一种棒料自动上下料机构制造技术

本发明专利技术涉及一种棒料自动上下料机构，包括支架、料盘、转接盘和料夹，支架上方固定有料盘固定板，多个料盘通过定位销放置在料盘固定板上，支架的一侧固定有转接盘，转接盘上安装有转接套和传感器，支架的上方还设置有六轴机器人，料夹固定在六轴机器人上，所述的料夹包括料夹安装座、V型料爪和平面料爪，V型料爪和平面料爪相对地固定在料夹安装座的一侧，料夹安装座的另一侧固定在六轴机器人上。本发明专利技术的优点在于：料盘到上料位置的中间有一个转换环节，将棒料先通过料夹转接至转接套内，再变换料夹的夹紧位置，再进行上料，不需要空料盘来装已加工的棒料，极大提高料盘的利用率。

Automatic feeding and discharging mechanism for bar material

The invention relates to a bar automatic feeding mechanism comprises a bracket, tray, adapter plate and material clamp, bracket is fixed above the tray fixing plate, a plurality of positioning pins placed in the tray by tray on the fixed plate bracket is fixed on one side of the adapter plate and the adapter plate is installed on the connecting sleeve and the sensor, above the support is also provided with a six axis robot, metal clip is fixed on the six axis robot, the feeding clip comprises a mounting seat, feed clamp type V material and material plane claw claw, claw type V material and material plane relatively fixed on the material clamping claw is arranged at one side of the seat, with other material one side of the installation seat is fixed on the six axis robot. The invention has the advantages that the tray to have a conversion intermediate material position, the first clip bar through the material transfer to transfer, then transform the clamping position of the clip, feeding, do not need to bar empty tray to hold has been processed, with greatly improved tray the rate of.

【技术实现步骤摘要】


本专利技术涉及上下料设备
，特别是一种棒料自动上下料机构。

技术介绍

六轴机器人用于机床上下料，不仅可以提高生产效率，而且使自动上下料的柔性和稳定性提高。传统的棒料自动上下料设备，为了防止夹具与棒料发生干涉，多个料盘中有一个料盘为空料盘，用于放置加工好的棒料，使得料盘的利用率降低，间接地增加了加工成本。

