传动系和控制传动系的方法技术

本发明专利技术的实施方式提供了一种机动车辆控制器，该机动车辆控制器包括计算装置，控制器配置成命令传动系的第一可释放扭矩传递装置在释放状态与接合状态之间进行切换，在释放状态下，第一可释放扭矩传递装置基本上阻止扭矩从其输入部传递至其输出部，在接合状态下，可释放扭矩传递装置允许扭矩从其输入部传递至其输出部。控制器可以配置成接收下述信息：所述信息表示第一车轴的车轮的速度、第二车轴的车轮的速度以及车辆正在行驶的地形。控制器可以配置成当所述第一可释放扭矩传递装置切换至所述接合状态时根据所述所接收到的表示车辆正在行驶的地形的信息响应于检测到的所述第一车轴的车轮的速度与所述第二车轴的车轮的速度之间差异来：输出用以自动地使所述第一可释放扭矩传递装置执行包括暂时呈释放状态以及随后呈接合状态的重新连接操作的信号；或者保持所述第一可释放扭矩传递装置处于所述接合状态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及机动车辆和控制机动车辆的方法。具体地但非排他性地，本专利技术涉及具有能够操作成改变提供扭矩以驱动车辆的车轮的数目的传动系的机动车辆如全地形车辆(ATV)。
技术介绍
已知提供了一种具有向车辆的两对车轮中的每一对车轮供给动力的四轮驱动操作模式的机动车辆。动力借助于传动系供给至车轮。一些已知的车辆设置成使得向两对车轮永久地供给动力。其他一些车辆设置成使得向仅一对车轮或者向两对车轮选择性地供给动力。可以设置可由驾驶员操作的选择器，以允许驾驶员选择两轮操作或四轮操作。一些传动系系统要求车辆在两轮驱动模式与四轮驱动模式之间进行转换时静止。这种系统可以被称为静态断开/重新连接系统。GB2407804公开了一种动态传动系重新连接装置，在该动态传动系重新连接装置中，在车辆移动时，可以在车轮与传动系断开之后将车轮中的两个车轮重新连接至传动系。这种系统可以被称为动态传动系重新连接系统。GB2407804中公开的系统采用离合器装置以实现动态传动系重新连接。在一些已知的动态传动系重新连接系统中，车辆能够自动地操作成在规定条件得到满足时使传动系与车轮中的两个车轮断开，使得车辆以两轮驱动模式进行操作。该系统在规定条件没有得到满足时自动地重新连接传动系，以实现四轮驱动操作。已知提供了一种具有动态传动系的前轮驱动车辆，该动态传动系包括动力传递单元(PTU)，该动力传递单元(PTU)包括具有同步器的离合器装置。PTU构造成将车辆的传动轴连接至车辆的变速器以驱动车辆的后轮。PTU可以在车辆移动的同时将传动轴与变速器连接及断开。要理解的是，已知重新连接操作在可释放扭矩传递装置包括具有同步器的离合器装置的情况下执行。离合器装置例如可以是爪形离合器装置或者单片或多片式离合器装置。同步器装置构造成在离合器装置闭合之前使离合器装置的输入部的旋转速度与输出部的旋转速度同步，并且同步器装置偶尔可能会无法正确闭合，从而导致离合器装置的输入部与输出部之间的滑移。在车辆相当急剧地加速的情况下，车辆的前轮会遭受比车辆的后轮的空转明显更大的空转。补救这种情况的一种方法是执行重新连接操作。因此，在一些已知的车辆中，可以根据第一组车轮相对于第二组车轮的速度——例如当车辆的前轮的速度超过车辆的后轮的速度不止规定量时——触发重新连接操作。在一些已知车辆中，重新连接操作可以快速连续地重复若干次，以试图确保离合器装置正确地闭合。本专利技术的实施方式的目的在于至少部分地减少已知的动态传动系系统的缺点。
技术实现思路
本专利技术的实施方式可以参照所附权利要求进行理解。本专利技术的各方面提供了一种控制器、一种控制系统、一种机动车辆、一种计算机可读媒介以及一种方法。在本专利技术的寻求保护的一方面中，提供了一种机动车辆控制器，该机动车辆控制器包括计算装置，控制器配置成命令传动系的第一可释放扭矩传递装置在释放状态与接合状态之间进行切换，在释放状态下，第一可释放扭矩传递装置基本上阻止扭矩从其输入部传递至其输出部，在接合状态下，可释放扭矩传递装置允许扭矩从其输入部传递至其输出部，其中，控制器配置成接收下述信息：所述信息表示第一车轴的车轮的速度、第二车轴的车轮的速度以及车辆正在行驶的地形，并且当所述第一可释放扭矩传递装置切换至所述接合状态时，响应于所检测到的第一车轴的车轮的速度与所述第二车轴的车轮的速度之间的差异，所述控制器配置成根据所述接收到的表示车辆正在行驶的地形的信息来：输出用以自动地使所述第一可释放扭矩传递装置执行重新连接操作的信号，所述重新连接操作包括暂时呈释放状态以及随后呈接合状态；或者保持所述第一可释放扭矩传递装置处于所述接合状态。