【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种室内机器人，包括：无线收发装置，设置为搜索室内布设的至少一个无线控制发光装置发出的无线信号，并与所述至少一个无线控制发光装置中的一个无线控制发光装置建立无线连接；发光模式控制信号生成装置，设置为生成并经由所述无线收发装置向所述一个无线控制发光装置发送发光模式控制信号，以使该无线控制发光装置按照该发光模式控制信号所规定的发光模式进行发光；导航装置，设置为从环境光中识别出所述一个无线控制发光装置所发出的规定发光模式的光，确定所述室内机器人相对于所述一个无线控制发光装置的方位和距离，以引导所述室内机器人行进到与所述一个无线控制发光装置对应的位置；以及计量行进装置，设置为控制所述室内机器人的行进并计量所述室内机器人的行进距离和方向。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：聂华闻，
申请(专利权)人：北京贝虎机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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