技术实现思路

本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种可提高料盘利用率的棒料自动上下料机构。
本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种棒料自动上下料机构，包括支架、料盘、转接盘和料夹，支架上方固定有料盘固定板，多个料盘通过定位销放置在料盘固定板上，工件插设在料盘上，支架的一侧固定有转接盘，转接盘上安装有转接套和传感器，支架的上方还设置有六轴机器人，料夹固定在六轴机器人上，所述的料夹包括料夹安装座、V型料爪和平面料爪，V型料爪和平面料爪相对地固定在料夹安装座的一侧，料夹安装座的另一侧固定在六轴机器人上，所述的V型料爪的内侧面上还开有第一V型槽和第二V型槽，第二V型槽顺沿V型料爪的长度方向设置，第一V型槽垂直于第二V型槽。
进一步地，所述的料盘包括底板和固定板，固定板设于底板的上方，底板通过定位销放置在料盘定位板上，固定板上开有多个孔，工件插设于孔内。
进一步地，所述的底板的两侧还固定有把手。
进一步地，所述的料夹为两个，且两个料夹对称地固定在六轴机器人上。
本专利技术具有以下优点：
1、料盘到上料位置的中间有一个转换环节，料夹竖直夹起棒料，将棒料先通过料夹转接至转接套内，再变换料夹的夹紧位置，使得料夹水平夹紧棒料，再进行上料，使整个料盘结构紧凑，且不需要空料盘来装已加工的棒料，极大提高料盘的利用率。
2、棒料通过固定料板上的孔固定在料盘内装夹密度高，进一步提高料盘利用率。
3、在底板的两侧固定有把手，便于操作人员搬运。
附图说明
图1为本专利技术的结构示意图；
图2为图1的俯视结构示意图；
图3为图1的左视结构示意图；
图4为料夹的结构示意图；
图5为图4的右视结构示意图；
图中：1-支架，2-料盘定位板，3-料盘，4-工件，5-六轴机器人，6-料夹，7-转接盘，8-转接套，9-传感器，10-料夹安装座，11-V型料爪，12-平面料爪，13-第一V型槽，14-第二V型槽，15-底板，16-固定板，17-把手。
具体实施方式
下面结合附图对本专利技术做进一步的描述，但本专利技术的保护范围不局限于以下所述。
如图1、图2和图3所示，一种棒料自动上下料机构，包括支架1、料盘3、转接盘7和料夹6，支架1上方固定有料盘固定板2，多个料盘3通过定位销放置在料盘固定板2上，工件4插设在料盘3上，支架1的一侧固定有转接盘7，转接盘7上安装有转接套8和传感器9，支架1的上方还设置有六轴机器人5，料夹6固定在六轴机器人5上，如图4和图5所示，所述的料夹6包括料夹安装座10、V型料爪11和平面料爪12，V型料爪11和平面料爪12相对地固定在料夹安装座10的一侧，料夹安装座10的另一侧固定在六轴机器人5上，所述的V型料爪11的内侧面上还开有第一V型槽13和第二V型槽14，第二V型槽14顺沿V型料爪11的长度方向设置，第一V型槽13垂直于第二V型槽14。
作为优选地，所述的料盘3包括底板15和固定板16，固定板16设于底板15的上方，底板15通过定位销放置在料盘定位板2上，固定板16上开有多个孔，工件4插设于孔内。
作为优选地，所述的底板15的两侧还固定有把手17，便于操作人员搬运。
作为优选地，所述的料夹6为两个，且两个料夹6对称地固定在六轴机器人5上。
本专利技术的工作过程如下：料夹6上的V型料爪11和平面料爪12垂直夹起工件4，使得工件4夹紧于第二V型槽14与平面料爪12之间，通过六轴机器人5将工件4转移至转接套8内，然后料夹6松开，六轴机器人5通过各关节运动，水平夹起工件4，先移动到接近传感器9的上方，检测是否有料，然后移动到等待位置。工件4加工完成后，六轴机器人5将工件4抓回到转接套8内，然后再插回料盘3。
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【技术保护点】
一种棒料自动上下料机构，其特征在于：包括支架（1）、料盘（3）、转接盘（7）和料夹（6），支架（1）上方固定有料盘固定板（2），多个料盘（3）通过定位销放置在料盘固定板（2）上，工件（4）插装在料盘（3）上，支架（1）的一侧固定有转接盘（7），转接盘（7）上安装有转接套（8）和传感器（9），支架（1）的上方还设置有六轴机器人（5），料夹（6）固定在六轴机器人（5）上，所述的料夹（6）包括料夹安装座（10）、V型料爪（11）和平面料爪（12），V型料爪（11）和平面料爪（12）相对地固定在料夹安装座（10）的一侧，料夹安装座（10）的另一侧固定在六轴机器人（5）上，所述的V型料爪（11）的内侧面上还开有第一V型槽（13）和第二V型槽（14），第二V型槽（14）顺沿V型料爪（11）的长度方向设置，第一V型槽（13）垂直于第二V型槽（14）。

【技术特征摘要】
1.一种棒料自动上下料机构，其特征在于：包括支架（1）、料盘（3）、转接盘（7）和料夹（6），支架（1）上方固定有料盘固定板（2），多个料盘（3）通过定位销放置在料盘固定板（2）上，工件（4）插装在料盘（3）上，支架（1）的一侧固定有转接盘（7），转接盘（7）上安装有转接套（8）和传感器（9），支架（1）的上方还设置有六轴机器人（5），料夹（6）固定在六轴机器人（5）上，所述的料夹（6）包括料夹安装座（10）、V型料爪（11）和平面料爪（12），V型料爪（11）和平面料爪（12）相对地固定在料夹安装座（10）的一侧，料夹安装座（10）的另一侧固定在六轴机器人（5）上，所述的V型料爪（11）的内侧面上还开有第一V型槽（13）和第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兰，张晓岗，罗正伟，张正途，刘禹，
申请(专利权)人：成都茵普精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51