以速度为基础的行人感测制造技术

一种车辆系统，包括传感器和处理装置，该传感器被配置为输出碰撞信号，以及处理装置被编程为：由碰撞信号计算加速度包络，由加速度包络计算速度包络，至少部分基于车辆速率来确定阈值，以及将加速度包络与阈值比较。处理装置被进一步编程为，如果加速度包络超过阈值，则输出控制信号以展开行人保护应对措施。

Speed based pedestrian sensing

A vehicle system includes a sensor and a processing device, the sensor is configured to output a collision signal, and processing the device is programmed to calculate the acceleration envelope by the collision signal, the calculation speed envelope by acceleration envelope, at least in part based on the vehicle rate to determine the threshold, and compared with the threshold acceleration envelope. The processing device is further programmed to output a control signal to initiate a pedestrian protection response if the acceleration envelope exceeds a threshold value.

【技术实现步骤摘要】

技术介绍
越来越多的机动车装配了行人保护系统。这样的系统试图降低由车辆撞击对行人造成伤害的风险。当评估车辆时，管理部门以及性能评估机构会考虑碰撞过程中对行人造成伤害的风险。此外，管理部门以及性能评估机构都最优先地考虑降低对行人的伤害。附图说明图1示出了具有检测系统的示例的主车辆，该检测系统用于检测与行人的碰撞并采取适当的应对措施。图2为保险杠和安装在保险杠上的传感器的示意图，该保险杠被整合到图1的主车辆中。图3为示出了整合到图1的主车辆中的系统的示例部件的框图。图4示出了用于与行人和非行人相关的碰撞的示例的碰撞特性的图表。图5示出了基于速度的行人相关碰撞阈值的示例的图表。图6为可以由系统执行以检测与行人的碰撞并采取适当应对措施的示例方法的流程图。具体实施方式当与行人的碰撞无法避免时，主车辆可以包括一种系统，该系统检测与行人的碰撞并启动应对措施以尝试降低对行人造成伤害的风险。系统可以包括被配置为输出碰撞信号的传感器以及被编程为由碰撞信号计算加速度包络(accelerationenvelope)的处理装置。处理装置可以被进一步编程用于由加速度包络计算速度包络(velocityenvelope)，至少部分地基于车辆速率和速度包络确定阈值，以及将加速度包络与阈值相比较。如果加速度包络超过了阈值，则处理装置可以输出控制信号以展开行人保护应对措施。所示的元件可以采用许多不同的形式以及包括多样的和/或可选择的部件和设备。所示的示例的部件并非意在限制。实际上，附加的或可选择的部件和/或实施方式可以被使用。如图1所示，主车辆100包括行人保护系统105和用于检测涉及行人的碰撞的检测系统110。在碰撞的过程中，检测系统110可以确定是否可能涉及到行人。如果是，则检测系统110可以向行人保护系统105输出控制信号以便可以采取行人保护应对措施。行人保护应对措施的示例可以包括弹出防护罩或展开在外部安装的安全气囊以缓冲与行人之间的碰撞。相应地，行人保护系统105可以包括弹出式防护罩、外部安全气囊、或二者。行人保护系统105可以被配置为响应于接收由检测系统110生成的控制信号来展开行人保护应对措施。虽然图示为轿车，但是主车辆100可以包括任何乘用或商用机动车，诸如小汽车、卡车、运动型多用途车、跨界车、厢式货车、小型货车、出租车、公共汽车等。在一些可行的方法中，主车辆100为自主车辆，该自主车辆被配置为以自主(例如，无人驾驶)模式、部分自主模式、和/或非自主模式运行。图2示出了可以被整合到主车辆100中的保险杠115的示意图。保险杠115可以由诸如钢这样的金属材料制成。第一传感器120和第二传感器125可以被安装到或者以其他方式设置到保险杠115上。第一和第二传感器120、125可以被配置为检测与物体的碰撞。当物体撞击保险杠115时，第一传感器120和第二传感器125二者中的每个可以被配置为分别输出碰撞信号——第一碰撞信号和第二碰撞信号。第一碰撞信号和第二碰撞信号各自可以代表与所检测到的碰撞相关联的特性(profile)。如下详细讨论的，可以包括第一传感器120和第二传感器125的检测系统110可以处理第一和第二碰撞信号以确定物体是否为行人。如果是，则可以采取适当的行人保护应对措施。在非限定示例中，第一和第二传感器120、125可以为输出加速度信号的加速计。现在参考图3，如上所述的，检测系统110可以包括第一传感器120和第二传感器125。检测系统110可以进一步包括处理装置130。处理装置130可以被配置为分别从第一和第二传感器120、125接收第一和第二碰撞信号。处理装置130可以被进一步编程为由碰撞信号计算加速度包络。加速度包络AAE可以被限定为：AAE＝max{abs(S1)，abs(S2)本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆系统，包含：被配置为输出碰撞信号的传感器；以及处理装置，所述处理装置被编程为：由所述碰撞信号计算加速度包络，由所述加速度包络计算速度包络，至少部分地基于车辆速率来确定阈值，将所述加速度包络与所述阈值相比较，以及如果所述加速度包络超过所述阈值则输出控制信号来展开行人保护应对措施。

【技术特征摘要】
2015.01.20 US 14/600,4121.一种车辆系统，包含：
被配置为输出碰撞信号的传感器；以及
处理装置，所述处理装置被编程为：由所述碰撞信号计算加速度包络，
由所述加速度包络计算速度包络，至少部分地基于车辆速率来确定阈值，
将所述加速度包络与所述阈值相比较，以及如果所述加速度包络超过所述
阈值则输出控制信号来展开行人保护应对措施。
2.如权利要求1所述的车辆系统，其中所述传感器被配置为检测主车
辆与物体的碰撞。
3.如权利要求1所述的车辆系统，其中所述阈值至少部分地基于行人
相关碰撞的碰撞特性。
4.如权利要求1所述的车辆系统，其中所述阈值至少部分地基于非行
人相关碰撞的碰撞特性。
5.如权利要求1所述的车辆系统，其中所述处理装置被编程为，如果
所述加速度包络低于所述阈值则输出控制信号以展开非行人碰撞应对措
施。
6.如权利要求1所述的车辆系统，其中所述传感器被安装在主车辆的
保险杠上。
7.如权利要求6所述的车辆系统，其中所述保险杠由钢构成。
8.如权利要求6所述的车辆系统，其中所述保险杠由金属材料构成。
9.一种车辆，包含：
金属保险杠；
被设置在所述金属保险杠上并被配置为输出第一碰撞信号的第一传
感器；
被设置在所述金属保险杠上并被配置为输出第二碰撞信号的第二传

\t感器；
行人保护系统；以及
被配置为接收所述第一碰撞信号和所述第二碰撞信号的处理装置，其
中所述处理装置被编程为：由所述第一和第二碰撞信号计算加速度包络，
由所述加速度包络计算速度包络，至少部分地基于车辆速率来确定阈值，
将所述加速度包络与所述阈值进行比较，以及如果所述加速度包...

【专利技术属性】
技术研发人员：乐嘉良，迈克·K·拉奥，休伯特·沙瓦尔斯基，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US