电机定子封槽用槽楔纸成型模具制造技术

本发明专利技术属于电机加工技术，公开了一种电机定子封槽用槽楔纸成型模具，包括成型凹模和成型压块，成型凹模的型腔为直线槽结构，所述型腔包括进料区和成型区；进料区宽度不小于成型前槽楔纸宽度，成型区宽度不小于回弹前成型槽楔纸宽度，小于回弹后成型槽楔纸宽度，进料区与成型区之间的过渡区域宽度小于成型区宽度，成型区两端贯通；成型区内侧壁面为与回弹前成型槽楔纸表面形状相吻合的成型凹面，成型压块前端表面为与回弹前成型槽楔纸表面形状相吻合的成型凸面。本发明专利技术提出的双区域型腔设计，不仅可减化成型前送料机构，亦可省去槽楔纸夹持机构的另外设置，还有利于简化自动化成型插楔设备的结构组成。

【技术实现步骤摘要】


本专利技术属于电机加工技术，涉及电机定子封槽技术，尤其涉及电机定子封槽用槽楔纸的成型技术。

技术介绍

现有的电机定子通常采用竹楔、环氧板槽楔或者注塑槽楔进行封槽。前两种不利于插楔的自动化，而普通的注塑槽楔限制了电机的绝缘等级在B级以下，而采用高温注塑槽楔则成本显著增加。与上述三种槽楔相比，采用纸质槽楔对电机定子进行封槽，不仅很容易保证电机的绝缘等级在F级及以上，成本还明显低于普通的注塑槽楔。但是，目前还没有针对采用槽楔纸封槽而设计的可自动完成整个封槽过程的封槽机械。使用槽楔纸对定子封槽时，只能采用人工方式完成，效率低下，且质量可靠性低。对槽楔纸进行成型处理，是采用槽楔纸进行封槽的过程中可选的重要步骤。设计可行的槽楔纸成型装置是开发自动完成整个槽楔纸封槽过程的封槽机械的一个重要环节。槽楔纸的成型装置不仅应利于成型动作的自动化，还需要为实现成型过程中自动上料和下料提供条件。

