水培苗自动定植海绵分离机制造技术

本发明专利技术公开了一种水培苗定植海绵自动分离机。包括定植海绵输送装置、支架和定植分离机构组件；定植海绵输送装置安装在支架上面，定植分离机构组件通过安装在支架两侧的无杆气缸固定在支架前端。通过定植分离机构组件中的两个夹具气缸分别驱动两组夹具水平方向往复运动，无杆气缸驱动定植分离机构组件垂直方向往复运动，采用刀片与两组夹具相配合的形式，实现水培苗定植海绵自动分离。本发明专利技术用于定植海绵自动分离作业，通过刀片和夹具和相互配合，可将整块带有苗的海绵分离成一个一个带苗小块，为后续工作做准备；该装置结构简单、功能完善、性能稳定可靠，能够高效地实现定植海绵分离任务，从而为设施农业水培苗工厂化移栽生产节约劳动力。

【技术实现步骤摘要】
水培苗自动定植海绵分离机
本专利技术涉及农业工程无土栽培技术，尤其是涉及一种水培苗自动定植海绵分离机。
技术介绍
在设施农业生产中，水培苗绿化之后，要从育苗室移出，将苗定植到定植板上，通常，劳动者使用工具或者手把含有苗的定植海绵分离成一小块，把每块海绵定植到定植板的小孔中，这一项工作需要很多的劳动力。自动定植海绵分离机的开发可大大减小劳动强度同时提高作业效率。早期研制的定植机采用指针式夹持器，直接插入带有苗的海绵，这样会破坏海绵根部。目前世界上的植物工厂越来越受欢迎，且很多温室也采用水培种植，所以对水培苗自动定植海绵分离机的需求也越来越高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种水培苗自动定植海绵分离机，以实现水培苗定植过程中的自动化定植任务。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：本专利技术包括：定植海绵输送装置、支架和定植分离机构组件；定植海绵输送装置安装在支架上面，定植分离机构组件通过安装在支架两侧的无杆气缸固定在支架前端。所述定植海绵输送装置包括主动轴、从动轴和输送带；主动轴和从动轴通过输送带连接。所述定植分离机构组件，包括：十个结构相同的夹具、框形挡板、十根档棍、两个无杆气缸、两个无杆气缸滑块、两块安装板、二十根往复杆、第一夹具气缸、十块往复杆连接板、第二夹具气缸、夹具连接架和刀片。夹具连接架固定在两个无杆气缸滑块中间，能随两个无杆气缸滑块沿无杆气缸做垂直方向移动，刀片与夹具连接架长度相等，固定在夹具连接架下方；朝向定植海绵输送方向一侧的夹具连接架的上、下分别装有第二夹具气缸和第一夹具气缸；第一夹具气缸秆与第一安装板中部连接，第一安装板上面等距装有五块往复杆连接板，每块往复杆连接板的上、下端分别与各自上、下往复杆的一端连接，每块往复杆连接板的上、下往复杆的另一端穿过夹具连接架后，分别与各自的夹具连接；第二夹具气缸秆与第二安装板中部连接，第二安装板下面等距装有另外五块往复杆连接板，每块往复杆连接板的上、下端分别与各自上、下往复杆的一端连接，每块往复杆连接板的上、下往复杆的另一端穿过夹具连接架后，分别与各自的夹具连接；第一安装板上面等距装的五块往复杆连接板能顺利穿过第二安装板下面等距装的另外五块往复杆连接板的间隔；朝向定植海绵出口方向一侧的夹具连接架下端装有等距排列的十根档棍，朝向定植海绵出口方向一侧的两个无杆气缸侧面装有框形挡板。所述十个结构相同的夹具，均包括：夹紧杆、挡板、定位杆、固定块和弹簧；固定块的一侧与上、下往复杆的另一端连接，固定块的另一侧中部有凸块，凸块开有U型槽，定位杆的大端固定在凸块的下部，夹紧杆大端铰接在凸块U型槽内，夹紧杆大端与固定块上端之间装有弹簧，夹紧杆小端外侧面装有挡板，挡板能与各自的档棍相接触，十根夹紧杆大端均位于框形挡板内，并能与框形挡板相接触。本专利技术具有的有益效果是：本专利技术用于定植海绵自动分离作业，通过刀片和夹具和相互配合，可将整块带有苗的海绵分离成一个一个带苗小块，为后续工作做准备；该装置结构简单、功能完善、性能稳定可靠，能够高效地实现定植海绵分离任务，从而为设施农业水培苗工厂化移栽生产节约劳动力。附图说明图1是本专利技术的立体结构示意图。图2是定植分离机构组件立体结构示意图。图3是夹具的立体结构示意图。图中：1、定植海绵输送装置，2、支架，3、定植分离机构组件，4、十个夹具，5、框形挡板，6、十根档棍，7、两个无杆气缸，8、两个无杆气缸滑块，9、两块安装板，10、二十根往复杆，11、第一夹具气缸，12、十个往复杆连接板，13、第二夹具气缸，14、夹具连接架，15、刀片，4a、夹紧杆，4b、挡板，4c、定位杆，4d、固定块，4e、弹簧。具体实施方式下面结合附图和实例对本专利技术作进一步说明。如图1、图2所示，本专利技术包括：定植海绵输送装置1、支架2和定植分离机构组件3；定植海绵输送装置1安装在支架2上面，定植分离机构组件3通过安装在支架2两侧的无杆气缸7固定在支架2前端。所述定植海绵输送装置1包括主动轴、从动轴和输送带；主动轴和从动轴通过输送带连接，定植海绵放在输送带上，沿输送带送到定植分离机构组件3下面(因为输送装置1是常规结构，在图1中未画出)。如图2、图3所示，所述定植分离机构组件3，包括：十个结构相同的夹具4、框形挡板5、十根档棍6、两个无杆气缸7、两个无杆气缸滑块8、两块安装板9、二十根往复杆10、第一夹具气缸11、十块往复杆连接板12、第二夹具气缸13、夹具连接架14和刀片15。夹具连接架14固定在两个无杆气缸滑块8中间，能随两个无杆气缸滑块8沿无杆气缸7做垂直方向移动，刀片15与夹具连接架14长度相等，固定在夹具连接架14下方；朝向定植海绵输送方向一侧的夹具连接架14的上、下分别装有第二夹具气缸13和第一夹具气缸11。第一夹具气缸秆与第一安装板9中部连接，第一安装板9上面等距装有五块往复杆连接板件12，每块往复杆连接板12的上、下端分别与各自上、下往复杆10的一端连接，每块往复杆连接板12的上、下往复杆10的另一端穿过夹具连接架14后，分别与各自的夹具4连接。第二夹具气缸秆与第二安装板9中部连接，第二安装板9下面等距装有另外五块往复杆连接板12，每块往复杆连接板12的上、下端分别与各自上、下往复杆10的一端连接，每块往复杆连接板12的上、下往复杆10的另一端穿过夹具连接架14后，分别与各自的夹具4连接。第一安装板9上面等距装的五块往复杆连接板12能顺利穿过第二安装板9下面等距装的另外五块往复杆连接板12的间隔；朝向定植海绵出口方向一侧的夹具连接架14下端装有等距排列的十根档棍6，朝向定植海绵出口方向一侧的两个无杆气缸7侧面装有框形挡板5。如图2、图3所示，所述十个结构相同的夹具4，均包括：夹紧杆4a、挡板4b、定位杆4c、固定块4d和弹簧4e；固定块4d的一侧与上、下往复杆的另一端连接，固定块4d的另一侧中部有凸块，凸块开有U型槽，定位杆4c的大端固定在凸块的下部，夹紧杆4a大端铰接在凸块U型槽内，夹紧杆4a大端与固定块4d上端之间装有弹簧4e，夹紧杆4a小端外侧面装有挡板4b，挡板4b能与各自的档棍6相接触，十根夹紧杆4a大端均位于框形挡板5内，并能与框形挡板5相接触。如图3所示，夹紧杆4a大端顶部截面为正方形，夹紧杆4a大端外侧面一直向底部倾斜，定位杆4c顶部截面为正方形，大端定位杆4c大端外侧面一直向底部倾斜，夹紧杆4a与定位杆4c接触面为平面。本专利技术的工作过程如下：如图1、图2、图3所示，以10乘以20规格的定植海绵为例，初始位置十个夹具4都靠近夹具连接架14，十个挡板4b与相应十根档棍6接触，所有弹簧4e处于压缩状态，定位杆4c和夹紧杆4a处于开合状态。定植海绵通过定植海绵输送装置1运送到定植分离机构组件3正下方，且刀片15在第一排海绵和第二排海绵连接处的正上方位置。夹具连接架14与无杆气缸滑块8沿无杆气缸7向下运动，刀片15切断第一排海绵与第二排海绵的连接处。夹具连接架14与无杆气缸滑块8沿无杆气缸7向上运动，刀片15离开海绵，定植海绵输送装置1将海绵输送一排海绵的宽度，刀片15在第二排和第三排海绵连接处的正上方。夹具连接架14与无杆气缸滑块8沿无杆气缸7向下运动，刀片15切断第二排海绵与第三排海绵的连接处，定位杆4c进入第一排海绵与第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水培苗定植海绵自动分离机，其特征在于，包括：定植海绵输送装置（1）、支架（2）和定植分离机构组件（3）；定植海绵输送装置（1）安装在支架（2）上面，定植分离机构组件（3）通过安装在支架（2）两侧的无杆气缸固定在支架（2）前端。

