一种去除菠菜中虫子杂物的装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种去除菠菜中虫子杂物的装置及方法，包括主体，及安装于主体内的滚笼，及设置于主体前侧的辅助提升输送机；所述主体包括不锈钢底座，及固定于不锈钢底座上的支架，及设置于支架上方的护板，及安装于支架下方的驱动装置和传送带；所述滚笼由一圆柱形圆筒构成；所述圆筒包括不锈钢框架，及安装于不锈钢框架上的钢丝网，及间隔设置于钢丝网内的隔板，及安装于钢丝网外侧的滚轮；该方法包括以下步骤：第一步，送料；第二步，去除杂质；第三步，出料。本发明专利技术的去除菠菜中虫子杂物的装置及方法，菠菜在倾斜设置的滚笼旋转下下行出料，同时菠菜经反复甩动，使杂物通过钢丝网掉落在传送带内并输送至垃圾出口，操作简单，去杂物效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种去除菠菜中虫子杂物的装置及方法
本专利技术涉及一种去除菠菜中虫子杂物的装置及方法，属于食品加工

技术介绍
菠菜中各种营养含量均衡，还富含钾等微量元素，具有较好的食疗作用，菠菜的蛋白质量高于其他蔬菜，且含有相当多的叶绿素，目前越来越多的人食用菠菜，但菠菜从基地采收回来时有很多虫子蜗牛杂物，常规加工方法采用人工拍打、甩动的方式，劳动力成本较高，费力费工，且操作时通过工人查看菠菜上去除杂物的情况，不易于清除菠菜上的杂物，常出现去杂物不彻底的情况，影响菠菜的品质及销售量，因此，为了解决以上问题，设计一种通过机械去杂物的装置和方法。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提出了一种去除菠菜中虫子杂物的装置及方法，结构简单，操作便捷，且去杂物效率高。本专利技术的去除菠菜中虫子杂物的装置，包括主体，及安装于主体内的滚笼，及设置于主体前侧的辅助提升输送机；所述主体包括不锈钢底座，及固定于不锈钢底座上的支架，及设置于支架上方的护板，及安装于支架下方的驱动装置和传送带；所述滚笼由一圆柱形圆筒构成；所述圆筒包括不锈钢框架，及安装于不锈钢框架上的钢丝网，及间隔设置于钢丝网内的隔板，及安装于钢丝网外侧的滚轮；所述滚轮通过齿盘与驱动装置连接；所述护板安装于钢丝网外侧；所述传送带设置于钢丝网下方；在各个隔板隔出的区域内分别设置有一测量厚度的厚度传感器，在本实施例中为差动式电容传感器，设置在各个区域内的上端的隔板上；还包括设置在不锈钢底座上的控制电路板，在电路板中设置信号采集模块、比较模块，所述的信号采集模块获取各个传感器的检测信息；所述的比较模块，分别采集各个厚度传感器的电压和电流，其对所有信号处理单元内存储的电流和电压采集信号进行运算处理；所述的比较模块按照下述公式计算第二厚度传感器对第一厚度传感器采集数值的重合度P21，本实施例中，采用传感器采集的电流和电压信号进行判定；式中，P21(u1，i1)表示每组电流和电压信号的重合度，u1和i1分别表示第一厚度传感器采集的电压信号、电流信号，u2和i2分别表示所述第二厚度传感器采集的电压信号、电流信号，T表示均方差运算，I和I′表示积分运算；所述第二厚度传感器对第一厚度传感器的信号重合度P21按照下述公式进行计算；式中，M表示取样组数，j表示序列数，P1j(u1，i1)表示每组信号中所述第二厚度传感器对第一厚度传感器的信号重合度；所述比较模块计算第二厚度传感器对第一厚度传感器的信号重合度P21，第三厚度传感器对第一厚度传感器的信号重合度P31，第三厚度传感器对第二厚度传感器的信号重合度P32；在电路板中还包括数据存储器，其从数据存储器中获取重合度阈值，将每组所述计算所得的重合度值与重合度阈值进行比对，若所述重合度大于该阈值，则断定其中一组的蔬菜的厚度超标，若涉及到该组的重合度值均超标，则断定该组的蔬菜的厚度超标，则需要对相应隔板的蔬菜厚度进行调整。进一步地：所述的数据存储器内存储阈值最大值为Vmax，最小值为Vmin，设定T0＝1/2(Vmin+Vmax)(3)。进一步地：所述的比较模块按照下述公式计算第三厚度传感器对第一厚度传感器采集数值的重合度P31，本实施例中，采用传感器采集的电流和电压信号进行判定；式中，P31(u1，i1)表示每组电流和电压信号的重合度，u1和i1分别表示第一厚度传感器采集的电压信号、电流信号，u3和i3分别表示所述第二厚度传感器采集的电压信号、电流信号，T表示均方差运算，I和I′表示积分运算。