本发明专利技术公开了一种基于物联网的高速公路车辆超速抓拍系统，属于智能交通车辆抓拍系统技术领域。该系统包括交通监控终端、协调器、路由器和ZigBee无线网络节点，每个ZigBee无线网络节点等距设置在高速公路上，均包括有ZigBee模块、车速检测单元、控制单元和图像采集单元，所述图像采集单元包括图像抓拍模块、图像传输模块和图像存储模块，所述图像传输模块包括焦距为f1的第一双凸形透镜，焦距为f2的第二单凸形透镜，所述第一双凸形透镜和第二单凸型透镜的至少一个表面上具有二元衍射光学结构，f1/f2比值为0.25‑1.36。本发明专利技术可对高速公路进行24小时自动实时监控，且拍摄的图片分辨率高。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种基于物联网的高速公路车辆超速抓拍系统，属于智能交通车辆抓拍系统
技术介绍
高速公路的发展，缩短了城际之间的距离，促进了经济的发展，使人民的生活更加方便快捷。据不完全统计，高速公路上发生的交通事故，大部分是由超速行驶造成的。为了有效的遏制高速公路上超速违章行驶的行为，各地的交通管理部门都在高速公路上设立监测点。
申请号为201310581309.X，申请日为2013年11月18日的专利申请公开了一种智能高速公路大型车辆违章抓拍装置，包括摄像头、处理装置，处理装置内设置有微处理器和与微处理器相连的无线通讯模块，摄像头与微处理器相连，微处理器与远程数据库和违章数据库无线通讯。智能高速公路大型车辆违章抓拍装置可根拒图像中拍摄到的车辆轮廓进行大型车辆的初步判定，并可根拒图像中的车牌号码查询车辆信息，确认车辆为大型车辆，并进行抓拍，智能化程度高，抓拍准确，对大型车辆起到的震慑力，可降低此类交通违法发生的概率。
申请号为201420616691.3，申请日为2014年10月23日的专利申请公开了一种高速公路违章的移动式便携抓拍设备，包括箱体，箱体内安装有智能交通摄像机、无线路由器和锂电池供电系统，箱体安装在安装支架组件上，安装支架组件包括支架，支架顶部设有一盘体，该盘体盘面的一侧开有两个卡轨，该盘体盘面的另一侧设有一个安装孔或安装螺栓，箱体底部设有与卡轨的卡钉和与安装孔或安装螺栓相对应的安装槽，支架下面设有抱箍，抱箍通过连接条与支架连接，连接条的一端与支架铰接，连接条的另一端与抱箍铰接，箱体底部通过能够在箱体内锁紧的紧固件与支架顶部的安装孔或安装螺栓连接固定。本技术方案重量轻，体积小，安装方便，在任意地点，直接摆放在护栏立柱上，调整角度，即可抓拍违章。
申请号为201510884658.8，申请日为2015年12月4日的专利技术专利申请公开了一种物联网智能高速公路超速监测系统，包括射频识别卡，读写器以及与读写器相连接的天线，所述读写器包括射频收发模块、主控制器、状态指示模块、串行通信模块、辅助电路、备用接口以及电源模块，所述电源模块给读写器供电，所述射频收发模块与天线相连接，所述主控制器分别与状态指示模块、串行通信模块、辅助电路、备用接口以及射频收发模块相连接。该专利技术所公开的技术方案可以结合车联网及车辆管理单位更好的管理车辆及违章。让开车人及时知道自己违章情况，及时纠正违反行为。能有效减少误判、测速中容易漏抓或误抓及只能单车道监测问题等问题，节约人工识别成本，使用简单高效。
现有的高速公路超速自动抓拍系统主要依靠在高速公路上的监测点上固定设置的摄像头或可移动的摄像设备拍摄超速行驶的车辆，但是拍摄的图片在传输时因为多种原因导致图片的分辨率不佳。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提出了一种基于物联网的高速公路车辆超速抓拍系统，运用ZigBee无线通讯网络，24小时监控高速公路上车辆是否超速行驶，且拍摄的图片分辨率高。
本专利技术为解决其技术问题采用如下技术方案：
一种基于物联网的高速公路车辆超速抓拍系统，包括交通监控终端、协调器、路由器和ZigBee无线网络节点，每个路由器连接有n个ZigBee无线网络节点，m个路由器通过协调器与交通监控终端相连接，n和m为大于1的自然数；n个ZigBee无线网络节点等距设置在高速公路上，均包括有ZigBee模块、车速检测单元、控制单元和图像采集单元，所述的车速检测单元、控制单元和图像采集单元分别与ZigBee模块相连接；所述ZigBee模块的输出端通过天线收发器与天线相连接，所述天线与所处的路由器进行无线通讯；所述车速检测单元用于检测ZigBee无线网络节点附近的车辆行驶速度；所述控制单元将接收的车辆行驶速度与设定限速进行判断，并跟据判断结果向图像采集单元发出指令；所述图像采集单元用于收到控制单元的指令后拍摄超速车辆的图像；
所述图像采集单元包括图像抓拍模块、图像传输模块和图像存储模块，所述图像传输模块包括焦距为f1的第一双凸形透镜，焦距为f2的第二单凸形透镜，所述第一双凸形透镜和第二单凸型透镜的至少一个表面上具有二元衍射光学结构，f1/f2比值为0.25-1.36。
作为本专利技术的一种优选技术方案：所述第一双凸型镜片的物方表面的突起的最高点到圆弧面顶点的距离h为0.65mm，凹陷部的最低点到双凸型非球面镜片圆弧面顶点的直线距离为0.70mm，其中，圆弧面的直径为3.2mm。
作为本专利技术的一种优选技术方案：所述协调器采用TI公司的CC2530芯片。
作为本专利技术的一种优选技术方案：所述ZigBee模块为CC2530模块。