【技术特征摘要】
1.一种水培苗定植海绵自动分离机，其特征在于，包括：定植海绵输送装置（1）、支架（2）和定植分离机构组件（3）；定植海绵输送装置（1）安装在支架（2）上面，定植分离机构组件（3）通过安装在支架（2）两侧的无杆气缸固定在支架（2）前端；所述定植分离机构组件（3），包括：十个结构相同的夹具、框形挡板（5）、十根挡棍、两个无杆气缸、两个无杆气缸滑块、两块安装板、二十根往复杆、第一夹具气缸、十块往复杆连接板、第二夹具气缸（13）、夹具连接架（14）和刀片（15）；夹具连接架（14）固定在两个无杆气缸滑块中间，能随两个无杆气缸滑块沿无杆气缸做垂直方向移动，刀片（15）与夹具连接架（14）长度相等，固定在夹具连接架（14）下方；朝向定植海绵输送方向一侧的夹具连接架（14）的上、下分别装有第二夹具气缸（13）和第一夹具气缸（11）；第一夹具气缸杆与第一安装板中部连接，第一安装板上面等距装有五块往复杆连接板，每块往复杆连接板的上、下端分别与各自上、下往复杆的一端连接，每块往复杆连接板的上、下往复杆的另一端穿过夹具连接架（14）后，分别与各自的夹具连接；第二夹具气缸杆与第二安装板中部连接，第二安装板下面等距装有另外五块往复杆连接板，每块往复杆连接板的上、下...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋焕煜，施玮囡，张利君，蒋卓华，王乐，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33