无级可调式推摇复合造波机制造技术

本实用新型专利技术公开了无级可调式推摇复合造波机，包括机座、拨叉、横杆、设置在机座前端的推波板、用于驱动推波板运动的驱动装置、对称设置在机座两侧与机座铰接的受力杆、对称设置在机座两侧并在驱动装置的作用下推动推波板运动的推杆机构以及与驱动装置连接的滑台，其中，滑台滑动连接在机座上，拨叉一端固定设置在滑台上，另一端连接横杆，横杆两端分别连接受力杆；受力杆在驱动装置的作用下来回摆动，受力杆上设置有第一滑轨；推杆机构进一步包括主推杆、副推杆和移动推杆。本实用新型专利技术既能进行摇摆运动，而且也可进行推摇复合运动，并且可以从摇摆到推摇复合运动实现无级调节、切换方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于模拟造波机械领域，尤其涉及一种无级可调式推摇复合造波机。
技术介绍
造波机是一种能够在实验水池中人为造出各种波浪的仪器，这种波浪分为很多种，一般包括：规则波、不规则波、二维波、三维波以及有特殊要求的波。它是船舶、港工、波浪发电装置等进行模拟试验的专用设备，是室内模拟海洋环境中不可缺少的装置。造波机通过设置于设备前端并且置于水中的推波板的往复运动来制造满足特定需要的波浪。由于实验研究的复杂性和多样性，研究人员对产生波浪的要求越来越高，主要体现在模拟精度和多样性方面。按照推波板的往复运动形式分类，目前有三种造波机：平推式、摇摆式和推摇复合式，它们分别应用于不同场合、满足不同的需要。技术专利说明书CN204373881U公开了一种推板式规则波和不规则波简易造波机，包括造波板，所述造波板是推板式结构，其位置可调的固定于推杆上，可调节造波板的入水深度，所述推杆与滑轮连接，通过滑轮在轨道上的滑动带动造波板做平推运动来造波，所述滑轮通过连杆连接到转轮上，所述转轮与电动机连接，所述电动机上连接有调节其频率的变频器和调节速度的减速器。技术专利说明书CN102305702A公开了摇摆式规则波和不规则波造波机，所述造波机是摇摆式结构，其底端与水槽底部铰接，其顶端与连杆连接，所述连杆与转盘连接位置可调地连接到转盘上，所述造波板的摆幅由连杆在转盘上的连接位置来控制；所述转盘与带动其转动的电动机连接，所述电动机上连接有调节其频率的变频调速器。平推式和摇摆式造波机运动形式单一，仅能进行平推式或摇摆式运动，不能满足实验研究的复杂性和多样性。技术专利说明书CN101713177A公开了一种用于产生模拟波浪的造波机，包括:机座、驱动装置、设置在机座上的直线导轨、设置在直线导轨上的移动滑架、设置在机座前端的推波板以及对称设置在机座的两侧并在驱动装置的作用下推动造波板运动的推杆，所述的造波机还包括上端与驱动装置的输出端铰接的第1摆臂、与第1摆臂垂直并固定连接的横轴、对称设置在机座两侧的切换杆和第2摆臂，横轴的两侧由轴承支撑并伸出于轴承一定长度，第2摆臂的上端与横轴的端部固定连接、下端与所述推杆的一端铰接，推杆的另一端铰接在推波板上，切换杆的一端铰接在移动滑架上，另一端可选择地铰接在推波板上、机座上或第2摆臂上，推波板的下端两侧分别与移动滑架的两侧铰接在一起。这样实际的造波机虽然能够实现平推、摇摆和推摇复合运动，但其是通过切换杆在A、B、C三点来回切换来实现的，存在切换不便，切换位置单一等问题。故，针对目前现有技术中存在的上述缺陷，实有必要进行研究，解决现有技术中存在的缺陷，提供一种既能进行摇摆运动，而且也可进行推摇复合运动，且切换方便的无级可调式推摇复合造波机。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种既能进行摇摆运动，而且也可进行推摇复合运动，并且可以从摇摆到推摇复合运动实现无级调节，切换方便的无级可调式推摇复合造波机。为实现上述目的，本技术的技术方案为：无级可调式推摇复合造波机，包括机座、拨叉、横杆、设置在机座前端的推波板、用于驱动推波板运动的驱动装置、对称设置在机座两侧与机座铰接的受力杆、对称设置在机座两侧并在驱动装置的作用下推动推波板运动的推杆机构以及与驱动装置连接的滑台，其中，滑台滑动连接在机座上，所述拨叉一端固定设置在滑台上，另一端连接横杆，横杆两端分别连接受力杆；受力杆在驱动装置的作用下来回摆动，所述受力杆上设置有第一滑轨；推杆机构进一步包括主推杆、副推杆和移动推杆，所述主推杆的一端与推波板的上端铰接，另一端与受力杆的下端铰接；所述副推杆的一端与推波板的下端铰接，另一端以可相对第一滑轨移动的方式连接在第一滑轨上；所述移动推杆的一端与推波板下端铰接，另一端与机座滑动连接。优选地，驱动装置包括齿轮、齿条和电机，所述电机的输出端连接齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条设置在滑台上。优选地，滑台通过直线导轨与机座连接，所述直线导轨的方向与横杆的方向垂直，滑台在驱动装置的作用下沿着直线导轨移动。优选地，直线导轨的数量为两条，保证滑台在机座上平稳移动。优选地，副推杆与第一滑轨连接的一端设置有用于调节副推杆长度的调节槽。优选地，副推杆另一端通过止锁滑块固定在第一滑轨上，所述止锁滑块包括第一止锁滑块和第二止锁滑块，所述第一止锁滑块以可在第一滑轨上自由移动的方式设置在第一滑轨上，所述第二止锁滑块设置在副推杆另一端的调节槽内，所述第一止锁滑块和第二止锁滑块通过螺丝固定，第一止锁滑块和第二止锁滑块相配合可将副推杆固定在第一滑轨的任意位置处。优选地，移动推杆的另一端通过设置在机座上的第二滑轨与机座连接，所述第二滑轨沿着移动推杆推动推波板运动的方向设置。优选地，机座两侧的受力杆相互平行。优选地，移动推杆为L型，使移动推杆的传力稳定。优选地，拨叉固定在滑台的中间位置处，通过拨叉可将滑台的移动转化为机座两侧受力杆的左右摆动，使受力杆受力平衡，整个推波运动更稳定。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：副推杆和受力杆的连接方式，可以实现无级调节，满足实际造波的复杂性和多样性需求，通过副推杆可以固定在第一滑轨的任意位置上，可以实现推波板的摇摆运动和不同幅度的推摇复合运动，并且调节方便、简单。附图说明图1为本技术无级可调式推摇复合造波机的结构示意图。图2为本技术无级可调式推摇复合造波机的推杆机构的结构示意图。图3为本技术无级可调式推摇复合造波机的止锁滑块的结构示意图。附图标记说明：10-机座；101-拨叉；102-横杆；103-滑台；104-直线导轨；20-推波板；30-受力杆；301-第一滑轨；401-主推杆；402-副推杆；4021-调节槽；403-移动推杆；4031-第二滑轨；404-第一止锁滑块；405-第二止锁滑块；501-齿轮；502-齿条；503-电机。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。相反，本技术涵盖任何由权利要求定义的在本技术的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本技术有更好的了解，在下文对本技术的细节描述中，详尽描本文档来自技高网...

