安全阀多功能维修台制造技术

本发明专利技术公开了一种安全阀多功能维修台，其包括升降平台、安全阀夹具及机械手臂，其中所述升降平台包括用于安装至地面上的底部和与底部相对设置的顶部，所述安全阀夹具和机械手臂均安装于升降平台的顶部，所述安全阀夹具用于夹持固定安全阀，所述机械手臂用于连接研磨机或者车削工具，所述研磨机或者车削工具用于维修安全阀。

【技术实现步骤摘要】
安全阀多功能维修台
本专利技术涉及一种安全阀多功能维修台，尤其涉及一种自动化程度高且功能集成多的安全阀维修台。
技术介绍
安全阀是启闭件受外力作用下处于常闭状态，当设备或管道内的介质压力升高超过规定值时，通过向系统外排放介质来防止管道或设备内介质压力超过规定数值的特殊阀门。安全阀属于自动阀类，主要用于锅炉、压力容器和管道上，控制压力不超过规定值，对人身安全和设备运行起重要保护作用。安全阀经过使用，阀芯容易出现磨损，导致有泄漏的风险，所以安全阀定期检查后，需要研磨阀芯以使得阀芯光滑如前。然而，现有技术中的阀芯研磨工具很重，操作人员难以操作，且研磨效率极低。安全阀的阀芯研磨数次后，则需要直接车削完成维修，但是车削工具也是相当重，操作人员难以操作，车削效率低。另外，安全阀还需要经常校验，以检测安全阀是否正常。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于：提供一种安全阀多功能维修台。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种安全阀多功能维修台，其包括升降平台、安全阀夹具及机械手臂，其中所述升降平台包括用于安装至地面上的底部和与底部相对设置的顶部，所述安全阀夹具和机械手臂均安装于升降平台的顶部，所述安全阀夹具用于夹持固定安全阀，所述机械手臂用于连接研磨机或者车削工具，所述研磨机或者车削工具用于维修安全阀。与现有技术相比，本专利技术有益效果如下：由于安全阀多功能维修台具有机械手臂，机械手臂用于连接研磨机或者车削工具，从而可以将研磨和车削工序设置在同一维修台上，并能通过机械手臂实现自动化研磨和车削，省去了人工操作，提高了研磨和车削效率。本专利技术进一步的改进如下：进一步地，所述机械手臂包括竖直臂和垂直安装至竖直臂上的水平臂，所述水平臂还具有位于其前端的连接头，所述竖直臂可以沿着自己的竖直轴心线自转，所述水平臂可以沿着竖直臂沿上下方向移动，所述连接头可以沿着竖直臂的一位置沿前后方向移动，所述连接头可以沿上下运动、前后运动、以及圆周转动，所述连接头用于连接研磨机或者车削工具。进一步地，所述竖直臂上安装有可上下移动的竖直连接板，所述竖直连接板上安装有水平连接板，所述水平臂可在水平板上沿前后方向移动。进一步地，所述竖直臂的顶部安装有竖直伺服电机，所述竖直臂的底部安装有液压回转驱动件，所述竖直伺服电机用于驱动竖直连接板沿上下方向移动，所述液压回转驱动件用于驱动竖直臂沿着自己的竖直轴心线自转。进一步地，所述水平臂包括位于其后端的水平伺服电机和位于其前端的连接头，所述水平伺服电机用于驱动连接头沿前后方向移动。进一步地，所述连接头具有沿上下方向贯穿连接头的竖直通孔，所述竖直通孔用于研磨机或者车削工具的安装。进一步地，所述安全阀夹具包括三个夹具，所述机械手臂实现研磨机或者车削工具三个工位的回转。进一步地，所述三个夹具的大小尺寸不一样，从而可以分别放置不同规格的安全阀。进一步地，三个夹具的竖直轴心线分别位于以竖直臂的竖直轴心线为圆心的同一圆周上。进一步地，所述升降平台的顶部包括载盘和盖在载盘上方的盖板。附图说明图1是符合本专利技术安全阀多功能维修台的立体图。图2是图1所示安全阀多功能维修台去除盖板及辅助工具的立体图。图3是图2所示夹具的立体图。图4是图2所示夹具的分解图。图5是图2所示机械手臂的立体图。图6是图5所示机械手臂的分解图。图7是研磨机的立体图。图8是车削工具的立体图。图9是无线控制器的立体图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。如图1至图9所示，为符合本专利技术的一种安全阀多功能维修台100，其包括升降平台11、三个安全阀夹具12及机械手臂13。所述升降平台11包括用于安装至地面上的底部111和与底部111相对设置的顶部112，所述三个安全阀夹具12和机械手臂13均安装于升降平台11的顶部112。所述安全阀夹具12用于夹持固定安全阀200，所述机械手臂13用于连接研磨机300或者车削工具400，所述研磨机300或者车削工具400用于维修安全阀200。安全阀研磨机300控制集成到维修台上，省去电控箱，直接在控制器上操纵，操作方便，研磨机移动方便。所述三个安全阀夹具12围绕机械手臂13组成用于操作安全阀的三个工位，所述机械手臂携带的工具可以逐次移动到三个工位进行相应操作。所述三个工位在同一回转半径上，三个工位在同一回转半径上，阀门自动对心后不需要调整机械臂回转半径，提高效率。所述三个工位包括第一工位16、第二工位17、以及位于第一工位16和第二工位17之间的第三工位18，所述第一工位16距离第三工位18的距离与第二工位17距离第三工位18的距离不同，从而实现三个工位同时作业而不产生干扰。即第一工位16和第二工位17之间的中心(通孔120)的连线不垂直于顶部112的前边缘或者后边缘，从而机械臂携带维修工具在第一工位16工作时，不影响碰触到第二工位17上安全阀之拆卸或者其他工作。三安全阀夹具12布置方式可实现安全阀200拆装与研磨同时作业而不产生干扰及干涉。工位切换时必须将机械臂13上升到最高位，然后才可驱动回转，当研磨时误按工位按钮则机械臂13先上升而不是回转，防止研磨机300及机械臂13损坏。所述安全阀多功能维修台100除了机械手臂13部分由电控驱动，安全阀多功能维修台还包括液压动力14，液压动力14利用液体流动驱动安全阀夹具12的运动。所述安全阀夹具12设有压力传感器(未图示)，当压力传感器达到设定的推进力及压紧力后报警提示同时切断液压动力14，推进力和压紧力可调。所述升降平台11的顶部布置有气源接口19、电源接口20及液压扳手接口21。液压扳手接口21与液压扳手58连接，液压扳手58可以辅助完成安全阀200上螺栓等拆卸。维修台周边布置有气源、电源及液压扳手接口，如需气动、电动工具及液压扳手可与接口连接，使用方便。所述升降平台11还包括连接在顶部112和底部111之间的高度调整结构22，所述高度调整结构22用于调整顶部112的高度。所述高度调整结构22包括相互交叉设置的第一斜板221和第二斜板222，所述第一斜板221和第二斜板222的中间位置分别具有连接孔223，所述第一斜板221和第二斜板222透过连接孔223固定连接在一起。所述第一斜板221的一端连接于顶部112另一端连接于底部111。所述第二斜板222的一端连接于顶部112另一端连接于底部111。高度调整结构22还包括卡紧机构(未图示)，当操作人员需要到升降平台11下进行相应工作时，防止液压动力失效，直接压下来压到操作人员。高度调整结构22阀门作业时可调节整体高度，使其调节到最合适的作业及观察位置，方便作业。所述安全阀夹具12包括水平设置的安装盘121、安装在安装盘121上并竖直设置的三个夹持部件122，所述三个夹持部件122沿着安装盘121的圆周方向均匀分布，每一夹持部件122与相邻另一夹持部件122连接安装盘圆心的夹角大致为120°。每一夹持部件122包括可以沿着半径方向运动的推爪123，每一夹持部件122还包括用于在上下方向压住安全阀的压爪124。所述三个夹持部件122的推爪123同时朝着靠近安装盘121的圆心运动，从而在安装盘121的半径方向上夹住安全阀200。所述三个夹持部件122的推爪123同时朝着远离安装盘121的圆心运动，从而松开安全阀200本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种安全阀多功能维修台，其包括升降平台、安全阀夹具及机械手臂，其特征在于：所述升降平台包括用于安装至地面上的底部和与底部相对设置的顶部，所述安全阀夹具和机械手臂均安装于升降平台的顶部，所述安全阀夹具用于夹持固定安全阀，所述机械手臂用于连接研磨机或者车削工具，所述研磨机或者车削工具用于维修安全阀。