作为本专利技术的一种优选技术方案：所述控制单元采用嵌入式ARM7芯片。
本专利技术所述的一种基于物联网的高速公路车辆超速抓拍系统，采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：
1、本专利技术运用ZigBee无线通讯网络，24小时监控高速公路上车辆是否超速行驶，保证驾驶员的安全行驶，避免了交通事故的发生。
2、本专利技术的图像传输模块包括焦距为f1第一双凸形透镜，焦距为f2的第二单凸形透镜，且第一双凸形透镜和第二单凸型透镜的至少一个表面上具有二元衍射光学结构，f1/f2比值为0.25-1.36，可以消除系统像差，提高图像的分辨率。
3、本专利技术自动化程度高、抓拍精度高、误检率低，可大大提高高速公路执法的工作效率。
具体实施方式
下面对本专利技术创造做进一步详细说明。
一种基于物联网的高速公路车辆超速抓拍系统，包括交通监控终端、协调器、路由器和ZigBee无线网络节点，每个路由器连接有n个ZigBee无线网络节点，m个路由器通过协调器与交通监控终端相连接，n和m为大于1的自然数；n个ZigBee无线网络节点等距设置在高速公路上，均包括有ZigBee模块、车速检测单元、控制单元和图像采集单元，所述的车速检测单元、控制单元和图像采集单元分别与ZigBee模块相连接；所述ZigBee模块的输出端通过天线收发器与天线相连接，所述天线与所处的路由器进行无线通讯；所述车速检测单元用于检测ZigBee无线网络节点附近的车辆行驶速度；所述控制单元将接收的车辆行驶速度与设定限速进行判断，并跟据判断结果向图像采集单元发出指令；所述图像采集单元用于收到控制单元的指令后拍摄超速车辆的图像；
所述图像采集单元包括图像抓拍模块、图像传输模块和图像存储模块，所述图像传输模块包括焦距为f1的第一双凸形透镜，焦距为f2的第二单凸形透镜，所述第一双凸形透镜和第二单凸型透镜的至少一个表面上具有二元衍射光学结构，f1/f2比值为0.25-1.36。
作为本专利技术的一种优选技术方案：所述第一双凸型镜片的物方表面的突起的最高点到圆弧面顶点的距离h为0.65mm，凹陷部的最低点到双凸型非球面镜片圆弧面顶点的直线距离为0.70mm，其中，圆弧面的直径为3.2mm。
作为本专利技术的一种优选技术方案：所述协调器采用TI公司的CC2530芯片。
作为本专利技术的一种优选技术方案：所述ZigBee模块为CC2530模块。
作为本专利技术的一种优选技术方案：所述控制单元采用嵌入式ARM7芯片。
本专利技术的图像传输模块包括焦距为f1第一双凸形透镜，焦距为f本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于物联网的高速公路车辆超速抓拍系统，包括交通监控终端、协调器、路由器和ZigBee 无线网络节点，每个路由器连接有n个ZigBee 无线网络节点，m个路由器通过协调器与交通监控终端相连接，n和m为大于1的自然数；n个ZigBee 无线网络节点等距设置在高速公路上，均包括有ZigBee 模块、车速检测单元、控制单元和图像采集单元，所述的车速检测单元、控制单元和图像采集单元分别与ZigBee 模块相连接；所述ZigBee 模块的输出端通过天线收发器与天线相连接，所述天线与所处的路由器进行无线通讯；所述车速检测单元用于检测ZigBee 无线网络节点附近的车辆行驶速度；所述控制单元将接收的车辆行驶速度与设定限速进行判断，并跟据判断结果向图像采集单元发出指令；所述图像采集单元用于收到控制单元的指令后拍摄超速车辆的图像；其特征在于所述图像采集单元包括图像抓拍模块、图像传输模块和图像存储模块，所述图像传输模块包括焦距为f1的第一双凸形透镜，焦距为f2 的第二单凸形透镜，所述第一双凸形透镜和第二单凸型透镜的至少一个表面上具有二元衍射光学结构，f1/f2 比值为0.25‑1.36。
【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的高速公路车辆超速抓拍系统，包括交通监控终端、协调器、路由器和ZigBee无线网络节点，每个路由器连接有n个ZigBee无线网络节点，m个路由器通过协调器与交通监控终端相连接，n和m为大于1的自然数；n个ZigBee无线网络节点等距设置在高速公路上，均包括有ZigBee模块、车速检测单元、控制单元和图像采集单元，所述的车速检测单元、控制单元和图像采集单元分别与ZigBee模块相连接；所述ZigBee模块的输出端通过天线收发器与天线相连接，所述天线与所处的路由器进行无线通讯；所述车速检测单元用于检测ZigBee无线网络节点附近的车辆行驶速度；所述控制单元将接收的车辆行驶速度与设定限速进行判断，并跟据判断结果向图像采集单元发出指令；所述图像采集单元用于收到控制单元的指令后拍摄超速车辆的图像；
其特征在于所述图像采集单元包括图像抓拍模块、图像传输模块和图像存储模块，所述图像传输模块包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：张瑜，陈黛文，李进荣，
申请(专利权)人：苏州玄禾物联网科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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