进一步地：所述圆筒其截面直径为1.6m，所述圆筒长度为8.2m。进一步地：所述钢丝网上设有多个2.2～2.5cm的方孔。进一步地：所述圆筒倾斜设置于支架上；所述圆筒沿长度方向倾斜8°，且所述圆筒其出料口位置低于入料口位置。进一步地：所述辅助提升输送机其输出端与圆筒的入料口衔接。本专利技术还提供一种去除菠菜中虫子杂物的方法，步骤a，送料，将菠菜原料放置于辅助提升输送机上，通过辅助提升输送机均匀地将菠菜原料输送至圆筒内；步骤b，各个传感器检测蔬菜厚度是否超标，若没有超标，则继续执行步骤c，若超标，则通过比较判断出超标的区域，对蔬菜厚度进行调整，直到符合要求，继续进行步骤c；步骤c，去除杂物，菠菜原料通过滚笼旋转在离心力的作用下反复甩动，使虫子蜗牛杂物掉落后通过钢丝网掉落在主体的传送带内，并通过传送带将掉落的杂物输送至垃圾出口；步骤d，出料，经处理后的菠菜通过倾斜设置的滚笼旋转下由入料口向出料口下行出料。进一步地：所述滚笼其转速度为每分钟圈。进一步地：所述传送带其输送速度为每分钟米。与现有技术相比，本专利技术的去除菠菜中虫子杂物的装置及方法，菠菜在倾斜设置的滚笼旋转下由入料口向出料口下行出料，同时菠菜在滚笼旋转时的离心力作用下反复甩动，使虫子蜗牛杂物掉落后通过钢丝网掉落在主体的传送带内，由传送带将掉落的虫子蜗牛杂物向相反的方向输送至垃圾出口，操作简单，效率高，且去杂物效果好。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图。附图中的部件标注为：1-辅助提升输送机，2-不锈钢底座，3-支架，4-护板，5-传送带，6-不锈钢框架，7-钢丝网，8-隔板，9-齿盘，10-垃圾出口，11-入料口，12-出料口，13-驱动装置。具体实施方式如图1所示的去除菠菜中虫子杂物的装置，包括主体，及安装于主体内的滚笼，及设置于主体前侧的辅助提升输送机1；所述主体包括不锈钢底座2，及固定于不锈钢底座2上的支架3，及设置于支架3上方的护板4，及安装于支架3下方的驱动装置13和传送带5；所述滚笼由一圆柱形圆筒构成；所述圆筒包括不锈钢框架6，及安装于不锈钢框架6上的钢丝网7，及间隔设置于钢丝网7内的隔板8，均匀平衡菠菜厚度，及安装于钢丝网7外侧的滚轮(未图示)；所述滚轮(未图示)通过齿盘9与驱动装置13连接；所述护板4安装于钢丝网7外侧；所述传送带5设置于钢丝网7下方。所述传送带5端部于圆筒的入料口11下方安装有垃圾出口10。所述圆筒其截面直径为1.6m，所述圆筒长度为8.2m。所述钢丝网7上设有多个的方孔。所述圆筒倾斜设置于支架3上；所述圆筒沿长度方向倾斜8°，且所述圆筒其出料口12位置低于入料口11位置。所述辅助提升输送机1其输出端与圆筒的入料口11衔接，辅助提升输送机1与驱动装置13联动控制转速。在本专利技术实施例中，为了保证每个隔板8隔出的区域内的菠菜厚度较为均匀，保证去除虫子、杂物的整齐程度，在各个隔板8隔出的区域内分别设置有一测量厚度的厚度传感器，在本实施例中为差动式电容传感器，设置在各个区域内的上端的隔板上；在本实施例中，设置的传感器的数量根据实际隔出的区域而定，至少为三个。在本实施例中，还包括设置在不锈钢底座2上的控制电路板，在电路板中设置信号采集模块、比较模块，所述的信号采集模块获取各个传感器的检测信息；所述的比较模块，分别采集各个厚度传感器的电压和电流，其对所有信号处理单元内存储的电流和电压采集信号进行运算处理。所述的比较模块按照下述公式计算第二厚度传感器对第一厚度传感器采集数值的重合度P21，本实施例中，采用传感器采集的电流和电压信号进行判定；式中，P21(u1，i1)表示每组电流和电压信号的重合度，u1和i1分别表示第一厚度传感器采集的电压信号、电流信号，u2和i2分别表示所述第二厚度传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种去除菠菜中虫子杂物的装置，其特征在于：包括主体，及安装于主体内的滚笼，及设置于主体前侧的辅助提升输送机；所述主体包括不锈钢底座，及固定于不锈钢底座上的支架，及设置于支架上方的护板，及安装于支架下方的驱动装置和传送