钢桩的施工作业；另一种是将平台式导向架与钢桩接触的铰接梁做成片体形式，通过导向架两侧油缸伸缩调整铰接梁，来实现钢桩的固定，达到打桩过程中对垂直度控制的目的。上述两种导向架结构在一定程度上可以满足大直径钢桩的施工要求，但固定桩径的设计对于不同水域和不同工况适应性太差，不同水域钢桩直径设计不一定相同；平台式导向架也可以满足不同桩径的水上施工，精确度和垂直度也很高，但平台式导向架本身结构庞大，成本昂贵，重量大，而且制造周期非常长。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种可变化并调整垂直度的导向架，其结构合理、实用性强，且施工安全、精确度高、制造成本低。为解决上述技术问题，本技术采用了下述技术方案：一种可变化并调整垂直度的导向架，导向架采用桁架结构，包括上层活动机械手结构、下层固定导向结构，以及连接上层活动机械手结构和下层固定导向结构的中层立柱，所述上层活动机械手结构和下层固定导向结构利用水平推力固定钢桩并调整钢桩的垂直度。优选的，所述下层固定导向结构包括一U型导向支架，U型导向支架上至少安装有四个可固定钢桩并调整垂直度的伸缩式调心油缸。优选的，所述上层活动机械手结构包括固定于中层立柱上的上层梁，在上层梁上安装有机械手，以及控制机械手打开或闭合的开合油缸，在机械手上至少安装有四个可固定钢桩并调整垂直度的伸缩式调心油缸。优选的，机械手的端部设有锁定机械手处于闭合状态的插拔销结构，所述插拔销结构包括拔销，以及与所述拔销相匹配的插销孔。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、导向架整体采用桁架结构，风阻小、重量轻、刚度大，制造成本低；2、结构灵活、实用性强，适合不同桩径钢桩的水上施工；3、结构合理，符合吊装过程的阻尼运动规律，能有效避免碰撞，保证施工安全；4、钢桩垂直度调整过程中，调心油缸提供的水平推力更大，精度度高，满足沉桩施工对垂直度的要求。【附图说明】图1是本技术实施例的结构示意图；图2是图1的右视图；图3是本技术实施例中下层固定导向结构的结构示意图；图4是本技术实施例中下层固定导向结构抱桩时的示意图；图5是本技术实施例中上层活动机械手结构的结构示意图；图6是本技术实施例中上层活动机械手结构机械手闭合时的示意图；图7是本技术实施例中上层活动机械手结构抱桩时的示意图。【具体实施方式】为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本技术做进一步的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1至7所示，一种可变化并调整垂直度的导向架，导向架采用桁架结构，包括上层活动机械手结构1、下层固定导向结构2，以及连接上层活动机械手结构1和下层固定导向结构2的中层立柱3，所述上层活动机械手结构1和下层固定导向结构2利用水平推力固定钢桩4并调整钢桩4的垂直度。通过整体采用桁架结构，迎风阻力小，重量轻、刚度大，受力明确，大大降低了制造成本。具体来说，下层固定导向结构2包括一U型导向支架5，U型导向支架5上至少安装有四个可固定钢桩4并调整垂直度的伸缩式调心油缸6；上层活动机械手结构1包括固定于中层立柱3上的上层梁7，在上层梁7上安装有机械手8，以及控制机械手8打开或闭合的开合油缸9，在机械手8上至少安装有四个可固定钢桩4并调整垂直度的伸缩式调心油缸6。进一步地，机械手8的端部设有锁定机械手处于闭合状态的插拔销结构，所述插拔销结构包括拔销10，以及与所述拔销10相匹配的插销孔11。使用时，拔销10从插销孔11中拔出，开合油缸9将机械手8拉伸至最大开口位置，接着，位于上层活动机械手结构1和下层固定导向结构2中的调心油缸6均收缩至最短形成位置，钢桩4移动到导向架接近中心位置，如图5所示，钢桩4到位后，开合油缸9将机械手8向前推动至插销孔11对齐位置，插上拔销10，使机械手8和上层梁7成为一个整体，如图6；接着，位于上层活动机械手结构1和下层固定导向结构2中的调心油缸6均向前推进，待油缸6接触钢桩4时停止，如图7、图4；此时，抱桩完成，根据现场测量情况，位于上层活动机械手结构1和下层固定导向结构2中的调心油缸6均可单独做推拉动作，实时调整钢桩4的垂直度，从而达到施工过程中对钢桩垂直度的过程控制的目的，保证沉桩最终的垂直度。实施本技术时，钢桩4直径变化范围决定调心油缸6的设计行程，抱紧钢桩过程中，所有调心油缸6可同时前推，节省抱桩时间；钢桩4固定后，根据现场测量情况，再分别调整单个调心油缸6，直至满足设计精度为止。技术中上层活动机械手结构1的设计，可减少大风浪下钢桩4移动到导向架内部时对导向架的撞击；下层固定导向结构2设计成固定形式，相对于活动式导向结构，在调整钢桩4垂直度过程中，调心油缸6提供的水平推力更大，更能精确调整钢桩4的垂直度；同时，这种采用上层活动机械手结构1和下层固定导向结构2的设计形式，符合吊装过程中吊钩、软连接体和钢桩之间的阻尼运动规律，有效避免钢桩4和导向架之间的碰撞，保证施工安全，同时弥补了传统固定导向架对钢桩直径苛刻的要求，也规避了平台式导向架结构庞大，制造成本高，重量大的等问题，创造性的解决了水上施工对不同直径单桩的施工要求的问题，也更好的满足沉桩施工的安全性和垂直度要求。应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本技术所附权利要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可变化并调整垂直度的导向架，其特征在于，导向架采用桁架结构，包括上层活动机械手结构(1)、下层固定导向结构(2)，以及连接上层活动机械手结构(1)和下层固定导向结构(2)的中层立柱(3)，所述上层活动机械手结构(1)和下层固定导向结构(2)利用水平推力固定钢桩(4)并调整钢桩(4)的垂直度。

【技术特征摘要】
1.一种可变化并调整垂直度的导向架，其特征在于，导向架采用桁架结构，
包括上层活动机械手结构(1)、下层固定导向结构(2)，以及连接上层活动机
械手结构(1)和下层固定导向结构(2)的中层立柱(3)，所述上层活动机械
手结构(1)和下层固定导向结构(2)利用水平推力固定钢桩(4)并调整钢桩
(4)的垂直度。
2.根据权利要求1所述的可变化并调整垂直度的导向架，其特征在于，所
述下层固定导向结构(2)包括一U型导向支架(5)，U型导向支架(5)上至
少安装有四个可固定钢桩(4)并调整垂直度的伸缩式调心油缸(6)。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄锡柱，陈龙剑，方晶，刘光文，党庆坡，周之锋，朱代炼，
申请(专利权)人：广东华尔辰海上风电工程有限责任公司，
类型：新型
国别省市：广东;44