本发明专利技术公开了一种球机预置位的矫正方法及装置，用以优化球机的运行系统。该方法为：对目标对象进行实时监控的过程中，确定预置位发生偏移时，采集偏移图像并保存，以及提取该偏移图像中的偏移特征数据，并将该偏移特征数据与预先保存的相应预置位的原始图像的原始特征数据进行比较，根据获得的比较结果，对该预置位进行矫正。这样，当预置位发生偏移时，有效对预置位进行矫正，保证球机监控的正确性及有效性，减少了人工对球机监控的维护。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及监控技术，特别涉及一种球机预置位的矫正方法及装置。
技术介绍
随着电子
的发展，现代监控技术越来越成熟，利用摄像机等监控设备可以实现对室内及室外的现场事物的实时监控，在视频监控设备中，球形摄像机(可简称为球机)是现代电视监控的代表，其集成彩色一体化摄像机、云台、解码器、防护罩等多功能于一体，其中，云台是安装、固定摄像机的支撑设备，电动云台的应用较多，摄像机可以在电动云台的控制下进行上下左右的转动，从而扩大监视范围。球机的应用范围较为广泛，可应用在家庭安全监控、交通安全监控、公共场所安全监控、工厂安全生产监控等不同领域。在应用中，通过预先对球机进行预置位的设定，在监控过程中，可通过转动球机云台针对不同预置位进行监控，但是，云台的转动是通过机械转轴来运行的，而机械转轴的精度往往影响着转动过程中对预置位定位的误差，在初始使用的过程中，微小的误差往往对监控的视频图像没有很大的影响，可经过长时间的运行，机械转轴会不断的受到物理磨损，大大影响着机械转轴的精度，使得预置位很大程度的偏移原来的位置，从而监控的对象可能会偏移出监控画面。尤其在对监控角度要求比较严格的应用领域，监控角度的偏移会大大影响监控效果。例如，在电力系统变电站视频监控领域，使用球机对变电站内电力设备进行监控，一个球机同时对多个电力设备进行监控，可设置不同的预置位对应不同的电力设备，假设由于云台机械转轴的磨损造成其精度大大降低，则可能导致球机不同的预置位偏移，导致需要监控的电力设备在监控画面中发生偏移，从而影响对该电力设备的监控，在偏移程度大的情况下，还可能会导致需要监控的电力设备偏移出监控画面。现有技术中，对云台控制摄像机的准确程度只能从提高云台转轴精度来提高，但是，当云台转轴精度大大降低的情况下，并不能准确的对球机预置位的偏移进行矫正。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种球机预置位的矫正方法及装置，用以解决现有技术中存在球机预置位偏移导致的监控视频图像偏移的问题。本专利技术实施例提供的具体技术方案如下：一种球机预置位的矫正方法，包括：对目标对象进行实时监控的过程中，确定预置位发生偏移时，采集偏移图像并保存；提取所述偏移图像中的偏移特征数据；将所述偏移特征数据与预先保存的相应预置位的原始图像的原始特征数据进行比较，根据获得的比较结果，对所述预置位进行矫正。这样，当预置位发生偏移时，有效对预置位进行矫正，保证球机监控的正确性及有效性，减少了人工对球机监控的维护。较佳地，在对目标对象进行实时监控之前，进一步包括：针对预置位采集原始图像并保存；选定原始图像中的特征标识物，并针对所述特征标识物分别提取原始特征数据，所述原始特征数据至少包括所述特征标识物在所述原始图像显示坐标系中的位置坐标。较佳地，提取所述偏移图像中的偏移特征数据，具体包括：根据预先保存的相应预置位的原始图像中所选定的特征标识物，在所述偏移图像中选定相同的特征标识物，并在所述偏移图像中提取所述特征标识物的偏移特征数据，所述偏移特征数据至少包括所述特征标识物在所述偏移图像显示坐标系中的位置坐标。较佳地，将所述偏移特征数据与所述原始特征数据进行比较，根据获得的比较结果，对所述预置位进行矫正，具体包括：将所述特征标识物在所述偏移图像中的位置坐标与所述特征标识物在所述原始图像中的位置坐标进行比较，计算坐标偏移量，根据所述坐标偏移量，调节云台转轴位置，每调节一次，重新计算所述坐标偏移量，确定所述坐标偏移量的计算值为零时，终止调节。较佳地，对所述预置位进行矫正之后，进一步包括：针对所述预置位之外的其他预置位，分别采集当前图像并保存；分别提取所述当前图像中的特征数据；分别将所述当前图像中的特征数据与预先保存的相应预置位的原始特征数据进行比较，获得每一个所述其他预置位相应的比较结果；根据获得的每一个所述其他预置位相应的比较结果，对所述预置位的矫正结果进行修正。这样经过多次反复调节，增加矫正的精度，提高矫正的有效性。一种球机预置位的矫正装置，包括：采集单元，用于对目标对象进行实时监控的过程中，确定预置位发生偏移时，采集偏移图像并保存；提取单元，用于提取所述偏移图像中的偏移特征数据；矫正单元，用于将所述偏移特征数据与预先保存的相应预置位的原始图像的原始特征数据进行比较，根据获得的比较结果，对所述预置位进行矫正。