【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种自适应光线补偿的视频图像拼接方法,其特征在于包括下列步骤:一、采集摄像头拍摄的视频,并提取视频的第一帧图像对;二、提取视频图像的特征点;三、寻找匹配的特征向量对利用类似夹角余弦的思想代替K—D树,寻找每个特征点的最近距离点和次近距离点,对任意两个特征向量,进行夹角余弦计算,夹角越小,得到的欧式距离越小,通过阈值化处理,保留匹配的特征点对;其中,d表示特征向量对的欧式距离,xij表示原始视频第一帧的特征向量,x’ij另一原始视频第一帧的特征向量;四、剔除误匹配特征点对,计算得到转移矩阵运用随机采样一致算法剔除误匹配点,再利用随机采样一致算法获得原始视频第一帧间的变换关系,计算得到转移矩阵H,最后,根据投影变换模型,对转移矩阵进行精炼;投影变换关系式,如下所示:其中,(x,y)为二维空间原始像素点坐标,(x’,y’)为经过H矩阵变换后的像素坐标;五、自适应光线补偿由于光线不均匀、拍摄角度等原因,导致拍摄的视频对之间存在亮度差,从而使拼接后的视频存在明显的拼接痕迹、亮度不均匀问题,通过比较待融合区域的像素点灰度值的差值平均值Δ,将亮度大的作为基准图像,然后,计算基准图像待融合区域的直方图 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:朴燕,刘硕,周英敏,
申请(专利权)人:长春理工大学,
类型:发明
国别省市:吉林;22
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