带；所述滚笼由一圆柱形圆筒构成；所述圆筒包括不锈钢框架，及安装于不锈钢框架上的钢丝网，及间隔设置于钢丝网内的隔板，及安装于钢丝网外侧的滚轮；所述滚轮通过齿盘与驱动装置连接；所述护板安装于钢丝网外侧；所述传送带设置于钢丝网下方；在各个隔板隔出的区域内分别设置有一测量厚度的厚度传感器，在本实施例中为差动式电容传感器，设置在各个区域内的上端的隔板上；还包括设置在不锈钢底座上的控制电路板，在电路板中设置信号采集模块、比较模块，所述的信号采集模块获取各个传感器的检测信息；所述的比较模块，分别采集各个厚度传感器的电压和电流，其对所有信号处理单元内存储的电流和电压采集信号进行运算处理；所述的比较模块按照下述公式计算第二厚度传感器对第一厚度传感器采集数值的重合度P21，本实施例中，采用传感器采集的电流和电压信号进行判定；P21(u1,i1)=Σu2,i2(T(u2,i2)*I′(u1+u2,i1+i2))Σu2,i2T(u2,i2)2*Σu2,i2I(u1+u2,i1+i2)2---(1)]]>式中，P21(u1，i1)表示每组电流和电压信号的重合度，u1和i1分别表示第一厚度传感器采集的电压信号、电流信号，u2和i2分别表示所述第二厚度传感器采集的电压信号、电流信号，T表示均方差运算，I和I′表示积分运算；所述第二厚度传感器对第一厚度传感器的信号重合度P21按照下述公式进行计算；P21(u,i)=Σj=1MP1j(u1,i1)M---(2)]]>式中，M表示取样组数，j表示序列数，P1j(u1，i1)表示每组信号中所述第二厚度传感器对第一厚度传感器的信号重合度；所述比较模块计算第二厚度传感器对第一厚度传感器的信号重合度P21，第三厚度传感器对第一厚度传感器的信号重合度P31，第三厚度传感器对第二厚度传感器的信号重合度P32；在电路板中还包括数据存储器，其从数据存储器中获取重合度阈值，将每组所述计算所得的重合度值与重合度阈值进行比对，若所述重合度大于该阈值，则断定其中一组的蔬菜的厚度超标，若涉及到该组的重合度值均超标，则断定该组的蔬菜的厚度超标，则需要对相应隔板的蔬菜厚度进行调整。...

【技术特征摘要】
1.一种去除菠菜中虫子杂物的装置，其特征在于：包括主体，及安装于主体内的滚笼，及设置于主体前侧的辅助提升输送机；所述主体包括不锈钢底座，及固定于不锈钢底座上的支架，及设置于支架上方的护板，及安装于支架下方的驱动装置和传送带；所述滚笼由一圆柱形圆筒构成；所述圆筒包括不锈钢框架，及安装于不锈钢框架上的钢丝网，及间隔设置于钢丝网内的隔板，及安装于钢丝网外侧的滚轮；所述滚轮通过齿盘与驱动装置连接；所述护板安装于钢丝网外侧；所述传送带设置于钢丝网下方；在各个隔板隔出的区域内分别设置有一测量厚度的厚度传感器，其为差动式电容传感器，设置在各个区域内的上端的隔板上；还包括设置在不锈钢底座上的控制电路板，在电路板中设置信号采集模块、比较模块，所述的信号采集模块获取各个传感器的检测信息；所述的比较模块，分别采集各个厚度传感器的电压和电流，其对所有信号处理单元内存储的电流和电压采集信号进行运算处理；所述的比较模块按照下述公式计算第二厚度传感器对第一厚度传感器采集数值的重合度，采用传感器采集的电流和电压信号进行判定；（1）式中，表示每组电流和电压信号的重合度，和分别表示第一厚度传感器采集的电压信号、电流信号，和分别表示所述第二厚度传感器采集的电压信号、电流信号，表示均方差运算，和表示积分运算；所述第二厚度传感器对第一厚度传感器的信号重合度按照下述公式进行计算；（2）式中，表示取样组数，表示序列数，表示每组信号中所述第二厚度传感器对第一厚度传感器的信号重合度；所述比较模块计算第二厚度传感器对第一厚度传感器的信号重合度，第三厚度传感器对第一厚度传感器的信号重合度，第三厚度传感器对第二厚度传感器的信号重合度；在电路板中还包括数据存储器，其从数据存储器中获取重合度阈值，将每组所述计算所得的重合度值与重合度阈值进行比对，若所述重合度大于该阈值，则断定其中一组的蔬菜的厚度超标，若涉及到该组的重合度值均超标，则断定该组的蔬菜的厚度超标，则需要对相应隔板...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕文良，
申请(专利权)人：吕文良，
类型：发明
国别省市：山东;37