这样，当预置位发生偏移时，有效对预置位进行矫正，保证球机监控的正确性及有效性，减少了人工对球机监控的维护。较佳地，在对目标对象进行实时监控之前：所述采集单元进一步用于，针对预置位采集原始图像并保存；所述提取单元进一步用于，选定原始图像中的特征标识物，并针对所述特征标识物分别提取原始特征数据，所述原始特征数据至少包括所述特征标识物在所述原始图像显示坐标系中的位置坐标。较佳地，在提取所述偏移图像中的偏移特征数据时，所述提取单元具体用于：根据预先保存的相应预置位的原始图像中所选定的特征标识物，在所述偏移图像中选定相同的特征标识物，并在所述偏移图像中提取所述特征标识物的偏移特征数据，所述偏移特征数据至少包括所述特征标识物在所述偏移图像显示坐标系中的位置坐标。较佳地，在将所述偏移特征数据与所述原始特征数据进行比较，根据获得的比较结果，对所述预置位进行矫正时，所述矫正单元具体用于：将所述特征标识物在所述偏移图像中的位置坐标与所述特征标识物在所述原始图像中的位置坐标进行比较，计算坐标偏移量，根据所述坐标偏移量，调节云台转轴位置，每调节一次，重新计算所述坐标偏移量，确定所述坐标偏移量的计算值为零时，终止调节。较佳地，对所述预置位进行矫正之后：所述采集单元进一步用于，针对所述预置位之外的其他预置位，分别采集当前图像并保存；所述提取单元进一步用于，分别提取所述当前图像中的特征数据；所述矫正单元进一步用于，分别将所述当前图像中的特征数据与预先保存的相应预置位的原始特征数据进行比较，获得每一个所述其他预置位相应的比较结果，以及，根据获得的每一个所述其他预置位相应的比较结果，对所述预置位的矫正结果进行修正。这样经过多次反复调节，增加矫正的精度，提高矫正的有效性。附图说明图1为本专利技术实施例中球机预置位矫正流程图；图2和图3为本专利技术实施例中球机实时监控图；图4为本专利技术实施例中球机结构图。具体实施方式...
【技术保护点】
一种球机预置位的矫正方法，其特征在于，包括：对目标对象进行实时监控的过程中，确定预置位发生偏移时，采集偏移图像并保存；提取所述偏移图像中的偏移特征数据；将所述偏移特征数据与预先保存的相应预置位的原始图像的原始特征数据进行比较，根据获得的比较结果，对所述预置位进行矫正。
【技术特征摘要】
1.一种球机预置位的矫正方法，其特征在于，包括：
对目标对象进行实时监控的过程中，确定预置位发生偏移时，采集偏移图
像并保存；
提取所述偏移图像中的偏移特征数据；
将所述偏移特征数据与预先保存的相应预置位的原始图像的原始特征数
据进行比较，根据获得的比较结果，对所述预置位进行矫正。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在对目标对象进行实时监控
之前，进一步包括：
针对预置位采集原始图像并保存；
选定原始图像中的特征标识物，并针对所述特征标识物提取原始特征数
据，所述原始特征数据至少包括所述特征标识物在所述原始图像显示坐标系中
的位置坐标。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，提取所述偏移图像中的
偏移特征数据，具体包括：
根据预先保存的相应预置位的原始图像中所选定的特征标识物，在所述偏
移图像中选定相同的特征标识物，并在所述偏移图像中提取所述特征标识物的
偏移特征数据，所述偏移特征数据至少包括所述特征标识物在所述偏移图像显
示坐标系中的位置坐标。
4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将所述偏移特征数据与
所述原始特征数据进行比较，根据获得的比较结果，对所述预置位进行矫正，
具体包括：
将所述特征标识物在所述偏移图像中的位置坐标与所述特征标识物在所
述原始图像中的位置坐标进行比较，计算坐标偏移量，根据所述坐标偏移量，
调节云台转轴位置，每调节一次，重新计算所述坐标偏移量，确定所述坐标偏
移量的计算值为零时，终止调节。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，对所述预置位进行矫正之后，
进一步包括：
针对所述预置位之外的其他预置位，分别采集当前图像并保存；
分别提取所述当前图像中的特征数据；
分别将所述当前图像中的特征数据与预先保存的相应预置位的原始特征
数据进行比较，获得每一个所述其他预置位的比较结果；
根据获得的每一个所述其他预置位的比较结果，对所述预置位的矫正结果
进行修正。
6.一种球机预置位的矫正装置，其特征在于，包括：
采集单元，用于对目标对象进行实时监控的...
【专利技术属性】
技术研发人员：金杰，
申请(专利权)人：浙江大华系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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