一种用于控制智能装置的方法和终端制造方法及图纸

公开了一种用于控制智能装置的方法和终端。根据一些实施方式，一种终端包括传感器，该传感器被配置为产生表示所述终端的运动参数的信号。所述终端还包括存储指令的存储器。所述终端还包括处理器，该处理器被配置为执行所述指令以：基于由所述传感器产生的信号来确定所述运动参数；并且根据所述运动参数控制智能装置进行移动。

【技术实现步骤摘要】

本公开总体上涉及装置控制
，并且更具体地涉及基于运动传感器的远程控制方法和装置。
技术介绍
随着越来越多的装置被创造出以使人们的工作和生活更加容易，始终存在以方便的方式来控制装置的高需求。例如，平移-翻转-变焦(PTZ，pan-tilt-zoom)互联网协议(IP，internet-protocol)照相机允许个人或企业为了各种目的而监控建筑物，例如包括安全、婴儿或老年人监控、视频会议。用户通常使用例如移动电话或电脑的终端，来远程控制照相机的PTZ运动以加强观察。通常，终端可以利用箭头和按键来显示控制对话框，或者可以提供触摸屏，以使用户控制照相机。然而，这种控制策略使用起来可能会麻烦。首先，控制对话框和触摸屏减小了用于显示照相机拍摄的图像的可使用的屏幕区域。而且，箭头和屏幕滑动难以精确地控制照相机的平移和翻转速度。此外，例如当需要将平移和翻转结合时，用户可能要采取多个步骤来将照相机导航到期望位置。另外，当使用手机来控制照相机时，通常难以用一只手使用控制对话框或者触摸屏。所公开的方法和系统旨在解决以上列举出的一个或多个问题。
技术实现思路
根据本公开的一个公开的实施方式，提供了一种用于控制智能装置的终端。所述终端包括传感器，该传感器被配置为产生表示所述终端的运动参数的信号。所述终端还包括存储指令的存储器。所述终端还包括处理器，该处理器被配置为执行所述指令以：基于所述传感器产生的信号确定所述运动参数；并且根据所述运动参数控制智能装置进行移动。根据本公开的另一个公开的实施方式，提供了一种用于控制智能装置的方法。所述方法包括产生表示终端的运动参数的信号。所述方法还包括基于所述信号确定所述运动参数。所述方法还包括根据所述运动参数控制所述智能装置进行移动。根据本公开的又一个公开的实施方式，提供了一种非暂时性计算机可读存储介质，所述非暂时性计算机可读存储介质存储用于控制智能装置的指令。所述指令使得处理器执行一些操作。所述操作包括产生表示终端的运动参数的信号。所述操作还包括基于所述信号确定所述运动参数。所述操作还包括根据所述运动参数控制所述智能装置进行移动。应理解的是，前述总体说明和以下的详细说明仅是示例性和说明性的，并且不限定所要求保护的本专利技术。附图说明结合在本说明书中并且构成本说明书的一部分的附图示出了符合本公开的实施方式，并且与说明书一起用于解释本公开的原理。图1是根据示例性实施方式的示出了用于执行基于运动传感器的远程控制的实现环境的示意图。图2是示出了用于利用按键和方向性箭头导航智能装置的控制菜单的示意图。图3是根据示例性实施方式的用于控制智能装置的终端的框图。图4是根据示例性实施方式的用于控制智能装置的方法的流程图。图5是根据示例性实施方式的示出了图4中所示的方法的实施的示意图。图6是根据示例性实施方式的示出图4中所示的方法的实施的示意图。具体实施方式现在将详细地参考示例性实施方式，在附图中示出了示例性实施方式的示例。下列说明参照附图来进行，在附图中，除非另有显示，不同图中的相同附图标记代表相同或相似的元件。在示例性实施方式的下列说明中阐述的实施不代表符合本专利技术的所有实施。相反地，它们仅是符合涉及如所附的权利要求中记载的本专利技术的方面的装置和方法的示例。图1是示出了用于所公开的实施方式的示例性实施环境10的示意图。参照图1，实现环境10可以包括智能装置12、终端14和网络16。智能装置12是可以由另一装置远程地控制以执行某种功能的装置。例如，智能装置12可以是智能相机、智能电视、智能空调、智能净化器、智能冰箱、智能门铃等。终端14可以是能够远程地控制智能装置12的电子装置。终端14例如可以是手机、可穿戴装置(例如智能手表、智能眼镜等)、平板电脑、个人计算机、个人数字助理(PDA，personaldigitalassistant)、遥控器、医疗装置、训练设备、电子书阅读器等。终端14可以包括用户接口，用户通过该用户接口可以控制智能装置12。例如，终端14可以具有键盘和触摸屏，用户通过键盘和触摸屏可以输入各种指令以控制智能装置12。终端14还可以包括能够感测终端14的移动的一个或多个嵌入式传感器。示例性运动传感器可以包括陀螺仪传感器、加速度计等。基于运动传感器产生的移动数据，终端14可以确定用户移动并且根据用户移动来控制智能装置12。用户移动可以是由用户进行的各种姿势/动作之一。智能装置12和终端14可以通过有线或无线的方式彼此通信。例如，智能装置12和终端14均可以包括内置式Wi-Fi模块或蓝牙天线以进行无线连接。而且，例如，智能装置12和终端14可以包括通用串行总线(USB，universalserialbus)接口，以接收数据线缆。在示例性实施方式中，智能装置12和终端14可以通过网络16通信。网络16可以是可以允许发送和接收数据的任何类型的有线或无线网络。例如，网络16可以是国家蜂窝网络、因特网、本地无线局域网(例如，蓝牙或Wi-Fi)或者有线网络。仅为了示意的目的，以下描述将智能装置12假设为PTZ照相机以及将终端14假设为手机。然而，可以预见的是，能够将所公开的实施方式应用于任何类型的智能装置12和终端14。PTZ照相机可以是经由网络16与诸如手机、服务器和显示装置之类的其它装置连接的IP照相机。PTZ照相机可以具有嵌入照相机中的网页服务器应用。网页服务器具有唯一的统一资源定位符(URL，uniqueuniformresourcelocator)，其可以允许通过任何网页浏览器或其它具有上网功能的应用远程观看PTZ照相机的实时图像流。网页浏览器利用诸如超文本传送协议(HTTP，hypertexttransferprotocol)或者实时协议(RTP，realtimeprotocol)之类的公共网页协议来与PTZ照相机的专用网页服务器直接通信。手机可以安装有各种应用软件，这些应用软件允许手机通过手机上所嵌设的网页浏览器远程观看PTZ照相机的实时图像流。PTZ照相机可以配备有一个或多个马达以使PTZ照相机能够进行平滑且连续的移动，从而提供水平面内的360度平移、竖直平面内的180度翻转以及拉近镜头和拉远镜头。安装在手机上的应用还可以允许手机远程控制PTZ照相机的可用的PTZ移动。例如，这些应用可以提供示出各种箭头和按键的控制菜单，以使用户导航PTZ照相机。图2是示出了利用按键和方向性箭头来导航PTZ照相机的控制菜单的示意图。参照图2，控制菜单被显示...