【技术特征摘要】
1.一种安全阀多功能维修台，其包括升降平台、安全阀夹具及机械手臂，其特征在于：所述升降平台包括用于安装至地面上的底部和与底部相对设置的顶部，所述安全阀夹具和机械手臂均安装于升降平台的顶部，所述安全阀夹具用于夹持固定安全阀，所述机械手臂用于连接研磨机或者车削工具，所述研磨机或者车削工具用于维修安全阀，所述机械手臂包括竖直臂和垂直安装至竖直臂上的水平臂，所述水平臂还具有位于其前端的连接头，所述竖直臂可以沿着自己的竖直轴心线自转，所述水平臂可以沿着竖直臂沿上下方向移动，所述连接头可以沿着竖直臂的一位置沿前后方向移动，所述连接头可以沿上下运动、前后运动、以及圆周转动，所述连接头用于连接研磨机或者车削工具，所述安全阀夹具包括三个夹具，所述机械手臂实现研磨机或者车削工具三个工位的回转,所述三个夹具的大小尺寸不一样，从而可以分别放置不同规格的安全阀，所述三个工位在同一回转半径上，所述三个工位包括第一工位、第二工位、以及位于第一工位和第二工位之间的第三工位，所述第一工位距离第三工位的距离与第二工位距离第三工位的距离不同。2.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾建平，汤澄，顾海技，曹永兵，赵陆军，高启，
申请(专利权)人：江苏省特种设备安全监督检验研究院江阴分院，苏州维赛克阀门检测技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32