技术实现思路

本专利技术目的是针对最新提出的用纸质槽楔对电机定子绕线槽进行封口的方案，从模具成型的角度，提出一种有助于实现机械自动化封槽的槽楔纸成型模具。
为实现上述目的，本专利技术提出了一种用于对电机定子封槽用槽楔纸进行挤压成型的槽楔纸成型模具，包括成型凹模和成型压块（即凸模），成型凹模的型腔为直线槽结构，其特征在于，所述成型凹模的型腔包括位于外侧（靠近槽口侧）的进料区和位于内侧的成型区两个区域；进料区宽度不小于成型前槽楔纸宽度，成型区宽度不小于回弹前成型槽楔纸宽度，小于回弹后成型槽楔纸宽度，进料区与成型区之间的过渡区域宽度小于成型区宽度，成型区两端贯通；位于型腔最深处的成型区内侧壁面为与回弹前成型槽楔纸表面形状相吻合的成型凹面，成型压块前端表面为与回弹前成型槽楔纸表面形状相吻合的成型凸面。
使用上述成型模具对槽楔纸进行成型加工时。先将槽楔纸送入进料区，然后将成型压块的前端从成型凹模的型腔的槽口侧推入型腔，成型压块前端的成型凸面将进料区的未成型槽楔纸向内侧推入成型区，并进一步将槽楔纸挤向成型区内侧壁。成型压块前端的成型凸面与成型凹模的成型区内侧的成型凹面相互作用，将位于两者之间的槽楔纸挤压成预定形状。然后退出成型压块，成型槽楔纸回弹，卡在成型区。最后，通过推条、推杆等或其它类似的工件，从一端插入成型区，将成形槽楔纸从成型区另一端推出。
进一步地，所述直线槽结构的型腔竖直设置，型腔的上端贯通，下端对应进料区设有缩边或堵块。上料时，未成型槽楔纸靠自重自然落入进料区，在缩边或堵块的作用下，未成型槽楔纸停留在进料区。
进一步地，所述成型区内侧壁的成型凹面中线处设有拆线压槽。
进一步地，所述成型凹面沿中线分为相互对称的两个半面，每个半面为一个平面、内凹弧面、外凸弧面或曲面。
作为一种改进，成型凹模以型腔中线为界分成两个半模，两个半模之间设有间隙。两个半模之间的间隙内设用于将成型槽楔纸带出成型区的推板，推板面向型腔的侧边设有宽度不小于成型槽楔纸长度的凹口。
本专利技术提出的型腔设计，具有以下特点：1、可以选择自然落料的方式进行成型前的上料，可减化成型前送料机构。2、成型区两端贯通，推条等出料工件可从下端伸出，同时兼具插楔功能。3、成型区宽度设计，使成型凹模自身具有对成型槽楔纸的夹持作用，省去槽楔纸夹持机构的另外设置。4、进料成型内外双区域组合结构设计，使进料与出料互不干涉，有利于简化自动化成型插楔设备的结构组成。
附图说明
图1是本专利技术成型模具一种具体结构示意图。
图2是成型模具工作前状态示意图。
图3是成型压块抵推进料区未成型槽楔纸的状态示意图。
图4是槽楔纸成型状态示意图。
图5是槽楔纸成型后状态示意图。
图6是成型模具另一种具体结构方案示意图。
图7是平面型成型凹面结构示意图。
图8是外凸弧面型成型凹面结构示意图。
图9是内凹弧面型成型凹面结构示意图。
图10是曲面型成型凹面结构示意图。
图11是采用本专利技术成型模具的双工位电机定子封槽机整体结构示意图。
图12是图1所示定子封槽机背面结构示意图。
图13是双工位封槽机构后视结构示意图。
图14是双工位封槽机构前视结构示意图。
图15是封槽机构裁断动作原理示意图。
图16是封槽机构成型动作原理示意图。
图17是封槽机构插楔动作原理示意图。
标记说明：1、槽楔纸载盘；2、成卷槽楔纸；3、支架；4、直线导轨副；5、升降气缸；6、送纸装置；7、封槽机构；8、电机定子；9、定子支撑轴；10、台面板；11、机架；711、主动送纸辊；712、从动送纸辊；713、插楔气缸；714、插楔推条；715、固定板；716、成型模具；717、插楔引导刀；718、成型压块；719、裁断动刀片；720、成型凹模；721、成型凹模进退气缸；722、裁断刀进退气缸；723、槽楔纸导板；724、裁断静刀片；725、成型槽楔纸；730、推板；7201、进料区；7202、成型区。
具体实施方式
参照图1-5，该图所示为本专利技术所述槽楔纸成型模具的一种具体结构，模具主要由成型凹模720和成型压块718两者组成。成型凹模720的型腔为竖直设置的直线槽结构，所述成型凹模的型腔包括位于外侧（靠近槽口侧）的进料区7201和位于内侧的成型区7202两个区域；进料区7201上端贯通，下端设有缩边，成型区7202上下两端贯通；进料区宽度d2略大于未成型槽楔纸宽度，成型区宽度d1介于回弹前成型槽楔纸宽度和回弹后成型槽楔纸宽度之间，进料区与成型区之间的过渡区域宽度d3小于成型区宽度d1，成型区内侧壁近似于V形槽，V形槽中线处设有拆线压槽，成型压块前端呈尖角形状。
使用上述成型模具时，首先，将未成型槽楔纸21从上端放入成型凹模进料区7201，未成型槽楔纸由进料区底部的缩边托住，不会向下漏出。如图2所示。
然后，成型压块向成型凹模移动，成型压块前端从成型凹模的型腔的槽口侧进入进料区，推动进料区内的未成型槽楔纸向成型区移动。如图3所示。
然后，成型压块继续向型腔内侧深入，直到成型压块前端到达成型区内侧，槽楔纸被成型压块与成型凹模挤压成型。如图4所示。
最后，成型压块向后退出成型凹模型腔，成型槽楔纸回弹，成型槽楔纸宽度扩张，两侧边与成型区两侧壁相抵，成型槽楔纸被卡在成型区内。如图5所示。
参照图6，该图所示槽楔纸成型模具中，成型凹模以型腔中线为界分成两个半模，两个半模之间设有间隙。两个半模之间的间隙内设用于将成型槽楔纸带出成型区的推板730，推板730面向型腔的侧边设有宽度不小于成型槽楔纸长度的凹口。
参照图7-10，该图所示为四种可选的成型凹面的形式，共同点是，成型凹面以型腔中线为界分为相互对称的两个半面，四种成型凹面的半面形状分别为平面（图7所示）、外凸弧面（图8所示）、内凹弧面（图9所示）、曲面（图10所示）。
参照图11—17，该图所示为本专利技术技术方案的一种应用实例，本例为一种双工位的电机定子封槽机。包括机架11，机架11上设有台面板10，台面板10上固定安装一个支架3，左右两组封槽机构7设置在一固定板715上。所述固定板715左右两侧通过直线导轨副4安装在支架3的左右立框上。封槽机构7升降气缸5固联于支架3上部的横梁上，封槽机构7升降气缸5的活塞杆与固定板715静本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机定子封槽用槽楔纸成型模具，包括成型凹模和成型压块，成型凹模的型腔为直线槽结构，其特征在于，所述成型凹模的型腔包括位于外侧的进料区和位于内侧的成型区两个区域；进料区宽度不小于成型前槽楔纸宽度，成型区宽度不小于回弹前成型槽楔纸宽度，小于回弹后成型槽楔纸宽度，进料区与成型区之间的过渡区域宽度小于成型区宽度，成型区两端贯通；成型区内侧壁面为与回弹前成型槽楔纸表面形状相吻合的成型凹面，成型压块前端表面为与回弹前成型槽楔纸表面形状相吻合的成型凸面。

【技术特征摘要】
1.一种电机定子封槽用槽楔纸成型模具，包括成型凹模和成型压块，成型凹模的型腔为直线槽结构，其特征在于，所述成型凹模的型腔包括位于外侧的进料区和位于内侧的成型区两个区域；进料区宽度不小于成型前槽楔纸宽度，成型区宽度不小于回弹前成型槽楔纸宽度，小于回弹后成型槽楔纸宽度，进料区与成型区之间的过渡区域宽度小于成型区宽度，成型区两端贯通；成型区内侧壁面为与回弹前成型槽楔纸表面形状相吻合的成型凹面，成型压块前端表面为与回弹前成型槽楔纸表面形状相吻合的成型凸面。
2.根据权利要求1所述的电机定子封槽用槽楔纸成型模具，其特征在于，所述直线槽结构的型腔竖直设置，型腔的上端贯通...

【专利技术属性】
技术研发人员：卿兆波，杨惠忠，
申请(专利权)人：杭州九维电机有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33