一种基于互联网远程控制的无人机系统技术方案

本实用新型专利技术属于无人机控制技术领域，具体涉及一种基于互联网远程控制的无人机系统。所述系统包括无人机、地面信号转换传输设备和远程控制端，所述无人机和地面信号转换传输设备无线连接，所述地面信号转换传输设备和远程控制端为有线连接或无线连接；所述无人机上设有主控模块，以及分别与主控模块连接的电子识别模块、定位模块和第一通讯模块；所述远程控制端设有控制板，以及分别与控制板连接的存储单元、处理单元、第二通讯模块和人机交互模块。本实用新型专利技术充分利用了互联网技术，实现了远距离控制，不受地域限制，设计紧凑，智能高效，能够对无人机进行实时监控和控制。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于无人机控制
，具体涉及一种基于互联网远程控制的无人机系统。
技术介绍
近年来，无人机技术迅速发展，在诸多领域都得到广泛应用，比如航拍摄影、地质勘测、交通建设等领域。随着科技的日新月异，现代人对无人机的要求也是越来越高，比如要求远程控制、航线规划、高清视频传输等。但是，无人机还存在一个重要缺点：无法实现远程控制以及一键自主起飞降落、航线规划等功能。为此需要一种基于互联网远程控制的无人机系统。例如中国专利201520457030.5公开了一种分布式液晶屏多功能无人机手持遥控器，包括遥控器壳体以及位于遥控器壳体内的控制单元，遥控器壳体的正面中间部分设置有视频显示屏以及遥控数据显示屏，遥控器壳体的正面还设置有油门控制遥感和方向操纵杆以及菜单键，遥控器壳体的顶面设置有遥控器数据天线，遥控器壳体的背面设置有电池后盖，遥控器壳体的背面还设置有支架；虽然该专利既可在遥控器本体上实现视频信息的显示又能实现飞行数据的实时显示，结构紧凑体积小，但其缺点是，这种遥控器只能实现简单小型的无人机，尤其是玩具类的无人机的控制，不能实现复杂、高度要求高的无人机的控制，尤其是不能实现智能控制。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种能够实现远距离智能控制的基于互联网远程控制的无人机系统。本技术解决问题的技术方案是：一种基于互联网远程控制的无人机系统，包括无人机、地面信号转换传输设备和远程控制端，所述无人机和地面信号转换传输设备无线连接，所述地面信号转换传输设备和远程控制端为有线连接；所述无人机上设有主控模块，以及分别与主控模块连接的电子识别模块、定位模块和第一通讯模块；所述远程控制端设有控制板，以及分别与控制板连接的存储单元、处理单元、第二通讯模块和人机交互模块。进一步地，所述的无人机为四旋翼无人机，四旋翼无人机具有具有集成度高、操作简便可靠性高的优点。进一步地，所述第一通讯模块和地面信号转换传输设备无线连接，所述第二通讯模块和地面信号转换传输设备有线连接。所述第一通讯模块和第二通讯模块通过地面信号转换传输设备进行数据交换。进一步地，所述远程控制端为计算机。进一步地，所述处理单元包括双核处理器。进一步地，所述电子识别模块包括高度子模块、速度子模块、湿度子模块，所述高度子模块、速度子模块、湿度子模块分别与主控模块连接。进一步地，所述地面信号转换传输设备包括相互连接的信号转换设备和信号传输设备。进一步地，所述信号转换设备包括模拟数字转换器和数字模拟转换器。所述的信号转换设备能够实现TCP(TransmissionControlProtocol，传输控制协议)信号和PPM(PulsePositionModulation，脉冲位置调制)信号的相互转换。通过所述信号转换设备，所述地面信号转换传输设备能将无人机所需的PPM信号无线传输给无人机。进一步地，所述无人机上还设有拍摄装置，所述拍摄装置和主控模块相连。通过所述拍摄装置，远程控制端能够实现对无人机的实时监控。本技术的有益效果为：1.本技术通过所述第一通讯模块、第二通讯模块和地面信号转换传输设备的设置，使得能够通过互联网实现远程控制，充分利用了互联网技术，实现了远距离控制，不受地域限制；2.