【技术保护点】
无级可调式推摇复合造波机，其特征在于，包括机座、拨叉、横杆、设置在机座前端的推波板、用于驱动推波板运动的驱动装置、对称设置在机座两侧与机座铰接的受力杆、对称设置在机座两侧并在驱动装置的作用下推动推波板运动的推杆机构以及与驱动装置连接的滑台，其中，所述滑台滑动连接在机座上，所述拨叉一端固定设置在滑台上，另一端连接横杆，横杆两端分别连接受力杆；所述受力杆在驱动装置的作用下来回摆动，所述受力杆上设置有第一滑轨；所述推杆机构进一步包括主推杆、副推杆和移动推杆，所述主推杆的一端与推波板的上端铰接，另一端与受力杆的下端铰接；所述副推杆的一端与推波板的下端铰接，另一端以可相对第一滑轨移动的方式连接在第一滑轨上；所述移动推杆的一端与推波板下端铰接，另一端与机座滑动连接。

【技术特征摘要】
1.无级可调式推摇复合造波机，其特征在于，包括机座、拨叉、横杆、设
置在机座前端的推波板、用于驱动推波板运动的驱动装置、对称设置在机座两
侧与机座铰接的受力杆、对称设置在机座两侧并在驱动装置的作用下推动推波
板运动的推杆机构以及与驱动装置连接的滑台，其中，
所述滑台滑动连接在机座上，所述拨叉一端固定设置在滑台上，另一端连
接横杆，横杆两端分别连接受力杆；
所述受力杆在驱动装置的作用下来回摆动，所述受力杆上设置有第一滑轨；
所述推杆机构进一步包括主推杆、副推杆和移动推杆，所述主推杆的一端
与推波板的上端铰接，另一端与受力杆的下端铰接；所述副推杆的一端与推波
板的下端铰接，另一端以可相对第一滑轨移动的方式连接在第一滑轨上；所述
移动推杆的一端与推波板下端铰接，另一端与机座滑动连接。
2.如权利要求1所述的无级可调式推摇复合造波机，其特征在于，所述驱
动装置包括齿轮、齿条和电机，所述电机的输出端连接齿轮，所述齿轮与齿条
啮合，所述齿条设置在滑台上。
3.如权利要求1所述的无级可调式推摇复合造波机，其特征在于，所述滑
台通过直线导轨与机座连接，所述直线导轨的方向与横杆的方向垂直，所述滑
台在驱动装置的作用下沿着直线导轨移动。
4...

【专利技术属性】
技术研发人员：王登，刘毅，郑三和，蒋余新，俞育堃，
申请(专利权)人：浙江大学宁波理工学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33