已知提供了一种具有动态传动系的前轮驱动车辆，该动态传动系包括动力传递单元(PTU)，该动力传递单元(PTU)包括具有同步器的离合器装置。PTU构造成将车辆的传动轴连接至车辆的变速器以驱动车辆的后轮。PTU可以在车辆移动的同时将传动轴与变速器连接及断开。要理解的是，已知重新连接操作在可释放扭矩传递装置包括具有同步器的离合器装置的情况下执行。离合器装置例如可以是爪形离合器装置或者单片或多片式离合器装置。同步器装置构造成在离合器装置闭合之前使离合器装置的输入部的旋转速度与输出部的旋转速度同步，并且同步器装置偶尔可能会无法正确闭合，从而导致离合器装置的输入部与输出部之间的滑移。在车辆相当急剧地加速的情况下，车辆的前轮会遭受比车辆的后轮的空转明显更大的空转。补救这种情况的一种途径是执行重新连接操作。因此，在一些已知车辆中，可以根据第一组车轮相对于第二组车轮的速度——例如当车辆的前轮的速度超过车辆的后轮的速度不止规定量时——触发重新连接操作。在一些已知的车辆中，重新连接操作可以快速连续地重复若干次，以试图确保同步器正确地闭合。要理解的是，暂时呈释放状态意味着临时呈释放状态例如仅较短的时间周期，例如小于一秒、小于500ms或小于250ms内呈释放状态。根据本专利技术的实施方式的控制器代表对已知的车辆系统的至少部分的改进，这是由于重新连接操作根据车辆正在行驶的地形的至少一种特征以及各个车轴——如两轴车辆的前车轴和后车轴——的车轮的相对速度进行触发。本专利技术的实施方式具有下述优势：当车辆在重新连接操作可能是不可取的某些地形上行驶时，可以阻止发生重新连接操作。如下文更详细地讨论的，在所有越野条件下或仅在某些越野条件下——比如在沙地上行驶时——可以阻止发生重新连接操作。要理解的是，车辆的各个车轴之间的速度的差可能由于车辆正在行驶的地形的特点而出现，而不仅仅由于同步器无法正确闭合才出现。例如，在越野行驶的情况下，并非罕见的是，车辆的前轮在具有比后轮正行驶的地形更低的不同的表面摩擦系数的地形上行驶，从而使车辆的前轮出现滑移，而后轮出现较少的滑移或后轮没有滑移。此外，当在不平的地形如具有波纹状表面的沙地上高速行驶时，车辆的前轮与地面(沙地)会暂时失去接触，从而导致该车轮的速度瞬时加速至超过与地面保持接触的后轮的速度。本申请人已认识到，当在这些情况下进行越野行驶时，命令打开可释放扭矩传递装置如离合器装置会是很不期望的。这至少部分地因为通过与地面保持接触的较慢转动的后轮获得的牵引力对于确保车辆在该地形上行进是重要的，特别是在上述沙地上行驶时是更重要的。本专利技术的实施方式具有下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机动车辆的控制器，包括计算装置，所述控制器配置成命令传动系的第一可释放扭矩传递装置在释放状态与接合状态之间进行切换，在所述释放状态下，第一可释放扭矩传递装置基本上阻止扭矩从所述第一可释放扭矩传递装置的输入部传递至所述第一可释放扭矩传递装置的输出部，在所述接合状态下，所述第一可释放扭矩传递装置允许扭矩从所述第一可释放扭矩传递装置的所述输入部传递至所述第一可释放扭矩传递装置的所述输出部，其中，所述控制器配置成接收下述信息：所述信息表示第一车轴的车轮的速度、第二车轴的车轮的速度以及车辆正在行驶的地形，并且当所述第一可释放扭矩传递装置切换至所述接合状态时，响应于所检测到的所述第一车轴的车轮的速度与所述第二车轴的车轮的速度之间的差异，所述控制器配置成根据所接收到的表示车辆正在行驶的地形的所述信息来：输出用以自动地使所述第一可释放扭矩传递装置执行重新连接操作的信号，所述重新连接操作包括暂时呈所述释放状态且随后呈所述接合状态；或者保持所述第一可释放扭矩传递装置处于所述接合状态。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.11.07 GB 1319641.51.一种机动车辆的控制器，包括计算装置，所述控制器配置成命令
传动系的第一可释放扭矩传递装置在释放状态与接合状态之间进行切