本技术设计紧凑，智能高效，能够基于互联网技术通过地面信号转换传输设备实现无人机的起飞降落等的智能设置，能实现一键自主起飞降落；3.本技术所述的无人机系统使无人机能够反应快速，能够实时掌握无人机的状况，并能对其进行实时控制，能够根据远程控制端的实时监控，实现对无人机的航线进行实时规划。附图说明图1是本技术所述基于互联网远程控制的无人机系统的结构框图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，对本技术作进一步的说明。实施例一如图1所示，一种基于互联网远程控制的无人机系统，包括无人机、地面信号转换传输设备和远程控制端，所述无人机和地面信号转换传输设备无线连接，所述地面信号转换传输设备和远程控制端为有线连接；所述无人机上设有主控模块，以及分别与主控模块连接的电子识别模块、定位模块和第一通讯模块；所述远程控制端设有控制板，以及分别与控制板连接的存储单元、处理单元、第二通讯模块和人机交互模块。所述的无人机为四旋翼无人机，四旋翼无人机具有具有集成度高、操作简便可靠性高的优点。所述第一通讯模块和地面信号转换传输设备无线连接，所述第二通讯模块和地面信号转换传输设备有线连接。所述第一通讯模块和第二通讯模块通过地面信号转换传输设备进行数据交换。所述处理单元包括双核处理器。所述电子识别模块包括高度子模块、速度子模块、湿度子模块，所述高度子模块、速度子模块、湿度子模块分别与主控模块连接。所述地面信号转换传输设备包括相互连接的信号转换设备和信号传输设备。所述信号转换设备包括模拟数字转换器和数字模拟转换器。所述的信号转换设备能够实现TCP信号和PPM信号的相互转换。通过所述信号转换设备，所述地面信号转换传输设备能将无人机所需的PPM信号无线传输给无人机。所述无人机上还设有拍摄装置，所述拍摄装置和主控模块相连。通过所述拍摄装置，远程控制端能够实现对无人机的实时监控。实施例二在本实施例中，所述远程控制端为计算机。除此之外，其它结构与实施例一相同。本技术并不限于上述实施方式，在不背离本技术实质内容的情况下，本领域技术人员可以想到的任何变形、改进、替换均落入本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于互联网远程控制的无人机系统，其特征在于，包括无人机、地面信号转换传输设备和远程控制端，所述无人机和地面信号转换传输设备无线连接，所述地面信号转换传输设备和远程控制端为有线连接；所述无人机上设有主控模块，以及分别与主控模块连接的电子识别模块、定位模块和第一通讯模块；所述远程控制端设有控制板，以及分别与控制板连接的存储单元、处理单元、第二通讯模块和人机交互模块。

【技术特征摘要】
1.一种基于互联网远程控制的无人机系统，其特征在于，包括无人机、地面信号转换传
输设备和远程控制端，所述无人机和地面信号转换传输设备无线连接，所述地面信号转换传
输设备和远程控制端为有线连接；所述无人机上设有主控模块，以及分别与主控模块连接的
电子识别模块、定位模块和第一通讯模块；所述远程控制端设有控制板，以及分别与控制板
连接的存储单元、处理单元、第二通讯模块和人机交互模块。
2.根据权利要求1所述的基于互联网远程控制的无人机系统，其特征在于，所述的无人
机为四旋翼无人机。
3.根据权利要求1所述的基于互联网远程控制的无人机系统，其特征在于，所述第一通
讯模块和地面信号转换传输设备无线连接，所述第二通讯模块和地面信号转换传输设备有线
连接。
4.根据权利要求1所述的基于互联网远程控制的无人机系统，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭齐红，李超，杨永强，张佩，林康，周权，祖金戈，汪连晖，孙阳，张丽娇，
申请(专利权)人：铱格斯曼航空科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11