一种基于物联网的对抗赛机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种基于物联网的对抗赛机器人，包括底盘，所述底盘上端设置有保护罩，所述保护罩内部且位于底盘上端面处设置有凸轮，所述底盘上还设置有驱动所述凸轮转动的电机，所述凸轮边缘处设置有可沿凸轮边缘轨迹运动的滚轮，所述滚轮与推杆一端相连，所述推杆另一端伸出保护罩且连接有击打锤；所述底盘的下端设置有若干个万向轮，每个万向轮对应一个驱动其运动的伺服电机。本实用新型专利技术所述的基于物联网的对抗赛机器人结构新颖，设计合理，通过凸轮和推杆的设计可实现循环击打动作，改变凸轮的外轮廓即可得到推杆不同的运动方程，且每个万向轮设有一个独立控制的伺服电机，可通过运动合成原理实现机器人实体的运动。

A tournament robot based on Internet of things

The utility model provides an IOT based match robot, which comprises a chassis, the chassis is provided with a protective cover, the protective cover and is located at the ends of the internal chassis is provided with a cam, the chassis is also provided with a motor which drives the rotation of the cam, the cam is arranged at the edge the roller along the edge of the cam track, the roller is connected with one end of the push rod, the push rod and the other end extends out of protective cover is connected with the hammers; the lower ends of the chassis is provided with a plurality of wheels, each corresponding to a universal wheel drive the movement of the servo motor. The utility model relates to a IOT based match robot has the advantages of novel structure, reasonable design, through the design of the cam and the push rod can realize the circular stroke action, change the outline of the cam can get push rod motion equation of the servo motor and each universal wheel has an independent control system, the robot can be realized through the movement of the entity the principle of motion synthesis.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机器人
，尤其是涉及一种基于物联网的对抗赛机器人。
技术介绍
随着机器人相关技术的蓬勃发展，娱乐机器人也越来越受到人们的青睐，随着计算机电子竞技的发展，机器人也与之越来越密不可分，人们由传统的电子对抗赛，逐渐探索研究，并将之与机器人相结合，新兴出了很多由游戏而产生的对抗赛机器人，同国内其他的机器人一样，对抗赛机器人也处在萌芽阶段，很多结构和功能有待完善，很多关于对抗赛机器人的研究也仅仅处于开始阶段，相关的技术和理念还不成熟，基于这种现状，我们提出了自己的设计理念。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种结构新颖，设计合理的基于物联网的对抗赛机器人。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种基于物联网的对抗赛机器人，包括底盘，所述底盘上端设置有保护罩，所述保护罩内部且位于底盘上端面处设置有凸轮，所述底盘上还设置有驱动所述凸轮转动的电机，所述凸轮边缘处设置有可沿凸轮边缘轨迹运动的滚轮，所述滚轮与推杆一端相连，所述推杆另一端伸出保护罩且连接有击打锤，所述推杆中部设置有支撑所述推杆且与底盘固定连接的支撑座，所述推杆外部套有压簧，所述压簧一端与支撑座连接，所述压簧另一端与滚轮连接；所述底盘的下端设置有若干个万向轮，每个万向轮对应一个驱动其运动的伺服电机。进一步的，所述底盘的形状为正八边形。进一步的，所述万向轮的个数为4，分别位于底盘下端的两对相对边上。进一步的，每个万向轮均由一个轴承座支撑，且轴承座与万向轮之间通过轴承相连。进一步的，所述凸轮的回转中心处设置有滚动轴承，所述凸轮在竖直方向上设置有压力轴承。相对于现有技术，本技术所述的基于物联网的对抗赛机器人具有以下优势：结构新颖，设计合理，通过凸轮和推杆的设计可实现循环击打动作，改变凸轮的外轮廓即可得到推杆不同的运动方程，且每个万向轮设有一个独立控制的伺服电机，可通过运动合成原理实现机器人实体的运动。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的另一结构示意图。附图标记说明：1-底盘；2-保护罩；3-凸轮；4-滚轮；5-推杆；6-击打锤；7-支撑座；8-万向轮；9-轴承座。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图1和2所示，一种基于物联网的对抗赛机器人，包括底盘1，所述底盘1上端设置有保护罩2，保护机器人内部元件不被破坏，所述保护罩2内部且位于底盘1上端面处设置有凸轮3，所述底盘1上还设置有驱动所述凸轮3转动的电机，所述凸轮3的回转中心处设置有滚动轴承，所述凸轮3在竖直方向上设置有压力轴承，保证凸轮3在回转时的稳定，使之不在水平面内摆动，并且减小其与小车底盘可能存在的摩擦，所述凸轮3边缘处设置有可沿凸轮边缘轨迹运动的滚轮4，所述滚轮4与推杆5一端相连，所述推杆5另一端伸出保护罩2且连接有击打锤6，凸轮3通过固定在推杆5上的滚轮4将凸轮3的运动曲线传递给推杆5，进而控制击打锤6击打的速度和方向，通过改变凸轮3的外轮廓，即可得到推杆5不同的运动方程，所述推杆5中部设置有支撑所述推杆5且与底盘1固定连接的支撑座7，所述推杆5外部套有压簧，所述压簧一端与支撑座7连接，所述压簧另一端与滚轮4连接，保证滚轮4在每时每刻都能与凸轮3紧密贴合；所述底盘1的下端设置有若干个万向轮8，每个万向轮8对应一个驱动其运动的伺服电机，进一步的，所述底盘1的形状为正八边形，所述万向轮8的个数为4，分别位于底盘1下端的两对相对边上，每个万向轮8均由一个轴承座9支撑，且轴承座9与万向轮8之间通过轴承相连，伺服电机能够根据系统指令，以运动合成为基本原理，改变转速，实现机器人速度和运动方向的控制。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于物联网的对抗赛机器人，其特征在于：包括底盘(1)，所述底盘(1)上端设置有保护罩(2)，所述保护罩(2)内部且位于底盘(1)上端面处设置有凸轮(3)，所述底盘(1)上还设置有驱动所述凸轮(3)转动的电机，所述凸轮(3)边缘处设置有可沿凸轮边缘轨迹运动的滚轮(4)，所述滚轮(4)与推杆(5)一端相连，所述推杆(5)另一端伸出保护罩(2)且连接有击打锤(6)，所述推杆(5)中部设置有支撑所述推杆(5)且与底盘(1)固定连接的支撑座(7)，所述推杆(5)外部套有压簧，所述压簧一端与支撑座(7)连接，所述压簧另一端与滚轮(4)连接；所述底盘(1)的下端设置有若干个万向轮(8)，每个万向轮(8)对应一个驱动其运动的伺服电机。

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的对抗赛机器人，其特征在于：包括底盘(1)，所
述底盘(1)上端设置有保护罩(2)，所述保护罩(2)内部且位于底盘(1)
上端面处设置有凸轮(3)，所述底盘(1)上还设置有驱动所述凸轮(3)
转动的电机，所述凸轮(3)边缘处设置有可沿凸轮边缘轨迹运动的滚轮(4)，
所述滚轮(4)与推杆(5)一端相连，所述推杆(5)另一端伸出保护罩(2)
且连接有击打锤(6)，所述推杆(5)中部设置有支撑所述推杆(5)且与
底盘(1)固定连接的支撑座(7)，所述推杆(5)外部套有压簧，所述压
簧一端与支撑座(7)连接，所述压簧另一端与滚轮(4)连接；
所述底盘(1)的下端设置有若干个万向轮(8)，每个万向轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜玉红，杨朔，李兰，赵地，李艳琦，原平，
申请(专利权)人：天津工业大学，
类型：新型
国别省市：天津;12