换，在所述释放状态下，第一可释放扭矩传递装置基本上阻止扭矩从所
述第一可释放扭矩传递装置的输入部传递至所述第一可释放扭矩传递
装置的输出部，在所述接合状态下，所述第一可释放扭矩传递装置允许
扭矩从所述第一可释放扭矩传递装置的所述输入部传递至所述第一可
释放扭矩传递装置的所述输出部，其中，
所述控制器配置成接收下述信息：所述信息表示第一车轴的车轮的
速度、第二车轴的车轮的速度以及车辆正在行驶的地形，并且
当所述第一可释放扭矩传递装置切换至所述接合状态时，响应于所
检测到的所述第一车轴的车轮的速度与所述第二车轴的车轮的速度之
间的差异，所述控制器配置成根据所接收到的表示车辆正在行驶的地形
的所述信息来：
输出用以自动地使所述第一可释放扭矩传递装置执行重新连接操
作的信号，所述重新连接操作包括暂时呈所述释放状态且随后呈所述接
合状态；或者
保持所述第一可释放扭矩传递装置处于所述接合状态。
2.根据权利要求1所述的控制器，其中，所述控制器配置成进一步
至少部分地根据由动力传动系在动力传动系的规定位置处产生的扭矩
量来：输出用以自动地使所述第一可释放扭矩传递装置执行包括暂时呈
所述释放状态且随后呈所述接合状态的重新连接操作的信号；或者保持
所述第一可释放扭矩传递装置处于所述接合状态。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的控制器，其中，所述控制器
配置成当所接收到的表示车辆正在行驶的地形的信息满足一个或更多
个预定条件时根据涉及第一车轴的车轮的速度与第二车轴的车轮的速
度之间的关系的信息来：输出用以自动地使所述第一可释放扭矩传递装
置执行包括暂时呈所述释放状态且随后呈所述接合状态的重新连接操

\t作的信号；或者保持所述第一可释放扭矩传递装置处于所述接合状态。
4.根据权利要求3所述的控制器，所述控制器配置成：当所接收到
的表示车辆正在行驶的地形的所述信息满足所述一个或更多个预定条
件时，在第一车轴的车轮的速度超过第二车轴的车轮的速度不止规定量
的情况下输出用以自动地使所述第一可释放扭矩传递装置执行重新连
接操作的所述信号。
5.根据权利要求3或权利要求4所述的控制器，其中，所述一个或
更多个预定条件包括下述条件中的一者或更多者：所述控制器所接收到
的信息表示地形的坡度在向上方向上超过规定坡度；车辆正在行进的所
述地形主要由砂地构成；以及车辆配置成处于沙地操作模式。
6.根据任一前述权利要求所述的控制器，所述控制器配置成通过
接收表示车辆正在操作的操作模式的标识的信号来接收表示车辆正
在行驶的地形的信息，所述操作模式选自多种操作模式。
7.根据权利要求6所述的控制器，所述控制器配置成：在判断是否
输出所述信号时，根据表示车辆正在行驶的地形的信号来判断车辆正在
多种操作模式中的哪种操作模式下操作。
8.根据权利要求6或权利要求7所述的控制器，所述控制器配置成
根据手动操作模式选择器转盘的状态来判断是否输出所述信号。
9.根据权利要求6至8中的任一项所述的控制器，所述控制器配置
成根据确定所述多种操作模式中的哪种操作模式已被自动操作模式选
择装置自动地选择来判断是否输出所述信号。
10.一种机动车辆的控制系统，包括根据任一前述权利要求所述的

\t控制器。
11.根据从属于权利要求6至9中的任一项的权利要求10所述的控
制系统，其中，所述操作模式是车辆的至少一个子系统的控制模式，所
述控制系统具有用于以多种子系统控制模式中的选定的一种子系统控
制模式对车辆子系统开始进行控制的子系统控制器，所述操作模式中的
每一种操作模式对应于车辆的一个或更多个不同的行驶条件。
12.根据权利要求11所述的控制系统，其中，所述系统包括评估装
置，所述评估装置用于评估一个或更多个行驶条件指标以确定所述子系
统控制模式中的每种子系统控制模式所适合的程度。
13.根据从属于权利要求9的权利要求10至12中的任一项所述的
控制系统，所述控制系统能够在自动操作模式选择状态下进行操作，在
所述自动操作模式选择状态下，所述系统自动地配置成控制所述子系统
控制器，从而以最适合的子系统控制模式对所述子系统或每个子系统开
始进行控制。
14.根据权利要求11或从属于权利要求11的权利要求12或13中

【专利技术属性】
技术研发人员：卡尔·理查兹，西蒙·欧文，
申请(专利权)人：捷豹路虎有限公司，
类型：发明
国别省市：英国;GB