【技术保护点】
一种终端，其特征在于，所述终端包括：传感器，所述传感器被配置为产生表示所述终端的运动参数的信号；存储器，所述存储器存储指令；以及处理器，所述处理器被配置为执行所述指令以：基于所述传感器产生的所述信号来确定所述运动参数；并且根据所述运动参数控制智能装置进行移动。

【技术特征摘要】
1.一种终端，其特征在于，所述终端包括：
传感器，所述传感器被配置为产生表示所述终端的运动参数的信号；
存储器，所述存储器存储指令；以及
处理器，所述处理器被配置为执行所述指令以：
基于所述传感器产生的所述信号来确定所述运动参数；并且
根据所述运动参数控制智能装置进行移动。
2.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述处理器还被配置为执行所述指令以：
根据所述运动参数，确定所述终端移动之后所述终端的休息姿势；
根据所述终端的所述休息姿势来确定所述智能装置的目标姿势；以及
控制所述智能装置移动至所述目标姿势。
3.根据权利要求2所述的终端，其特征在于，所述处理器还被配置为执行所述指令以：
确定所述终端移动了第一时长；并且
如果所述第一时长超过阈值，则确定所述终端达到所述休息姿势。
4.根据权利要求2所述的终端，其特征在于，所述休息姿势包括所述终端的位置或姿
态中的至少一个。
5.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述处理器还被配置为执行所述指令以：
根据所述终端的所述运动参数来确定所述终端的第一姿势；
根据所述第一姿势，以及所述终端的姿势和所述智能装置的姿势之间的对应关系来确
定所述智能装置的第二姿势；并且
控制所述智能装置移动至所述第二姿势。
6.根据权利要求5所述的终端，其特征在于，所述处理器还被配置为执行所述指令以：
确定所述智能装置在预定时间点处的初始位置；
根据所确定的所述智能装置的初始位置来更新所述对应关系。
7.根据权利要求5所述的终端，其特征在于，所述第一姿势包括所述终端的位置或姿
态中的至少一个。
8.根据权利要求5所述的终端，其特征在于，所述第二姿势包括所述智能装置的位置
或姿态中的至少一个。
9.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，
所述运动参数是所述终端的第一偏航角速度；以及
所述处理器还被配置为执行所述指令以使得所述智能装置以第二偏航角速度平移。
10.根据权利要求9所述的终端，其特征在于，所述处理器还被配置为执行所述指令以
根据所述第一偏航角速度确定所述第二偏航角速度。
11.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，
所述运动参数是所述终端的第一俯仰角速度；以及
所述处理器还被配置为执行所述指令以使得所述智能装置以第二俯仰角速度翻转。
12.根据权利要求11所述的终端，其特征在于，所述处理器还被配置为执行所述指令
以根据所述第一俯仰角速度确定所述第二俯仰角速度。
13.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，
所述智能装置是照相机，以及
所述运动参数是所述终端的线性加速度；以及
所述处理器还被配置为执行所述指令以使得所述智能装置根据所述线性加速度的方向
拉近镜头或拉远镜头。
14.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述处理器还被配置为执行所述指令以：
产生用于控制所述智能装置根据所述运动参数进行移动的远程控制信号；并且
将所述远程控制信号发送到所述智能装置。
15.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述运动传感器是陀螺仪传感器，所述
陀螺仪被配置为感测所述终端的角速度。
16.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述运动参数包括所述终端的角速度、
线性加速度、线性速度或者航向中的至少一个。
17.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述智能装置是平移-倾斜-变焦照相机。
18.一种用于控制智能装置的方法，其特征在于，所述方法包括：
产生表示终端的运动参数的信号；
基于所述信号确定所述运动参数；并且
根据所述运动参数控制所述智能装置进行移动。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述运动参数，确定所述终端移动之后所述终端的休息姿势；
根据所述终端的所述休息姿势...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚国材，
申请(专利权)人：上海小蚁科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31